Mapeo visual de características emocionales multimodales para el diseño de interacción inteligente

Resumen

El trabajo propone un marco de análisis de emociones multimodal de extremo a extremo que aprovecha codificadores transformadores, representaciones de emociones desacopladas y atención multimodal basada en grafos con mapeo visual para mejorar la precisión del reconocimiento de emociones en dos conjuntos de datos.

Resumen

Al permitir que las máquinas comprendan, interpreten y reaccionen a estados afectivos humanos, la representación visual de rasgos emocionales multimodales es fundamental para el diseño de interfaces inteligentes. Sin embargo, los algoritmos actuales de detección emocional multimodal se centran principalmente en el rendimiento predictivo, aportando escasa comprensión sobre la interpretabilidad, la conciencia de la interacción o las interacciones entre modalidades a nivel de características. Este trabajo presenta un marco para la representación visual de aspectos emocionales multimodales que combina visualización orientada a la interacción, aprendizaje de representaciones interpretables y predicción emocional. Sin utilizar características creadas manualmente, se emplearon codificadores basados en transformadores para extraer representaciones emocionales de alto nivel a partir de modalidades textual, de audio y visual. Para mejorar la robustez, se separó la información específica de cada emoción y de cada modalidad mediante una técnica de aprendizaje de representaciones desentrañadas. Además, se diseñó una red de atención multimodal basada en grafos que utiliza ponderación adaptativa de la atención para simular relaciones emocionales sutiles entre modalidades. Se desarrolló un módulo de representación visual multivista para mostrar trayectorias emocionales temporales, distribuciones de atención cruzada entre modalidades e incrustaciones emocionales latentes, con el fin de aumentar la transparencia. El marco propuesto fue evaluado utilizando el conjunto de datos Carnegie Mellon University Multimodal Opinion Sentiment and Emotion Intensity (CMU-MOSEI) y el conjunto de datos chino de Análisis de Sentimientos Multimodal (CH-SIMS). Los resultados experimentales indican que el marco sugerido ofrece una mejor interpretabilidad a nivel de características y una visualización consciente de la interacción, superando consistentemente a técnicas básicas representativas en términos de precisión, puntuación F1, correlación y error absoluto medio. Además, el módulo de representación visual facilitó la interpretación cualitativa de las representaciones emocionales multimodales, las interacciones entre modalidades y la dinámica emocional temporal, apoyando así la visualización y el análisis con conciencia de la interacción.

Introducción

La capacidad de identificar y comprender correctamente el sentimiento humano se ha vuelto crucial para mejorar la interacción entre humanos y máquinas. Además de ser esencial para mejorar la interacción humano-ordenador, el análisis de emociones tiene el potencial de revolucionar varios campos, incluyendo el diagnóstico médico pre-diagnóstico¹, el análisis del comportamiento en el aula², el seguimiento psicológico de pacientes³, la identificación de fatiga en vehículos⁴, y la gestión inteligente en entornos de hogares inteligentes⁵. Los recientes avances en computación afectiva y aprendizaje profundo⁶ han aumentado el interés en crear sistemas en tiempo real que puedan capturar la complejidad de la emoción humana.

Muchos métodos actuales dependen principalmente de datos unimodales, como signos textuales, gráficos o auditivos^7,8,9. Estos enfoques fracasan repetidamente en detectar señales refinadas, como el sarcasmo o matices específicos del contexto. La investigación ha avanzado hacia la evaluación multimodal de emociones, que incorpora datos complementarios de múltiples fuentes para superar estas limitaciones.^10,11,12. Las ventajas de combinar múltiples modalidades han sido demostradas por modelos de referencia como la fusión temprana-red neuronal de memoria a corto plazo (EF-LSTM)13 y las redes neuronales profundas ligeras y FM (LF-DNN)¹⁴, redes de fusión tensorial (TFN) y enfoques de fusión multimodal de rango bajo. Sin embargo, la mayoría de estos enfoques dependen de la generación previa de características y no son adecuados para situaciones dinámicas del mundo real.

Con el fin de dar cabida a los estados emocionales, en los últimos diez años ha crecido la investigación y las aplicaciones en identificación multimodal de emociones¹⁵. Una de las áreas de investigación más desafiantes y significativas en la actualidad es el monitoreo continuo de los estados emocionales mediante diversas fuentes de datos¹⁶. La idea de multimodalidad surgió de forma bastante natural con el surgimiento de un sistema tan diverso de conocimientos, lo que ha llevado a numerosos avances en la aplicación de emociones en áreas como la computación emocional, la interacción humano-computadora (HCI), el aprendizaje, los videojuegos, el servicio al consumidor, la atención médica, la evaluación de la experiencia del usuario (UX), etc. Sin embargo, no siempre ha sido sencillo aplicar técnicas de reconocimiento emocional en la evaluación de la experiencia del usuario.

Una de las principales razones para centrarse en el reconocimiento multimodal en lugar de métodos unimodales radica en las desventajas inherentes de depender de una única fuente de información. Los sistemas de detección de emociones unimodales pueden presentar menor precisión debido a datos ausentes o poco claros, mientras que los esquemas de MER son más confiables y ofrecen una comprensión más completa y reflexiva de los estados expresivos al integrar múltiples fuentes de datos¹⁷. Por ejemplo, el lenguaje facial por sí solo podría no ser suficiente para clasificar con precisión los sentimientos, especialmente cuando los gestos son complejos o ambiguos. Sin embargo, combinar expresiones faciales con otras formas de comunicación, como el lenguaje o las señales físicas, podría aumentar la precisión en el reconocimiento de emociones.

Se ha realizado una amplia investigación sobre el reconocimiento de emociones en varias modalidades. Los estudios iniciales se centraron en identificar características distintivas de diferentes modalidades, como entradas gráficas, acústicas o basadas en texto. Aunque cada vez es más evidente que la integración de diversas modalidades puede proporcionar información emocional equilibrada, lo que conduce a una detección de sentimientos más confiable y precisa. Este segmento revisa los avances clave en el análisis de emociones unimodal y multimodal, centrándose en los enfoques básicos, sus limitaciones y la justificación de nuestro método.

El estudio inicial sobre el reconocimiento de emociones se centró principalmente en una única modalidad. En el ámbito visual, investigaciones pioneras condujeron a la categorización de movimientos faciales prototípicos²⁰. Avances posteriores incluyeron técnicas para capturar dinámicas temporales, como el movimiento visual²¹ y los modelos ocultos de Markov²², mientras que las respuestas faciales se dividieron en unidades de acción mediante el Sistema de Codificación de Acciones Faciales (FACS)²³. Las redes neuronales de memoria a corto y largo plazo (LSTM) y las redes neuronales convolucionales (CNN) se han utilizado con éxito para extraer características significativas directamente de señales de audio en bruto; las metodologías para la identificación de emociones basadas en audio han evolucionado desde el procesamiento convencional de señales hasta el aprendizaje profundo²⁴. La extracción de señales de sentimiento contextual en el análisis de emociones basado en texto se ha mejorado considerablemente mediante redes neuronales recurrentes (RNN) que incorporan mecanismos de atención y, más recientemente, mediante modelos basados en transformadores. A pesar de sus logros, las técnicas unimodales son intrínsecamente incapaces de representar con precisión las complejidades que experimentan las personas, ya que carecen de la información complementaria presente en otras modalidades.

