زراعة القوقعة الصناعية الروبوتية للوصول المباشر إلى القوقعة الصناعية

نحن نظهر تقنية فريدة من نوعها في جميع أنحاء العالم لزراعة القوقعة الصناعية. سير العمل شامل ويتطلب التدريب لضمان إجراء آمن. الميزة الرئيسية لهذه التقنية هي أنها تمكن من إجراء وصول نفق محاذاة على النحو الأمثل وأقل تدخل جراحي إلى الأذن الداخلية.

للبدء ، تأكد من أن مسافة المسار إلى العصب الوجهي لا تقل عن 0.4 ملم ، والمسافة إلى الوتر التيمباني لا تقل عن 0.3 ملم لحفر المسار بأمان. ثم، ضع علامة على الشق خلف الأذن لزراعة القوقعة الصناعية. باستخدام علامة جراحية ، قم بإجراء الشق ، ورفع الرفرف العضلي الجلدي ، واستخدام الكشط لفضح العظم القشري الخشني.

ضع علامة على موضع البراغي الائتمانية الخمسة. يتم وضع مسامير التسجيل الأربعة الأولى حوالي 20-30 ملم بأثر رجعي ، في نمط شبه منحرف. يستخدم المسمار الخامس لربط علامة المريض ويتم وضعه على مسافة الإبهام تقريبا من البراغي الأربعة الأولى ، أقل شأنا قدر الإمكان.

امسك المثقاب عموديا على سطح العظم واستخدم اللقمة قبل الحفر وقطعة يد الحفر لحفر الثقوب مسبقا للمسامير. أدخل البراغي في الثقوب المحفورة مسبقا وتأكد من تثبيت البراغي بإحكام في العظام. قم بإجراء التصوير المقطعي المحوسب أو التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي تحت انقطاع النفس لتقليل القطع الأثرية المتحركة.

قم بإجراء التصوير بدقة لا تقل عن 0.2 × 0.2 × 0.2 ملم. تحقق من جودة بيانات الصورة ورؤية جميع البراغي في بيانات التصوير المقطعي المحوسب. ثم قم بإنشاء شبكة سطح العصب الوجهي عن طريق إضافة نقاط في علامة التبويب خط الوسط لقناة فالوب.

انتقل إلى تحديد قناة فالوب وحدد قناة فالوب عن طريق ضبط النقاط. بعد ذلك ، قم بإنشاء شبكة سطح chorda tympani. خطط لمسار الحفر ووافق على الخطة مع أخصائي الأشعة العصبية.

قم بإعداد المريض عن طريق محاذاة الرأس داخل مسند الرأس ، بحيث يتم دعم الرقبة بواسطة الوسادة السفلية ، ويتم محاذاة الأنف مع وسط الإطار العلوي لمسند الرأس. تأكد من أن رأس المريض مثبت بشكل كاف على مسند الرأس. ضع أقطاب مراقبة العصب الوجهي.

ثم قم بتغطية النظام الآلي ومنصة الملاحة بستارة معقمة. ضع خطا وقم بإصلاح علامة المريض على المسمار الخامس بحيث تكون مرئية لكاميرا التتبع الخاصة بالنظام الروبوتي. تأكد من أن علامة المريض متصلة بشكل صارم وأن جميع المفاصل مشدودة بإحكام.

من الأهمية بمكان تجنب أي حركة لعلامة المريض بعد عملية التسجيل. إجراء تسجيل المريض لتخطيط لربط الخطة الافتراضية بالمريض الفعلي. استخدم قطعة اليد مع أداة التسجيل وضعها على كل برغي ائتماني أربع مرات.

قم بتنفيذ إجراء التسجيل عن طريق اتباع الشاشة الموجودة على منصة التنقل التي تشير إلى المسمار الذي سيتم وضع الأداة عليه. بعد رقمنة جميع مواضع المسمار ، تحقق من خطأ التسجيل الائتماني للتأكد من أن دقة التسجيل كافية للمتابعة. أدخل مثقاب الحفر في قطعة اليد وقم بتوصيل فوهة الري.

تأكد من محاذاة مثقاب الحفر مع المسار الافتراضي المخطط له في برنامج التخطيط. ابدأ الحفر باستخدام النظام الروبوتي. سيقوم النظام بالحفر بحركة نقر ، حتى يتم الوصول إلى أول نقطة تفتيش أمان فوق عطلة الوجه.

بعد الوصول إلى نقطة التفتيش الأولى، حرك الذراع الروبوتية خارج المجال الجراحي. أولا ، قم بإجراء فحص سلامة التصوير أثناء الجراحة. إزالة علامة المريض من المريض.

قم بإجراء التصوير المقطعي المحوسب ، أو التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي ، مع فريق الأشعة العصبية. قم بتحميل بيانات التصوير المقطعي المحوسب في برنامج التخطيط وتأكد مع أخصائي الأشعة العصبية من أن المسار آمن. للوصول إلى الأذن الوسطى، تأكد من محاذاة مثقاب الحفر مع نفق الحفر واستمر في الحفر حتى يتم الوصول إلى نقطة تحفيز العصب الوجهي الأولى.

أدخل مسبار العصب الوجهي للتحقق من سلامة العصب الوجهي. بعد ذلك ، سيقوم النظام الآلي بالحفر إلى نقطة تحفيز العصب الوجهي التالية. في المجموع ، سيتم اختبار خمس نقاط تحفيز العصب الوجهي.

ابدأ تشغيل النظام الآلي لطحن الجزء العلوي العظمي. سيتوقف النظام تلقائيا بعد الاختراق لضمان تحقيق فتحة كافية لمصفوفة القطب الكهربائي ، مع السعي إلى الحفاظ على غشاء النافذة المستديرة. تأكد من وصول الأذن الداخلية، إما عن طريق المنظار الداخلي أو المجهر، من خلال رفرف طبلي الأذن.

قم بإزالة علامة المريض وجميع البراغي الائتمانية الخمسة. ضع علامة على موضع جسم الزرع باستخدام القالب الجراحي وقم بإعداد جيب الزرع. قم بإصلاح جسم غرسة القوقعة الصناعية في الجيب وأدخل مصفوفة القطب الكهربائي يدويا من خلال أنبوب توجيه الإدراج.

ضع علامة على الرصاص القطبي باستخدام أنبوب دليل الإدخال كمرجع لعمق الإدخال المقصود ، وحدد الصفيف في الطرف الجانبي لأنبوب التوجيه. بعد تحقيق عمق الإدخال النهائي، قم بإزالة أنبوب توجيه الإدراج. أظهرت صورة التصوير المقطعي المحوسب قبل الجراحة للمريض حالة متقدمة من تصلب الأذن أدت إلى تفكك العظم الصخري ، مما جعل القوقعة بالكاد يمكن تمييزها.

أظهرت نتائج ما بعد الجراحة النفق المحفور ومجموعة الأقطاب الكهربائية المدرجة. في هذه الحالة ، أدى التخطيط الجراحي المستخدم لتحديد الوصول الأمثل للإدخال إلى الأذن الداخلية قبل الجراحة إلى الإدخال الناجح لمصفوفة القطب الكهربائي ، مع عمق إدخال زاوي يبلغ حوالي 270 درجة. الجانب الأكثر أهمية هو المريض لتخطيط التسجيل من أجل الدقة والسلامة.

يجب على الجراح التأكد من أن البراغي ثابتة في مكانها وأن إجراء التسجيل يتم بشكل صحيح.