本方案描述了一种针对脊柱转移瘤电化学治疗(ECT)的患者特异性电场仿真与验证的完整且可重复的工作流程。该工作流程整合了多模态成像、半自动与手动图像分割、组织电导率建模、线性有限元电场仿真,以及通过术后基于MRI的坏死区域重叠分析进行实验验证。
方法文章
本方案描述了一种针对脊柱转移瘤电化学治疗(ECT)的患者特异性电场仿真与验证的完整且可重复的工作流程。该工作流程整合了多模态成像、半自动与手动图像分割、组织电导率建模、线性有限元电场仿真,以及通过术后基于MRI的坏死区域重叠分析进行实验验证。
电化学治疗(ECT)结合使用细胞毒性药物与高电压电脉冲,使肿瘤细胞膜短暂通透,从而增强药物的细胞内摄取。这种微创、非热消融技术特别适用于位于关键结构附近的肿瘤,因为在这些部位,手术、放疗或经皮热消融可能受到限制。在脊柱区域,ECT 可在保护神经结构的同时,实现疼痛缓解、神经减压以及局部肿瘤控制。然而,由于脊椎解剖结构复杂、对电场分布的理解有限、缺乏专用的规划工具以及存在神经损伤风险,其临床应用仍具挑战性。本方案描述了一种可重复的、针对个体化患者的脊柱 ECT 电场模拟工作流程。通过结合 CT 与 MRI 的多模态影像,在开源平台 3D Slicer 中进行半自动和手动分割,重建肿瘤、椎体、神经及软组织的解剖结构。根据 IT’IS 数据库设定组织电导率,并使用专用的 3D Slicer 模块 AI4DEEP 进行线性有限元模拟(恒定电导率),以计算多个等剂量阈值下的三维电场分布图。通过随访增强 MRI,利用 Dice 相似性系数比较模拟的等电位电场体积与 ECT 后肿瘤坏死区域,对模拟结果进行验证。由经验丰富的介入放射科专家对模拟电场图、随访 MRI 及临床结果进行定性比较,以评估该软件预测治疗不足与过度治疗区域的能力。共处理了九例 ECT 操作以评估该工作流程。在此特定的临床与数值设置下,模拟电场与 ECT 后坏死区域的一致性在 160–200 V/cm 范围内最高。该工作流程还识别出治疗不足或过度的区域,与临床及影像学随访结果一致。所描述的工作流程为可重复的 ECT 治疗规划奠定了基础,有助于优化电极放置和参数调整,从而提高复杂脊柱 ECT 操作的安全性与疗效。
脊柱转移性硬膜外炎较为常见,因为脊柱是骨骼转移的主要部位,占所有骨转移病灶的50%1,2。其临床表现通常包括严重疼痛,显著影响生活质量,随后出现快速进展的神经功能缺损,根据受累节段的不同,可能最终发展为截瘫或四肢瘫痪3,4。对于转移性硬膜外脊髓压迫,放疗是标准治疗手段,而减压联合稳定手术则适用于一般状况良好且预期生存期较长的部分患者5,6。立体定向消融放疗可在部分病例中提高局部控制率,但受限于脊髓耐受剂量及计划复杂性7。放疗后局部复发或进展较为常见,由于累积剂量限制,再程放疗受到制约,常导致持续性疼痛或进行性神经功能恶化患者陷入治疗困境6,7。在此背景下,亟需一种能够在关键神经结构附近实现镇痛、减压及肿瘤控制的局部非热消融技术。
电化学治疗(ECT)结合使用细胞毒性药物(最常用的是博来霉素)与短时高电压电脉冲,后者可 transiently 增加细胞膜通透性,从而增强药物在细胞内的摄取8,9。ECT 具有微创、非热性和相对肿瘤选择性的特点,在治疗位于关键结构附近的皮肤、皮下及深部肿瘤方面已显示出令人鼓舞的效果10,11。最近一项临床研究系列报道,在经皮脊柱 ECT 治疗放射治疗耐药的硬膜外脊髓压迫后,患者在术后 1 个月的 MRI 客观缓解率为 77%,3 个月时为 66.5%。疼痛也显著减轻,数字评分量表(NRS)的中位疼痛评分从基线时的 7 分降至术后 1 个月的 1 分。然而,仍有部分患者出现了不可逆的神经功能缺损12。这些事件凸显了电场分布的核心作用:电极几何构型或组织特性的微小变化都可能显著改变治疗范围,使患者面临治疗不足或过度治疗的风险13,14。数值模拟研究表明,基于个体化患者的建模可优化电极放置,提高对椎体肿瘤的覆盖,同时限制对神经结构的暴露15,16。