Algunos modelos basados en mecanismos de atención, como el modelo DialogXL25, fueron propuestos en 2021 para recopilar datos ambientales de mayor duración en el área de identificación del sentimiento en conversaciones. Kim et al.²⁶ presentó el modelo EmoBERTa en 2021 para aumentar la precisión del ERC. Este modelo utiliza datos de los hablantes para mejorar las características de los interlocutores en las conversaciones y sus interacciones mutuas. En 2022, Li et al.²⁷ presentó el método CoG-BART. La organización utiliza aprendizaje contrastivo supervisado para mejorar la capacidad del modelo de interpretar datos relevantes. Cabe destacar que el aprendizaje supervisado requiere una cantidad considerable de datos etiquetados.

Un ejemplo típico de este tipo de trabajo es el marco de Representación con Conciencia de Interacción Multimodal (MIAR, por sus siglas en inglés)²⁸, que utiliza tokens de interacción de características y alineación contrastiva para mejorar la generalización entre modalidades. MIAR mejora el alineamiento de modalidades y logra un rendimiento sólido en múltiples conjuntos de datos; sin embargo, se centra principalmente en la precisión predictiva sin abordar el mapeo visual. De manera similar, el modelo de Fusión Audiovisual con Atención Cruzada²⁹ captura eficazmente interacciones audiovisuales finamente detalladas para la predicción de valencia y activación, pero se limita a dos modalidades y carece de capacidades de visualización. Los enfoques de modelado temporal basados en redes LSTM y fusión mediante autoencoders capturan con éxito la dinámica temporal de las emociones, pero ofrecen una visión limitada sobre las interacciones entre modalidades y las representaciones emocionales aprendidas. Más recientemente, métodos basados en transformadores, como la Red Neuronal de Fusión Multimodal Basada en Transformadores (TMFN, por sus siglas en inglés)³⁰, han demostrado un buen desempeño en CMU-MOSI y CMU-MOSEI mediante una fusión multimodal mejorada y aprendizaje contrastivo. No obstante, estos enfoques siguen siendo principalmente impulsados por el rendimiento y ofrecen un soporte limitado para la explicabilidad, la interpretación a nivel de características y la visualización orientada a interacciones.

Para mejorar la integración de datos textuales, acústicos y visuales, se han propuesto varias técnicas de reconocimiento multimodal de emociones. Aunque las técnicas de fusión temprana como EF-LSTM y LF-DNN demostraron las ventajas de utilizar información multimodal para el análisis de sentimientos y emociones, no lograron capturar interacciones complejas entre modalidades. Aunque TFN mejoró el rendimiento en conjuntos de datos de referencia como CMU-MOSI y CMU-MOSEI e introdujo un modelado explícito de las interacciones intermodales, su baja interpretabilidad y alta complejidad computacional limitaron su utilidad. Para mejorar la alineación de modalidades y la fusión dinámica de características, técnicas más modernas como MIAR, modelos de fusión con atención cruzada, TMFN y transformadores multimodales adaptativos han empleado topologías de transformadores y mecanismos de atención. Estos métodos se centraron principalmente en el rendimiento predictivo, ofreciendo poca información sobre las representaciones emocionales a nivel de características y las dependencias intermodales, a pesar de obtener resultados competitivos en métricas de evaluación comunes como precisión, puntuación F1 y error absoluto medio. Además, pocos estudios han establecido técnicas de visualización que puedan revelar incrustaciones latentes de emociones, distribuciones de atención y dinámicas temporales de las emociones, o han integrado modelado basado en grafos de las interacciones intermodales. El enfoque propuesto incorpora mapeo visual multi-vista, fusión de atención intermodal basada en grafos y aprendizaje de representaciones desacopladas para superar estas limitaciones y mejorar el rendimiento del reconocimiento multimodal de emociones.

De manera similar, el Transformador Multimodal Adaptativo³² propone una fusión basada en intercambio para mitigar de forma adaptativa información modal ruidosa o faltante, mejorando así el rendimiento en la clasificación de sentimientos. Aunque este enfoque puede abordar eficazmente las discrepancias en la distribución de la información modal, su diseño es específico para el análisis de sentimientos y ofrece una visión limitada sobre las representaciones emocionales aprendidas. Otra contribución importante es el Modelo de Fusión Multimodal³³, que integra CNN, LSTMs multiplicativos y atención basada en transformadores para el reconocimiento multimodal de emociones en tiempo real. El modelo realiza una fusión completa de las modalidades de video, audio y texto, y muestra un rendimiento robusto en el reconocimiento. Sin embargo, al igual que otros modelos existentes, se centra principalmente en la precisión predictiva y carece de características explícitas para la visualización y la interpretabilidad orientada a la interacción.

En conclusión, aunque los actuales enfoques multimodales de última generación para el reconocimiento de emociones han logrado un éxito considerable en la captura de interacciones entre modalidades y en la mejora de la precisión de las predicciones, la mayoría de ellos se centran en tareas orientadas al reconocimiento. Se ha prestado poca atención a aspectos como la interpretabilidad a nivel de características, la visualización de representaciones emocionales en el espacio de la imagen y la incorporación del marco propuesto para el diseño de interacciones inteligentes. Es con estos desafíos en mente que se presenta el marco propuesto.

La mayoría de los métodos actuales se centran principalmente en mejorar el rendimiento predictivo, ofreciendo escasa interpretabilidad de las representaciones emocionales aprendidas y de las interacciones multimodales, a pesar de los notables avances en el reconocimiento multimodal de emociones^28,29. Las interacciones complejas entre las modalidades textual, acústica y visual suelen ser difíciles de modelar para las estrategias de fusión actuales, especialmente cuando ocurren discrepancias entre modalidades y escasez de información ^28,31. Aunque los diseños basados en transformadores y los mecanismos de atención han mejorado el aprendizaje de representaciones, su transparencia e interpretabilidad a menudo se ven reducidas por la falta de separación explícita de la información específica de la emoción y de la información específica de la modalidad^31,32,33. Además, solo un pequeño número de estudios ha investigado la modelización basada en grafos de las interacciones intermodales o ha creado marcos de visualización capaces de revelar dinámicas temporales de la emoción, distribuciones de atención e incrustaciones de emociones. Estas limitaciones demuestran la necesidad de un marco multimodal interpretable para la interacción inteligente entre humanos y máquinas que combine una representación visual orientada a la interacción con un aprendizaje cruzado modal robusto.

Este trabajo presenta un marco interpretable para la representación visual de aspectos emocionales multimodales en el diseño de interfaces inteligentes. Sin necesidad de características creadas manualmente, el sistema utiliza aprendizaje profundo de extremo a extremo para extraer representaciones emocionales de alto nivel a partir de modalidades textual, de audio y visual. Las interacciones emocionales cruzadas se modelan mediante un mecanismo de fusión con atención basado en grafos que separa la información específica de la emoción y la específica de la modalidad, lo que permite un aprendizaje de representación desacoplado y mejora la interpretabilidad y la robustez. Además, se crea un módulo de visualización multivista para mostrar la dinámica emocional temporal, los patrones de atención cruzada entre modalidades y los embeddings emocionales. La eficacia y adecuación del marco propuesto en sistemas inteligentes de interacción humano-máquina se evalúan mediante validación en conjuntos de datos de referencia para el reconocimiento emocional multimodal.

