اختبار روبوتي لمواقع الكاميرا لتحديد التكوين المثالي لتصور ستيريو 3D لجراحة القلب المفتوح

313 مشاهدات

05:12 د

أغسطس 12, 2021

10.3791/62786-v

أغسطس 12, 2021

313 مشاهدات

يعتمد إدراك العمق البشري لمقاطع فيديو ستيريو 3D على فصل الكاميرا ونقطة التقارب والمسافة إلى الكائن ومعرفته. تقدم هذه الورقة طريقة روبوتية لجمع بيانات الاختبار السريع والموثوق به أثناء جراحة القلب المفتوح الحية لتحديد التكوين المثالي للكاميرا.

استكشف المزيد من الفيديوهات

Chapters in this video

0:05

Introduction

0:46

Robot Setup and Configuration

1:31

Verify the Camera Calibration

3:00

Experiment

3:45

Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

4:46

Conclusion

Related Videos