可视化针刺手法中的运动模式

本针刺手法教学系统（AMES）的总体目标是提供一个平台，使学生能够通过视觉运动学习来提升针刺行针操作所需的技能。该方法有助于回答针灸培训领域中的一些关键问题，例如针刺行针动作的可视化与标准化。该技术的主要优势在于，它能够直观呈现手部运动的动作模式，从而改善操作表现，并采用触感与人体穴位相同的模拟穴位。

我们最初是在看到学生在针刺手法课程中遇到困难时，萌生了这种方法的想法，这也是该课程中针刺手法存在差异的原因。该方法有助于正确实施针刺手法操作。构建模拟穴位时，将0.75克琼脂糖加入15毫升蒸馏水中，并在微波炉中加热20秒，直至琼脂糖变为透明状。

佩戴手套以避免烫伤，将琼脂糖凝胶均分为五管，每管两毫升，并密封。将各管小心直立放置，在室温下孵育两小时。为评估新构建的模拟穴位的刺激程度及生物力学作用力，在将针灸针插入传感器中心孔位后，将针插入凝胶中15毫升深度。

在一秒的时间内，顺时针旋转针头一整圈，然后逆时针旋转一圈，尽可能重复此操作，持续15秒，并使用运动传感器的实时图表验证旋转速度。针刺操作完成后，将针头从凝胶中拔出。按照文本方案制备5%琼脂糖凝胶模拟穴位并对手部进行消毒后，下载并安装此处所示程序。

打开程序后，准备运动传感器。将一根针灸针穿过传感器中心位置的孔洞。由于针灸针未固定在传感器上，需准备好在传感器测量针灸针运动时，手动移动针穿过孔洞。

准备模拟穴位以插入针具。在开始操作前，通过点击图形用户界面上显示的两个单选按钮之一，选择提插或捻转手法。然后，针对计划练习的动作，选择正弦波形模式中的一种：一比一比例、一比二比例或二比一比例。

接下来，使用双轴执行器，通过受试者的手指将针灸针定位，从而校准运动传感器，并在屏幕上选择“校准”。通过该校准过程，双轴执行器将识别当前位置并将其深度值调整为零。然后，在模拟穴位上操作针灸针约一分钟，同时实时测量针灸操作的实际运动。

让受试者在操作针具时观察屏幕，同时查看其实际针刺手法动作与预期动作的实时运动情况。如图所示，实际动作的传输轨迹以绿色线条显示，预期动作的模板则以红色线条实时叠加显示。最后，采用旋转法采集实时运动波形数据。

根据文本方案进行数据处理。图中显示的是使用针刺手法教学系统（Acupuncture Manipulation Education System，简称 AMES）进行一赫兹旋转操作时，旋转角度与扭矩的波形原始数据示例。AMES 程序利用不同颜色的线条同时可视化实际动作与预期动作，从而实现视觉-运动学习。

此处展示了根据不同动作的对称性和频率设计的旋转与提插捻转动作的各种模板。在受试者完成针刺操作后，原始数据将被处理，为每位受试者提取出一个样本动作。该样本动作用于在处理后计算预期动作与实际动作之间的误差。

分析结果显示，复杂提插手法操作过程中的运动模式得到了改善。如图所示，与训练前测试相比，训练后测试中估计的运动模式回归曲线更接近运动模板。最后，经过训练，复杂提插手法操作过程中的形态误差显著降低。

一旦掌握，若操作得当，每次试验可在30分钟内完成。在进行该操作时，重要的是要记住，在程序提供的视觉反馈帮助下，以均匀的动作操控针灸针。完成该步骤后，可进一步采用其他针灸操作手法，以回答更多问题，例如将此方法应用于临床实践的更高级培训中。

该技术问世后，为针灸手法教育与标准化领域的研究人员提供了新的途径，使其能够利用模拟穴位更高效、更有效地培训各种针灸针刺手法。观看本视频后，您应能充分理解如何使用针灸手法教学系统，并将其应用于针灸培训中。