Este trabajo ofrece un marco único para la representación visual de aspectos emocionales multimodales que va más allá de los enfoques tradicionales orientados a la predicción, con el fin de superar la deficiente modelización de las interacciones entre modalidades y la limitada interpretabilidad en los actuales sistemas de identificación emocional multimodal. Dentro de una única arquitectura, el enfoque propuesto combina aprendizaje de representaciones multimodales basado en transformadores, modelado de características desacopladas con conciencia emocional, fusión de atención entre modalidades basada en grafos y visualización orientada a las interacciones. El marco separa claramente las representaciones específicas de la emoción y las específicas de la modalidad para mejorar la interpretabilidad, la robustez y la coherencia entre modalidades, en contraste con los enfoques actuales que se centran principalmente en el rendimiento de clasificación. Además, se presenta un mecanismo de atención basado en grafos para permitir la modelización adaptativa de las interacciones intermodales, capturando la interdependencia emocional fina entre las modalidades textual, de audio y visual. Se desarrolla un módulo de representación visual multivista para aumentar la transparencia, revelando trayectorias temporales de las emociones, patrones de atención entre modalidades y representaciones latentes de las emociones, lo que proporciona una comprensión intuitiva del proceso de toma de decisiones del modelo. Además de ofrecer una visualización y interpretabilidad mejoradas de la dinámica emocional multimodal, la evaluación experimental en los conjuntos de datos de referencia CH-SIMS y CMU-MOSEI mostró un rendimiento competitivo en cuanto a precisión, puntuación F1, error absoluto medio y correlación.

Protocolo

El trabajo propuesto tiene como objetivo mejorar el diseño de interacción inteligente mediante un marco interpretable para la representación visual de características emocionales multimodales. En este trabajo se utilizaron las bases de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI, que son de acceso público. Ambos conjuntos de datos fueron obtenidos de sus fuentes oficiales y empleados cumpliendo con las directrices de uso, estándares de investigación y términos de licencia establecidos por sus respectivos creadores. El contenido multimodal de los conjuntos de datos, que incluye texto, audio y datos de video, fue primero recopilado y anotado por los proveedores de los conjuntos de datos, de acuerdo con sus permisos autorizados para participantes y sus protocolos de recolección de datos. En este estudio no hubo interacción humana directa, ni reclutamiento de nuevos participantes, ni recopilación de información identificable personalmente. Todos los análisis se realizaron utilizando conjuntos de datos de investigación de acceso público. Por consiguiente, nuestro análisis secundario de datos no requirió aprobación ética adicional ni revisión por parte de una Junta de Revisión Institucional (IRB, por sus siglas en inglés). El estudio se llevó a cabo cumpliendo con las normas institucionales adecuadas que regulan el uso de conjuntos de datos de acceso público, los procedimientos éticos de investigación y las políticas aplicables de uso de datos.

Se empleó un mecanismo de atención cruzada basado en grafos para aprender caracterizaciones emocionales entre modalidades, utilizando características específicas de la emoción o de la modalidad con el fin de mejorar la comprensión. Se utiliza un componente de mapeo visual multivista para potenciar el diseño interactivo consciente de las emociones en tiempo real, y se estima su eficiencia en el reconocimiento emocional. Los resultados muestran que el método propuesto mejora tanto la interpretabilidad como la eficiencia de las interfaces de usuario inteligentes sensibles a las emociones en entornos reales. Figura 1 muestra el flujo arquitectónico del trabajo propuesto. Figura 1 muestra el flujo completo del marco de mapeo visual sugerido para el aprendizaje de características emocionales multimodales en el contexto de sistemas de interacción inteligentes. El flujo comienza con tres modalidades de entrada sincronizadas, a saber, texto, audio y video, que capturan información emocional complementaria proveniente de las modalidades lingüística, prosódica y de expresión facial, respectivamente. Un codificador transformador específico de modalidad procesa cada modalidad para obtener representaciones de alto nivel de los datos de entrada brutos. Las representaciones se introducen luego en un módulo de aprendizaje de representaciones desacopladas, donde los incrustados específicos de la emoción se separan de las características específicas de la modalidad, asegurando así la coherencia en las emociones aprendidas a través de fuentes de datos heterogéneas. Los incrustados específicos de la emoción de cada modalidad se agrupan entonces mediante una red de atención cruzada entre modalidades basada en grafos, que modela las dependencias emocionales intermodales y asigna pesos dinámicos de importancia a cada modalidad según el contexto de interacción. Finalmente, el marco proporciona tanto salidas de clasificación emocional como información sobre la interacción, lo que facilita la toma de decisiones transparente basada en emociones y el diseño adaptativo de interacciones inteligentes.

Adquisición de datos multimodal

Los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI son dos conjuntos de datos multimodales de dominio público existentes que han recopilado información multimodal, como video, audio y texto sincronizados. El conjunto de datos CH-SIMS comprende exámenes multimodales de personas chinas, incluyendo 2.281 segmentos de video, derivados de múltiples segmentos de películas, dramas de televisión y programas de variedades. La adición de audio y texto correspondientes a estos segmentos de video hace que los estudios sobre análisis multimodal de emociones utilizando datos multimodales sean más atractivos y factibles. Sin embargo, uno de los conjuntos de datos multimodales más grandes para el examen de opiniones, sentimientos y emociones es el conjunto de datos CMU-MOSEI, que fue recopilado a partir de más de 23.000 clips de video de frases pronunciadas por más de 1.000 hablantes sobre una variedad de temas. El conjunto de datos se dividió aleatoriamente en subconjuntos de entrenamiento (70 %), validación (15 %) y prueba (15 %), manteniendo la distribución de clases.

Se obtienen transcripciones textuales, señales de audio y cuadros de video, y se alinean mediante marcas de tiempo para coincidir a un nivel temporal finamente detallado. La integración a nivel de cuadro garantiza que los mecanismos propuestos de aprendizaje de representación y fusión basada en grafos puedan modelar y aprovechar conjuntamente el contenido emocional derivado de expresiones visuales, tonos vocales y contenido lingüístico. La extracción eficaz de dinámicas emocionales intermodales se posibilita mediante esta técnica de adquisición multimodal, que es esencial para el diseño de interacciones inteligentes y la creación de mapas visuales comprensibles.

Tabla 1 presenta las estructuras clave de los conjuntos de datos multimodales de emociones utilizados en el método propuesto. Para obtener un rango más amplio de sentimientos relacionados, como palabras habladas, entonaciones vocales y expresiones faciales, CH-SIMS y CMU-MOSEI integran modalidades de video, audio y texto provenientes de estos conjuntos de datos. Además, el número de muestras disponibles en CH-SIMS es limitado, lo que permite un examen minucioso de las interacciones entre modalidades y de la variación emocional en China. Por otro lado, el conjunto de datos CMU-MOSEI es más relevante para evaluar la robustez del aprendizaje de representaciones y de los algoritmos de visualización relacionados tratados en este trabajo, ya que contiene una gran cantidad de datos en diversos idiomas, sujetos y niveles de emoción anotados. Asimismo, en comparación con investigaciones previas, reduce las dificultades asociadas a la selección de información al probar modelos.