尽管已提出多种用于电穿孔治疗的研究规划框架,但其常规临床应用仍受限于网格划分/参数需求及计算时间17,18,19,20,21。Sutter 和 Poignard 近期的研究支持一种适用于临床限制条件的、基于影像驱动的术中模拟工作流程,并表明电场等剂量覆盖不全与不可逆电穿孔(IRE)后局部治疗失败之间存在准确的相关性22,23。本实验方案在此同一模拟框架基础上构建。
因此,本文旨在基于真实的临床影像数据集和实际应用的电极构型,为脊柱电穿孔治疗(ECT)中的电场建模与验证提供一种可重复、个体化的操作流程。目前,该流程最适合用于术前规划以优化电极定位,因为分割和模型准备所需时间仍限制了其在术中常规调整的应用。本研究旨在提供一个方法学框架,而非以假设驱动的疗效研究,适用于已开展或计划开展经皮CT引导下电穿孔治疗硬膜外转移瘤及其他解剖结构复杂病变的介入肿瘤学与脊柱治疗团队。
本回顾性研究遵循机构伦理委员会的规定(IRB 2025-566)并符合相关国家法规。所有影像数据在分析前均已匿名化处理,由于本研究为回顾性设计且使用去标识化数据,因此豁免了知情同意要求。所用设备和软件列于材料表中。
1. 数据导入与场景准备
2. 初始CT(CTi)上的解剖学分割
3. MRI 融合与肿瘤分割
4. 在 AI4DEEP 中进行 CT 与针融合及电极定义
5. 在 AI4DEEP 中进行电导率赋值
6. 脉冲与针头特性
7. 电场模拟
8. 等剂量线可视化与肿瘤覆盖
9. 术后 MRI 图像的选择、导入与坏死区域分割
10. 模拟电场与坏死区域的定量比较(Dice 分析)
该工作流程已成功应用于九例脊柱转移性硬膜外炎的电化学治疗(ECT)操作。针对所有病例均建立了患者特异性的预测电场模型,证实了该完整方案在不同解剖结构下均具有可行性与可重复性。所有病例中,CTi与MRIp以及CTi与MRIs之间的刚性配准均成功实现,平均靶区误差(TRE)分别为1.8 mm ± 0.6 mm和1.9 mm ± 0.7 mm。通过线性有限元模拟,为每项治疗生成了连续的三维电场分布。所有病例均成功绘制出50–600 V/cm范围内的等剂量体积。
在8例可分析病例中对模拟的等剂量体积与治疗后坏死区域进行了定量比较;病例3因多次电极重新定位而无法进行可靠的空间比较和Dice分析,故被排除。队列中的平均Dice相似性系数呈现钟形关系(图2)。该系数值随着电场阈值从低到高逐渐上升,在160–200 V/cm范围内达到峰值(0.37–0.39),随后在更高阈值下下降。200 V/cm等剂量线产生的平均Dice系数最高(0.387),表明该阈值在此临床背景下最接近实际治疗体积。肿瘤覆盖分析进一步显示,随着阈值升高,覆盖程度逐渐下降:在140 V/cm时为81.5%,160 V/cm时为74.8%,180 V/cm时为67.0%,200 V/cm时为61.0%。这些综合定量指标表明,该方案能够对电穿孔治疗后的反应体积提供可解释且有意义的预测。所有可分析病例在不同测试等剂量阈值下的完整Dice曲线见图3。病例间表现出显著异质性,最佳Dice值范围为0.0156至0.7684,相应的最佳等剂量值在可分析病例中为100至500 V/cm。为总结各病例层面的分析结果,各病例的坏死最高Dice系数、对应等剂量值、该阈值下的肿瘤覆盖率、最佳影像学反应以及不良事件详见表2。
治疗后肿瘤坏死区域与200 V/cm等剂量体积的典型叠加图像如图4所示,展示了用于Dice分析的空间比较结果以及该工作流程所提供的基于图像的验证类型。