Preprocesamiento y sincronización multimodal

Las anotaciones de marca de tiempo de los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI se utilizaron para sincronizar las modalidades textual, auditiva y visual, asegurando un aprendizaje coherente de representación multimodal. Cada emisión funcionó como la unidad fundamental de análisis y se vinculó con segmentos de audio y video correspondientes dentro del mismo intervalo temporal. La alineación se realizó a nivel de emisión. La transcripción se dividió en segmentos según las marcas de tiempo de inicio y finalización de cada emisión. Se estableció la correspondencia entre transcripción, audio y video extrayendo los fotogramas de video y las señales de audio que caían dentro del mismo intervalo de tiempo. Mientras que los segmentos de audio se procesaron utilizando Wav2Vec 2.0 para producir representaciones acústicas, los fotogramas visuales del segmento de video se muestrearon a una tasa predeterminada y se codificaron usando el Transformador de Visión (ViT). El codificador RoBERTa se utilizó para crear incrustaciones textuales a partir de las transcripciones de las emisiones. La sincronización temporal se logró alineando todas las características de modalidad con un único límite de emisión, ya que las tres modalidades generaban secuencias de características de longitudes variables. Se utilizó un formato de longitud fija para normalizar secuencias de longitudes variables. Las secuencias más largas se acortaron a la longitud máxima permitida, mientras que las secuencias más cortas se rellenaron con ceros. Durante el entrenamiento, se utilizaron máscaras de atención para separar los elementos rellenados de las posiciones legítimas de características. Las incrustaciones específicas de cada modalidad se proyectaron en un espacio latente común antes de la fusión, con el fin de superar las diferentes longitudes de secuencia entre modalidades. Esto garantizó consistencia dimensional y permitió que el mecanismo de atención basado en grafos facilitara un aprendizaje efectivo de interacción cruzada entre modalidades. Para preservar la calidad de los datos y la integridad de la sincronización, se excluyeron de los estudios las muestras con archivos dañados, anotaciones faltantes o información incompleta de modalidad.

Extracción de características basada en transformadores

Se utiliza un método de aprendizaje profundo para aprender representaciones de características de alto nivel con reconocimiento emocional a partir de información de múltiples modalidades, como visión, audio y texto, de manera integral, tras alinear los datos multimodales y realizar cualquier preprocesamiento necesario. Al emplear un codificador transformador para aprender representaciones de características intrínsecamente discriminativas a partir de datos multimodales crudos, el método propuesto elimina la necesidad de ingeniería de características. Para facilitar la coherencia entre los conjuntos de datos utilizados en el enfoque propuesto, se aprende un incrustado (embedding) de tamaño fijo para cada modalidad. Por ejemplo, se aprenden incrustados de características de 768 dimensiones en cada una de las modalidades individuales, incluyendo imágenes, audio y texto, formando colectivamente un espacio de características unificado utilizado en todo el enfoque, particularmente un enfoque de extracción de características aplicado al conjunto de datos CH-SIMS propuesto y al conjunto de datos CMU-MOSEI para aprender características de alto nivel a partir de datos de diversos tamaños.

Modalidad visual: Transformador de visión para incorporaciones de fotogramas con reconocimiento de emociones

Se utilizó un modelo de Transformador de Visión (ViT-Base) para extraer información visual de los fotogramas de video con el fin de obtener representaciones espaciales relevantes para las emociones. Antes de extraer las características, los fotogramas de cada segmento de video se redimensionaron a (224 × 224) píxeles y se muestrearon a intervalos temporales regulares. Usando un tamaño de parche de 16 × 16 píxeles, la arquitectura ViT-Base produce una serie de tokens visuales que son procesados por 12 capas codificadoras de transformador. Las representaciones por fotograma recuperadas se proyectaron en un espacio de incrustación de 768 dimensiones utilizando un modelo ViT previamente entrenado como base visual. Las incrustaciones por fotograma se agregaron mediante promediado (mean pooling) para crear la representación visual final de cada segmento. Durante el entrenamiento, se aplicaron normalización de imágenes y métodos comunes de aumento de datos, como recorte aleatorio y volteo horizontal, para mejorar la generalización. Luego, se utilizó el marco propuesto de fusión multimodal para combinar estas incrustaciones visuales con representaciones textuales y auditivas.

Para mantener la dinámica temporal en la emoción, se realizará un muestreo uniforme de las muestras de video de los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI para la modalidad visual. Los fotogramas de cada video, , pueden dividirse en N secciones de tamaño fijo, que luego se aplanan y se transfieren inversamente a un espacio de incrustación latente con dimensión . Se crea una serie mediante la adición de incrustaciones posicionales y un token de agrupamiento aprendible:

   (1)

donde   representa la codificación posicional y   es la matriz de incrustación de fragmentos.

Se utilizan capas codificadoras de transformador apiladas, compuestas por redes de alimentación directa y autoatención multi-cabeza, para procesar la secuencia de fragmentos integrados. La transformación en la capa l se describe como:

   (2)

   (3)

Para obtener el vector de características visuales consciente de emociones, se extrae la salida equivalente al token de clase como vector de características . Para abordar representaciones visuales de emociones consistentes a pesar de las diferencias en idioma y contenido entre conjuntos de datos, los incrustados a nivel de cuadro de cada segmento de video se combinan para capturar expresiones faciales y la evolución de las emociones.

Modalidad de audio usando Wav2Vec 2.0 para incrustaciones acústicas prosódicas y semánticas Se generaron incrustaciones de habla contextualizadas utilizando un codificador Wav2Vec 2.0 previamente entrenado como base acústica. Se obtuvo un vector de características acústicas de longitud fija para cada frase mediante la agregación de las representaciones ocultas de salida usando promediado. El modelo Wav2Vec 2.0 se utilizó para extraer representaciones acústicas de señales de audio con el fin de capturar características del habla contextuales y relevantes para la emoción. Antes de la extracción de características, las grabaciones de audio se normalizaron y remuestrearon a 16 kHz. Para garantizar la sincronización entre las modalidades textual y visual, cada segmento de audio a nivel de enunciado se aisló utilizando los límites de marca de tiempo proporcionados por las anotaciones del conjunto de datos. El codificador acústico previamente entrenado se ajustó durante el entrenamiento del modelo para mejorar la adaptación específica a la tarea, permitiendo que las representaciones derivadas reflejen con mayor precisión los aspectos emocionales de las señales de habla. Luego se realizó una fusión de atención multimodal basada en grafos y un aprendizaje de representaciones desacopladas utilizando las incrustaciones de audio finales.

En la modalidad de audio, se utiliza Wav2Vec-2.0 para modelar las señales de voz derivadas de la información inicial de voz en los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI, extrayendo directamente características de audio relacionadas con la emoción. Existe una codificación de características convolucional para cada señal de voz de entrada :

   (4)

donde Z representa rasgos prosódicos de bajo nivel como melodía, tono y energía. Una red contextual basada en transformadores es útil para las estructuras mencionadas anteriormente, ya que representa dependencias temporales de largo alcance:

   (5)

Los datos acústicos prosódicos y semánticos, que son esenciales para expresar emociones, se incluyen en estas representaciones acústicas contextuales. Un vector de audio de longitud específica se crea realizando un procedimiento de agrupación temporal:

   (6)

El diseño evita el uso de características acústicas como los MFCC y logra durabilidad utilizando datos de habla en inglés del CMU-MOSEI y datos de habla en chino del CH-SIMS, simplemente extrayendo representaciones de las formas de onda.

Modalidad de texto utilizando RoBERTa para incorporaciones contextuales de emociones

Para la modalidad textual, se aplica el transformador bidireccional profundo RoBERTa a las transcripciones de habla de los dos conjuntos de datos para generar semántica contextual y significado afectivo. Se utilizaron codificadores transformadores basados en RoBERTa para extraer representaciones textuales de los datos de transcripción y capturar información semántica contextual y emocional. Se empleó un modelo RoBERTa preentrenado para el conjunto de datos CMU-MOSEI en inglés, mientras que se utilizó una variante de RoBERTa para chino en el conjunto de datos CH-SIMS en chino, con el fin de tener mejor en cuenta las características lingüísticas específicas del idioma. El preprocesamiento del texto incluyó la tokenización mediante el tokenizador RoBERTa adecuado para cada idioma y la normalización del texto. Para garantizar un procesamiento por lotes consistente, las secuencias de entrada se convirtieron en incrustaciones de tokens y se rellenaron o recortaron hasta una longitud máxima de secuencia predeterminada. De acuerdo con el formato de entrada de RoBERTa, se introdujeron tokens especiales de clasificación y separación. Se obtuvo una incrustación textual de longitud fija mediante la agregación de las representaciones de tokens contextualizadas producidas por el codificador transformador, utilizando la representación final de oración equivalente a [CLS]. Para adaptar las representaciones aprendidas a la tarea de reconocimiento de emociones, los codificadores RoBERTa preentrenados se refinaron mediante entrenamiento multimodal. Luego, se utilizó el marco propuesto de fusión multimodal para combinar las incrustaciones textuales con las características de audio y visuales.

Las incorporaciones de tokens y las codificaciones de posición se pueden combinar para cada entrada tokenizada, , para crear la representación de entrada en la técnica de transformación profunda bidireccional conocida como

   (7)

Esta forma se representa mediante las capas del transformador L, que utiliza la autoatención para descubrir las dependencias contextuales entre palabras:

  (8)

La incorporación contextual de la emoción se obtiene utilizando el estado oculto final del token de clasificación:

   (9)

La polaridad del sentimiento, las emociones intensas y las implicaciones asociadas son ejemplos de características lingüísticas relacionadas con las emociones que serán representadas por esta incrustación. RoBERTa facilita la modelización independiente del idioma. Esto permite al sistema utilizar el mismo tamaño de incrustación tanto para textos en inglés del conjunto de datos CMU-MOSEI como para textos en chino del conjunto de datos CH-SIMS.

Se extraen tres vectores de características específicas de modalidad con 768 dimensiones, uno para cada modalidad visual f_v, de audio f_a y textual f_t, mediante el paso propuesto de aprendizaje de representación de características profundas. En el diseño de interacción inteligente, estas representaciones aprendidas crean un espacio unificado de características multimodal que sirve como base para la asignación visual a nivel de características, la fusión cruzada de modalidades basada en grafos y el aprendizaje de representaciones desacopladas.

Aprendizaje de representación desentrañada

Después de aprender una representación de características profundas, un procesamiento adicional de los vectores de características multimodales provenientes de las modalidades visual, auditiva y textual puede generar una descripción emocional disociada. Si las incrustaciones de características específicas de cada modalidad —auditiva, visual y textual— utilizadas en el paso anterior se representan mediante f_v, f_a y f_t, respectivamente, de tal manera que   y , el objetivo de este paso consiste en factorizar todas las características modales en dos representaciones latentes distintas, que incluyen las representaciones emocionales tras considerar la semántica previa de cada una de las diferentes modalidades.

Esto se logra alimentando cada característica de modalidad, f_m , en dos redes de proyección paralelas: un codificador de emociones  y un codificador de modalidad , donde se generan las dos codificaciones.

  (10)

Donde  la característica latente asociada con la emoción está representada por  representa una característica latente específica de una modalidad. Esto permite que los incrustados específicos de la emoción se comuniquen con un espacio de manera repetida a través de múltiples entradas, incluyendo audio, visual y texto, al tiempo que mantiene los datos estructurales únicos asociados con cada modalidad.

Una separación eficaz se logra mediante la reconstrucción con restricciones de independencia. La reconstrucción de la característica de la modalidad original viene dada por:

  (11)

donde   es una red decodificadora. La pérdida de reconstrucción conserva los siguientes datos:

   (12)

Además, la ortogonalidad, o decorrelación, entre la emoción y las representaciones específicas de la modalidad suele limitar el solapamiento de información:

   (13)

Al alcanzar estos objetivos, el modelo podría aprender representaciones emocionales que sean confiables, comprensibles y resistentes a la variabilidad de la modalidad. Fusiones posteriores basadas en grafos entre modalidades y características de mapeo visual, especialmente para el diseño de interacciones inteligentes, dependen en gran medida de representaciones emocionales interpretables y estructuradas.

Coincidencia emocional entre modalidades

La incorporación de la coherencia emocional mejora claramente la eficacia de la fusión entre las modalidades. Esto se debe a que las estrategias de fusión no necesitan compensar grandes diferencias entre las dos representaciones, ya que los embeddings emocionales específicos de cada modalidad comparten un espacio latente. La ilustración combinada de las dos emociones se describe a continuación . La fusión ponderada será más estable cuando las representaciones específicas de la emoción sean coherentes, porque las variaciones entre las señales de distintas modalidades ya no afectarán al resultado.

   (14)

Al exigir el alineamiento semántico de la información emocional, este objetivo minimiza las discrepancias entre modalidades y garantiza que la percepción emocional permanezca consistente independientemente de la modalidad utilizada para expresarla. En consecuencia, se crea un espacio de representación coherente y afectivo mediante la proyección de las señales emocionales obtenidas de señales de habla, expresiones faciales y contenido lingüístico.

Impacto en la fusión cruzada de modalidades

La fusión multimodal resulta más efectiva cuando se introduce consistencia emocional entre las modalidades. Los mecanismos de fusión ya no necesitan compensar grandes brechas en las representaciones intermodales, ya que los embeddings específicos de la emoción están alineados en un espacio latente común. La representación emocional fusionada se define de la siguiente manera:

  (15)

Donde α_m representa el peso de la atención asignado a la modalidad m. La fusión ponderada se vuelve más estable y comprensible cuando las representaciones específicas de la emoción son coherentes, ya que el resultado de la fusión muestra evidencia emocional complementaria en lugar de señales modales contradictorias.

Matemáticamente, reducir la  varianza entre diversos tipos de representaciones específicas de emociones en relación con  es equivalente a:

   (16)

donde   representa la expresión emocional media. Una varianza reducida hace que las modalidades de entrada se ponderen según su significado emocional preciso en lugar del ruido de la modalidad, lo que garantiza una mejor convergencia de la red y una evaluación de la atención más precisa.