代表性临床病例展示了治疗效果良好与欠佳的两种结果。一名L3节段硬膜外炎患者在首次电穿孔治疗(ECT)后,肿瘤坏死率<5%,且未见临床改善。事后模拟显示,在200 V/cm电场强度阈值下,肿瘤覆盖范围不足,最佳Dice系数约为0.10。第二次治疗调整了电极放置位置,在200 V/cm条件下模拟肿瘤覆盖率达到>90%,Dice系数显著升高,对应影像学和临床的完全缓解。该案例展示于图5 中,说明本方法可识别治疗不足区域,并指导最优电极配置方案。
相比之下,一名L5–S1硬膜外炎患者显示出300 V/cm等剂量线模拟延伸至右侧S1椎间孔,与术后神经根病及MRI显示的右侧S1损伤证据一致。对侧神经根则位于高电场区域之外。该病例表明,本方案能够检测潜在的过度治疗,并将高电场暴露与观察到的神经系统并发症相关联(图6)。
总体而言,这些结果证实了该工作流程能够提供稳定的电场预测,可识别电场暴露不足或过度的情况,并且与临床和影像学结果高度一致。这支持了其在脊髓电休克治疗(ECT)中用于治疗规划、电极放置优化以及术中决策的潜在应用价值。

图1:使用3D Slicer中的AI4DEEP模块进行电场模拟。数值场建模基于操作参数输入(电极几何形状、有效长度、施加电压)以及来自IT’IS数据库的组织电导率数据。彩色编码的等剂量图谱范围为50–600 V/cm,叠加在冠状面(A)和轴状面(B)的术中CT图像上,可用于直观评估预测的肿瘤覆盖范围及邻近神经结构的暴露情况。请点击此处查看该图的放大版本。

图2:模拟电场阈值下的平均指标。随着电场阈值的升高,肿瘤覆盖率(蓝色曲线)逐渐下降。Dice系数呈钟形分布,在坏死约为160–200 V/cm时达到峰值(≈0.38)。请点击此处查看该图的放大版本。

图3:模拟等剂量体积与治疗后肿瘤坏死区域之间的Dice相似性系数的逐例分布。Dice相似性系数基于三维全体积计算,比较了分割后的治疗后肿瘤坏死区域与50–600 V/cm范围内各模拟电场等剂量体积。细色线代表单个病例,粗红线代表队列均值。尽管病例间存在显著差异,均值曲线呈钟形分布,在约160–200 V/cm时一致性最高。请点击此处查看该图的放大版本。

图4:治疗后坏死区域分割结果与选定的模拟等剂量体积叠加的代表性示例。(A)术中轴位CT图像,显示已置入的电极(CTa),用于分割电极位置并确定治疗几何构型。(B)在最佳治疗反应时获取的随访轴位MRI(MRIs),经与初始术中CT(CTi)进行刚性配准后所得。(C)在MRIs上手动分割治疗后坏死区域(绿色)。(D)坏死区域分割结果与选定的模拟200 V/cm等剂量体积(黄色)直接进行三维叠加。该患者的200 V/cm剂量水平下的Dice相似性系数为0.28。请点击此处查看该图的高清版本。

图5:与抗肿瘤反应一致的电场模拟结果。一名59岁患者因胆管癌导致L3水平硬膜外炎,首次治疗失败(A,B),一个月后采用另一种布针方式重新治疗(C,D),最终实现完全缓解。(A)首次治疗过程中布针位置的斜冠状面3D视图。(B)电场分布图(200 V/cm等剂量线),显示肿瘤覆盖范围不足。(C)再次治疗时布针位置的斜矢状面3D视图。(D)电场分布图(200 V/cm等剂量线),显示肿瘤覆盖范围超过90%。请点击此处查看该图的放大版本。

图6:与观察到的神经损伤一致的电场模拟结果。一名67岁男性,患有透明细胞肾细胞癌及L5–S1硬膜外病变。(A) 电场模拟图像显示200 V/cm和300 V/cm等剂量线分别为黄色和棕色。右侧S1神经根(箭头)位于模拟电场范围内,可能由于皮质破裂及电极位置邻近所致,而左侧神经根未受影响。(B) 治疗后MRI证实右侧S1神经根受累(箭头),与术后右侧根性疼痛及感觉障碍相符。影像学检查显示左侧结构正常,临床上亦无症状。 请点击此处查看该图的放大版本。