El objetivo final de aprendizaje de las visualizaciones emocionales desentrelazadas es combinar la fragmentación, la reconstrucción y la uniformidad emocional:

   (17)

que dos hiperparámetros, λ₁ y λ₂, controlan la relación entre la fiabilidad emocional cruzada y la disociación. El modelo propuesto adquiere representaciones emocionales invariantes a la modalidad, interpretables y fusibles para lograr esto, haciendo hincapié en proporcionar una base sólida para la fusión basada en grafos y la representación a nivel de características en el diseño de interfaces inteligentes.

Fusión de atención multimodal basada en grafos

Se utilizó una red de atención multimodal basada en grafos para simular relaciones emocionales finamente detalladas entre modalidades. Para facilitar el flujo de información entre modalidades, se construyó un grafo multimodal completamente conectado, en el que cada incrustación específica de una modalidad (texto, audio y visual) se representó como un nodo del grafo. Las relaciones entre modalidades se emplearon para establecer la matriz de adyacencia del grafo, la cual luego se mejoró mediante un método de atención aprendible. Se creó un espacio latente compartido concatenando y proyectando las salidas de varias cabezas de atención. Una representación unificada de la emoción multimodal se generó entonces al agregar las representaciones de los nodos mediante un agrupamiento ponderado por atención. Este vector fusionado fue entregado a los módulos de predicción y visualización para análisis consciente de la interacción y reconocimiento emocional. El módulo de fusión basado en grafos tenía una dimensión de representación oculta de 256 y dos capas de atención sobre grafos, cada una con ocho cabezas de atención. Para determinar la importancia relativa de las modalidades cercanas, se calcularon y estandarizaron los coeficientes de atención entre nodos conectados utilizando la función softmax. Cada capa de atención sobre grafos fue seguida por normalización por capas, conexiones residuales y una tasa de abandono (dropout) de 0,2 para aumentar la estabilidad durante el entrenamiento y reducir el sobreajuste. Tras concatenar y proyectar las salidas de varias cabezas de atención en un espacio latente común, las representaciones de los nodos se combinaron en una única incrustación multimodal de emoción mediante agrupamiento ponderado por atención. Posteriormente, la representación fusionada se utilizó para mapeo visual multi-vista y predicción emocional.

Se capturaron diversas interacciones multimodales utilizando la atención gráfica multi-cabeza. Se utilizó la función softmax para normalizar los coeficientes de atención entre nodos conectados para cada nodo. Para aumentar la estabilidad del entrenamiento y evitar el sobreajuste, a las capas apiladas de atención gráfica en el módulo de fusión gráfica se les añadieron conexiones residuales, normalización de capa y regularización por abandono aleatorio (dropout).

Consideremos que los términos   representan individualmente las representaciones correspondientes a las emociones particulares recopiladas por las modalidades visual, de audio y de texto; cada componente reside dentro del espacio latente compartido . Los modelos para los nodos de modalidad utilizan una notación para el grafo , con los nodos de la colección   correspondiendo a los tres nodos de modalidad mismos, con el fin de reforzar explícitamente las dependencias emocionales compartidas entre las diversas representaciones de modalidad.

Después de asignar un vector de características específico para cada emoción a cada nodo en el grafo, tenemos:

   (18)

A diferencia de los métodos tradicionales de fusión, que utilizan pesos de fusión predeterminados o fijos, el método propuesto aprende pesos de borde adaptativos según su importancia y dependencias, tanto entre canales como entre situaciones emocionales.

Se utiliza una red de atención gráfica (GAT) para la fusión multimodal. Se calcula un coeficiente de atención para cada nodo i y sus nodos vecinos, es decir, el nodo j:

   (19)

El efecto emocional de cambiar del modo j a la modalidad i se mide mediante los pesos normalizados α_ij.

A continuación, se calcula la apariencia fusionada de cada nodo de modalidad como un agrupamiento ponderado de sus vecinos:

   (20)

donde la función de activación   es no lineal. Finalmente, las características actualizadas de cada nodo se combinan para obtener una representación global fusionada de la emoción:

   (21)

Es una técnica útil para la modelización de emociones interpretable y la posterior representación visual, ya que captura información complementaria de diversas modalidades, a la vez que conserva las complejas relaciones entre modalidades.

El Algoritmo 1 (Archivo Suplementario 1) proporciona el esquema general para llevar a cabo la fusión multimodal basada en grafos. Inicialmente, se crea un grafo con las características específicas de cada emoción vinculadas a las modalidades visual, auditiva y textual. Luego, se calculan las puntuaciones de atención para cada par de nodos del grafo, que representan la combinación de dependencia emocional. Estas puntuaciones de atención se normalizan después para indicar la contribución relativa de cada modalidad al contexto emocional especificado, lo que permite el aprendizaje de los pesos de atención. La representación general de la emoción se genera en la última etapa mediante la agregación de las características asociadas a los nodos del grafo. En este sentido, la fusión general del algoritmo de las características multimodales vinculadas a las emociones especificadas muestra potencial en cuanto a adaptabilidad, interpretabilidad e inteligencia contextual.

Figura 2 muestra la estructura y el funcionamiento de la red propuesta de atención cruzada modal para la fusión de sentimientos multimodal. Las representaciones específicas de la emoción, derivadas independientemente para las modalidades textual, auditiva y de video, pasan inicialmente por mecanismos de atención a nivel de modalidad que aprenden la importancia relativa de la información lingüística, vocal y facial en un contexto emocional determinado. Las representaciones ponderadas por la atención de las modalidades se combinan luego para formar una representación unificada de la emoción, en la cual la matriz de atención captura las dependencias intermodales y las intensidades de interacción. La matriz de atención aprendida por la red modula dinámicamente las contribuciones de las modalidades, permitiéndole concentrarse en la modalidad instruccional más fuerte mientras ignora aquellas que son ruidosas o menos informativas. La representación emocional fusionada permite un reconocimiento preciso de las emociones y un análisis detallado de estados emocionales como neutral, abrazo y preocupación.

Módulo de mapeo visual

Con la ayuda de la sección de mapeo visual, creada específicamente para este fin, un diseñador de interacciones inteligente puede convertir la representación unificada del estado emocional en una forma visual comprensible y fácilmente asimilable tras el proceso de fusión multimodal, basándose en el grafo.

Para facilitar la comprensión de las representaciones emocionales latentes, se utilizaron técnicas de reducción de dimensionalidad para visualizar los embeddings multimodales de emociones aprendidos. Después de reducir la dimensionalidad de las características manteniendo la mayor parte de la varianza mediante el Análisis de Componentes Principales (PCA), los embeddings se proyectaron en un espacio bidimensional para su visualización usando el método t-distributed Stochastic Neighbor Embedding (t-SNE). Para t-SNE se utilizó un valor de perplejidad de 30, una tasa de aprendizaje de 200 y 1.000 iteraciones de optimización. Mediante las proyecciones obtenidas, se visualizaron agrupaciones específicas de emociones y las relaciones entre modalidades. Los pesos normalizados de atención cruzada obtenidos por la red de atención basada en grafos se utilizaron para crear mapas de calor de atención. En estos mapas se representan las contribuciones relativas de las modalidades textual, de audio y visual durante la predicción de emociones. Los coeficientes de atención aprendidos se emplearon como pesos de las aristas para construir grafos de interacción cruzada, lo que permitió examinar visualmente las relaciones intermodales y el flujo de información dentro del marco de fusión. Se generaron gráficos de trayectoria emocional mediante el seguimiento del desarrollo de los embeddings latentes de emociones a lo largo de enunciados sucesivos, con el fin de examinar la dinámica emocional temporal. Estas trayectorias aportan información sobre cómo evolucionan los estados emocionales y las contribuciones de las modalidades a lo largo del tiempo. Todos los gráficos se crearon utilizando paquetes de Python como Matplotlib y Scikit-learn. Para evaluar la interpretabilidad, la formación de agrupaciones, las contribuciones modales y la dinámica emocional temporal, se realizaron análisis cualitativos de las visualizaciones de embeddings, los grafos de interacción y los mapas de calor de atención.

Sea la variable   la representación fusionada del estado emocional mediante la función de la red de atención gráfica. A diferencia de la visualización a nivel de salida de las gráficas del estado emocional, el objetivo principal del módulo consiste en convertir las representaciones del estado emocional y los pesos correspondientes del mecanismo de atención en una forma visual comprensible.

Utilizando el valor aprendido de α_ji, se crea un mapa de calor de atención para examinar visualmente la contribución de cada modalidad. Luego, los pesos de atención entrantes se suman para determinar una puntuación de importancia compuesta para cada modalidad:

    (22)

donde s_i representa la contribución emocional relativa de la modalidad I. Para ayudar a crear un mapa de calor de atención, los valores obtenidos se normalizan y se asignan a un mapa de colores que facilita al usuario identificar la modalidad predominante en diferentes pasos temporales o estados interactivos. A través de diversas modalidades de entrada visual, auditiva o textual, dicha interfaz ayuda al usuario a comprender cómo funciona el mecanismo de atención del sistema.

El grafo aprendido se modela específicamente como un «grafo de interacción ponderado» para representar la dependencia cruzada entre modalidades de las emociones humanas. Cada modalidad se representa mediante un nodo en el grafo, y la intensidad de las interacciones relacionadas con las emociones humanas se representa mediante pesos en forma de α_ji en las aristas que las conectan. El grafo ponderado anterior ilustra la intensidad de las interacciones emocionales humanas. La definición de i y j es:

   (23)

El grosor o la transparencia de las líneas en la visualización del grafo se muestran adecuadamente gracias a estos pesos. Esto facilita la comprensión de cómo interactúan las modalidades. El diseñador puede comprender mejor cómo interactúan los indicadores emocionales durante el proceso de fusión con la ayuda de los gráficos de interacción cruzada.

Las incorporaciones de emociones fusionadas  en diferentes pasos de tiempo se reducen a un espacio de menor dimensionalidad mediante un algoritmo de reducción de dimensionalidad, como PCA o t-SNE, con el fin de mostrar la evolución de las emociones temporales:

   (24)

donde la función de proyección está representada por . La aparición de trayectorias emocionales 2D/3D, que muestran transiciones emocionales, intensidades y estabilidad en las interacciones, puede interpretarse como una representación intuitiva de la evolución de los estados emocionales a lo largo del tiempo. Estos aspectos pueden utilizarse para la interacción inteligente, la toma de decisiones y la monitorización en tiempo real.

A diferencia de los sistemas convencionales de emociones que simplemente proporcionan asignaciones a clases o puntuaciones específicas, este sistema se centra en demostrar cómo se forman las emociones humanas dentro de él. Revela su proceso de toma de decisiones al ofrecer visualizaciones de características intermedias, incluyendo factores de ponderación, interacciones entre modelos y sus trayectorias correspondientes. Esto permite al usuario comprender cómo cada factor—visual, vocal o lingüístico—lo afecta al producir sus respuestas ante la emoción humana.

Asignar emociones a formas comprensibles mediante representaciones visuales puede, por tanto, cerrar la brecha entre el análisis de emociones utilizando métodos de aprendizaje profundo y su integración en el diseño de interfaces inteligentes. Los datos recopilados a partir de ambos enfoques pueden utilizarse entonces para crear interfaces de usuario más precisas. Así, el enfoque propuesto puede proporcionar a los diseñadores de interacción información esencial para desarrollar interfaces de usuario más precisas. Dicho de otro modo, la comprensión de las emociones se convierte en una parte muy activa del diseño de interacción. La precisión solo puede aumentar cuando la comprensión de las emociones se incorpora activamente al diseño de interacción.

El módulo de mapeo visual posibilita la explicabilidad de varias maneras interconectadas pero diferentes: la explicabilidad a nivel de características revela las representaciones subyacentes de la emoción creadas por la red neuronal profunda (DNN), lo que nos permite comprender la semántica utilizada para describir cada característica relacionada con la emoción; la explicabilidad a nivel de modalidad utiliza datos de los gráficos de interacción y los mapas de calor de atención visual para describir cómo cada modalidad —visual, auditiva o textual— contribuye a las decisiones tomadas para expresar emociones; y finalmente, las trayectorias resultantes del incrustado de emociones nos permiten entender cómo cambia cada modalidad visual y textual a lo largo del tiempo desde una perspectiva de interacción dinámica. Consulte el Algoritmo 2 (Supplementary File 1).

Las características emocionales multimodales fusionadas se asignan a representaciones visualmente significativas para el diseño de interacción inteligente mediante el algoritmo de asignación visual propuesto, algoritmo 2. Los pesos de atención multimodal basados en grafos se utilizan para cuantificar las diferencias entre los elementos visuales, auditivos y textuales de entrada en cada paso temporal. Estas diferencias se asignan luego a representaciones visuales para resaltar las principales fuentes que influyen en las emociones, utilizando elementos visuales de mapa de calor. Para ofrecer una visión profunda de la interacción entre los elementos de entrada y transmitir la evolución emocional generada por los elementos de entrada multimodales, se calculan entonces las intensidades de interacción por pares para crear los pesos de interacción multimodal. Al mismo tiempo, se genera una vista de la evolución emocional mediante la proyección de los elementos emocionales fusionados acumulados a lo largo del tiempo en un espacio de baja dimensionalidad, produciendo así una evolución continua del elemento emocional.