表 1:用于电场模拟的电导率值。每种解剖结构均分配了相应的 IT’IS 电导率值(S/m),并采用视觉颜色编码以进行分割和建模。请点击此处查看本表 1 的放大版本。
| 病例 | 坏死最佳 Dice 值 | 最佳等剂量(V/cm) | 最佳等剂量下的肿瘤覆盖率 (%) | 最佳疗效 (0 = 疾病稳定或进展,1 = 部分缓解,2 = 完全缓解) | 不良事件 | 不良事件类型 |
| 1 | 0.62 | 120 | 60 | 2 | 0 | |
| 2 | 0.77 | 160 | 86 | 1 | 1 | 左侧 L4-L5 神经根性疼痛 |
| 3 | N/A | N/A | N/A | 2 | 0 | |
| 4 | 0.17 | 500 | 27 | 1 | 0 | |
| 5 | 0.32 | 300 | 48 | 1 | 1 | 右侧 C8 神经根性疼痛 |
| 6 | 0.02 | 100 | 91 | 1 | 0 | |
| 7 | 0.15 | 160 | 85 | 2 | 0 | |
| 8 | 0.64 | 260 | 83 | 1 | 0 | |
| 9 | 0.66 | 220 | 64 | 2 | 1 | 右侧 L5-S1 神经根性疼痛、感觉减退及本体感觉障碍 |
表2:每例患者的定量结果。 坏死的最佳Dice值是指在与治疗后肿瘤坏死进行比较时,所有测试的等剂量体积中获得的最高Dice相似性系数。最佳等剂量是指与最高Dice值相对应的等剂量。同时报告了在最佳等剂量下的肿瘤覆盖情况、最佳临床-影像学反应以及与操作相关的不良事件。
本方案为脊柱电穿孔治疗(spinal ECT)中的患者特异性电场模拟提供了一套可重复的工作流程。多个方法学步骤对于获得准确且具有临床可解释性的预测结果至关重要。精确的肿瘤分割尤为关键,因为硬膜外病变在无对比剂的术中CT上通常显示不清。因此,术前与术后MRI的图像融合是准确勾画硬膜外及椎体受累范围的关键。在实际操作中,图像融合可依赖于手动刚性配准结合视觉控制及目标配准误差(TRE)测量;当需要更高精度的对齐时(例如基于图像块的视野匹配),则应采用专用的可变形多模态配准方法26。准确记录电极激活对以及施加的电场强度(单位:V/cm)同样至关重要,因为治疗参数与模型之间的任何差异都会直接影响模拟电场的分布。此外,还需仔细将带有穿刺针的术中CT与计划CT进行配准,并结合在多平面重建中手动调整活性电极尖端段的位置,以确保所建模型的几何结构真实反映临床实际配置。
在模型实施过程中出现了若干实际考虑因素。该工作流程需要充足的计算资源,建议至少配备 16 GB 内存,最好达到 32 GB,以确保模拟的稳定性与速度。在使用基于阈值的工具时,CT 上的金属伪影可能导致对分割出的弹簧圈、骨水泥或液体栓塞材料的体积高估,因此必须进行人工校正,以避免导电结构发生形变。处理非常大的分割数据(如全身脂肪、肺或肌肉掩模)时,尤其在分配超过十种组织电导率的情况下,可能造成内存过载。此时,将分割范围限制在目标解剖区域可提高系统稳定性并缩短计算时间。这些故障排除要点对于在不同工作站和研究中心之间保持结果的可重复性至关重要。
该方法存在若干局限性。分割主要为手动完成,且本研究中由单名操作者执行。因此,该过程仍较为耗时,以当前形式无法用于术中实时应用,也无法评估操作者间的可重复性。该模型依赖于线性、静态的电导率值,未考虑电穿孔过程中发生的动态电导率变化,这可能影响电场的空间分布。博来霉素的药代动力学未纳入建模,是另一差异来源:有效的电穿孔并不保证药物充分到达,且在灌注不良或既往接受过放疗的肿瘤中,坏死范围可能小于模拟的电穿孔体积。CT与MRI之间的配准不准确也可能影响肿瘤与等剂量线的比较。Dice系数基于完整的三维体积计算,其绝对值相对较低,这在脊柱电穿孔治疗(ECT)中是可预期的,因为电极可能被有意放置在硬膜外肿瘤一定距离之外,以降低神经损伤风险。在此情况下,主要信息不在于Dice系数的绝对值,而在于其在不同等剂量阈值下的分布情况,该分布被用于确定最符合观察到的ECT后坏死体积的剂量范围。
与现有的脊柱电化学治疗数值研究相比,本方案基于真实的影像数据集和临床实施的电极构型,提供了一套完全个体化的操作流程;而既往研究主要评估了简化几何模型中的理论构型或经椎弓根入路方法15,16。将160–200 V/cm范围识别为与治疗后坏死区域最一致的电场强度,这一结果与采用相同数值方法在不可逆电穿孔中观察到的相对标度关系相符,在后者中,400 V/cm的等剂量线可准确对应局部肿瘤控制效果22,23。尽管不同技术之间的阈值存在差异,但电场强度与组织效应响应之间的相对关系似乎得以保留,这支持了基于仿真的治疗规划的相关性。然而,该范围应视为当前工作流程特有的结果,并应解释为经验性阈值,而非适用于其他模型、分割策略或临床方案的普适性电化学治疗机制阈值。
该方法具有多种潜在应用。它可通过测试不同的电极几何构型并在治疗前评估肿瘤覆盖情况,从而支持治疗前规划。随着未来CT/MRI分割的自动化发展,该工作流程可被整合到术中引导中,以优化电极定位。通过结合基于灌注的博来霉素分布估算方法(例如,利用治疗前灌注MRI与局部药物摄取的相关性),可提高对有效电穿孔体积的预测准确性。早期电穿孔后MRI检查还可能有助于在继发性组织重塑发生前识别即时的电穿孔区域,这已在不可逆电穿孔研究中有所报道27。未来还需开展前瞻性、多中心验证研究,以优化电场阈值、评估操作者间的可重复性,并确定最佳安全边界。预计学习曲线较短,尽管在完成最初若干病例后分割准确性会有所提升,且经修正的分割结果可作为模板重复使用。
我们感谢患者对本研究的信任与参与,他们的贡献使这项研究得以实现。AIMOKA 和 MONC 团队成员(CP、OSe、OSu、LL 和 BDS)部分获得了法国癌症计划 MECI PC MECI 21CM119 00、法国国家癌症研究所(INCa)(项目编号 PLBIO n°2023-156)以及法国国家科研署(ANR)项目 IMITATE(ANR-22-CE51-0043)和 MIRE4VTACH(ANR-22-CE45-0014)的部分资金支持。AIMOKA 研究团队由 AP-HP 与 Inria 共同设立的 Bernoulli 实验室提供支持。
| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| 3D Slicer | 3D Slicer(开源) | 不适用 | 版本 5.6.2。 |
| AI4DEEP 模块(3D Slicer 扩展) | AI4DEEP | 不适用 | 在 3D Slicer 中使用的电场仿真模块。 |
| Cliniporator VITAE | IGEA | IG0012A | 用于电化学治疗的脉冲发生器。 |
| 混合血管造影-CT 手术室(Alphenix 4D CT + Aquilion ONE) | 佳能医疗系统 | TSX-305A | 集成式血管造影系统(Alphenix)与 CT 扫描仪(Aquilion ONE)共置于同一手术室;用于术中 CT 成像及手术引导。 |
| 直型针状电极 "VGD" | IGEA | IG0E726 | 有效长度:20 mm / 30 mm / 40 mm(根据靶区大小和解剖结构选择)。 |
| 工作站 | 戴尔 | 不适用 | 戴尔工作站,intelVPro ISM,Windows 11 操作系统,16 GB 内存;用于图像处理与仿真计算。 |
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