Predicción de emociones y retroalimentación de la interacción

El resultado de la representación emocional fusionada, representado como , se utiliza entonces como función tanto para la retroalimentación de la interacción como para la predicción emocional. Además, la predicción emocional se describe como un modelo multitarea que comprende una tarea de regresión para el reconocimiento de la intensidad emocional continua y una tarea de clasificación para el reconocimiento emocional discreto. El siguiente modelo de clasificación basado en softmax se utiliza para el reconocimiento emocional discreto:

   (25)

donde  representa las probabilidades esperadas de las clases de emociones y W_c y b_c son restricciones aprendibles. Se utiliza la pérdida de entropía cruzada para mejorar el objetivo de clasificación:

  (26)

donde y_k es la etiqueta real, y K es el número de clases de emociones. Se utiliza una rama de regresión para estimar la intensidad emocional en paralelo, generando una predicción de diversos atributos afectivos continuos, incluyendo valencia y activación. Asígnale la siguiente definición:

   (27)

donde el puntaje esperado de intensidad emocional está indicado por . Se utiliza la pérdida del error cuadrático medio para mejorar la tarea de regresión:

   (28)

En general, las dos tareas se combinan en el objetivo de predicción:

   (29)

donde los objetivos de regresión y clasificación están equilibrados por λ. Se propone una modificación dinámica del módulo de visualización basada en el estado emocional identificado para permitir este tipo de retroalimentación sensible a la interacción. El contexto de interacción en un momento dado t está representado por c_t. La respuesta del módulo de visualización se proporciona mediante:

    (30)

donde la función de adaptación de visualización está representada por . Esto permite ajustar las mapas de calor de modalidad, los gráficos de interacción y las trayectorias emocionales en tiempo real según los cambios y emociones anticipados. Esto indica que el sistema proporciona un apoyo considerable para la retroalimentación, además de desempeñarse adecuadamente en la predicción del estado emocional.

Resultados

Este trabajo valida el marco de mapeo visual propuesto para características multimodales de emoción en términos tanto de interpretabilidad sensible a la interacción como de rendimiento predictivo, utilizando dos conjuntos de datos de referencia: CH-SIMS y CMU-MOSEI. De acuerdo con los resultados experimentales, el enfoque sugerido supera consistentemente a las técnicas actuales de reconocimiento multimodal de emociones en diversas métricas, incluyendo correlación, exactitud, puntuación F1 y error absoluto medio (MAE). La representación desacoplada de emociones, el mecanismo de fusión cruzada basado en grafos y la estrategia de aprendizaje profundo de representaciones de extremo a extremo contribuyen conjuntamente a esta mejora, permitiendo una modelización emocional más estable y semánticamente alineada. El enfoque propuesto proporciona información más rica a nivel de características mediante el mapeo visual, lo que va más allá de las mejoras cuantitativas y facilita la comprensión de las contribuciones de cada modalidad y de la dinámica emocional. A pesar de las variaciones en el idioma, la expresión cultural y el tamaño del conjunto de datos, la ganancia de rendimiento mencionada se observa consistentemente en ambos conjuntos de datos, demostrando la sólida capacidad de generalización del marco propuesto.

En el trabajo propuesto se utilizan los conjuntos de datos públicos CH-SIMS y CMU-MOSEI para emociones multimodales. El conjunto de datos CH-SIMS comprende 2 281 clips de video de películas, series de televisión y programas de variedades. En CH-SIMS están disponibles datos sincronizados de texto, audio y visuales. Tanto las etiquetas de sentimiento unimodal como multimodal se clasifican en categorías positiva, neutral y negativa. El gran conjunto de datos multimodal en inglés conocido como CMU-MOSEI contiene aproximadamente 23 453 clips de video anotados con más de 1 000 hablantes que discuten una amplia variedad de temas. Este conjunto de datos incluye anotaciones continuas de intensidad emocional, como valencia y activación, así como etiquetas categóricas de emociones. Al respaldar una variedad de condiciones lingüísticas, culturales y emocionales, la experimentación con estos dos conjuntos de datos mediante el marco sugerido fortalece la solidez y la fiabilidad. Tabla 2 muestra los detalles del entorno de simulación.

Los principales ajustes experimentales y de implementación utilizados para evaluar el marco propuesto se resumen en este entorno de simulación. Para garantizar una dimensionalidad uniforme de las características en las modalidades basadas en texto, audio y visual, se aplican codificadores basados en transformadores de manera uniforme. Emplea un mecanismo de atención basado en grafos para la fusión multimodal, lo que permite el aprendizaje adaptativo de las dependencias intermodales respecto a los estados emocionales.

El marco propuesto extrae representaciones textuales, auditivas y visuales mediante codificadores de modalidad basados en transformadores. Capas completamente conectadas con activación ReLU proyectan los embeddings específicos de cada modalidad en un espacio latente compartido. Luego, se utilizan codificadores separados específicos para la emoción y específicos para la modalidad, cada uno con dos capas completamente conectadas y activación no lineal y normalización, para aprender representaciones desacopladas. Las representaciones latentes se proyectan en un espacio de características de 256 dimensiones, donde se aprende por separado la información de cada modalidad y emoción. Para mantener la información de la modalidad y promover un desacoplamiento eficiente, se emplean decodificadores de reconstrucción. Antes de la fusión multimodal y la predicción, el módulo de atención cruzada basado en grafos modela las dependencias emocionales entre modalidades utilizando las representaciones latentes. La red se entrenó usando el optimizador Adam con una tasa de aprendizaje inicial de 1 × 10⁻⁴ y un tamaño de lote de 32. Se aplicó detención temprana basada en la pérdida de validación para evitar el sobreajuste. La función objetivo total incluyó pérdidas de clasificación, reconstrucción y consistencia de representación, cada una ponderada por hiperparámetros ajustables. El entrenamiento del modelo se realizó durante un máximo de 100 épocas, y se conservó el modelo con mejor desempeño en el conjunto de validación para las pruebas.

El marco propuesto se evaluó utilizando métricas de clasificación, incluyendo exactitud, precisión, exhaustividad y puntuación F1, junto con métricas de regresión como el error absoluto medio (MAE). La precisión, la exhaustividad y la puntuación F1 se calcularon utilizando promedio macro para tener en cuenta el desequilibrio de clases entre las categorías emocionales. Para los experimentos de clasificación, las etiquetas predefinidas de emoción/sentimiento proporcionadas por los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI se utilizaron como clases de referencia. Para la predicción de sentimiento basada en regresión, las puntuaciones continuas de intensidad de sentimiento de los conjuntos de datos sirvieron como variables objetivo. Se generaron matrices de confusión para analizar el rendimiento de la predicción por clase y los patrones de clasificación errónea con un intervalo de confianza del 95 %. Para garantizar la solidez, cada experimento se repitió 5 veces utilizando diferentes inicializaciones aleatorias, y los resultados reportados corresponden al rendimiento medio ±± desviación estándar obtenido en todas las ejecuciones. La significancia estadística se evaluó mediante procedimientos adecuados de prueba de hipótesis, y se calcularon intervalos de confianza cuando fue aplicable. El tiempo de entrenamiento se midió como el tiempo total transcurrido necesario para la convergencia del modelo en la plataforma de hardware especificada.

Se puede comparar una serie de modelos básicos representativos, incluyendo la fusión temprana y la fusión tardía, con el método propuesto. TFN, métodos basados en LSTM, modelos de fusión multimodal de rango bajo, transformadores multimodales adaptativos y nuevas arquitecturas basadas en atención cruzada-modal. Estas líneas base reflejan técnicas de vanguardia que se centran principalmente en mejorar la precisión del reconocimiento de emociones mediante diversos métodos de fusión. El aprendizaje de representaciones desacopladas del marco sugerido y la fusión basada en grafos mejoran la interpretabilidad y la conciencia de interacción, en contraste con estos métodos, que se centran principalmente en la predicción a nivel de salida. LSTM Fusion, TFN, fusión multimodal de rango bajo (LMF), Adaptive-Graph y técnicas basadas en transformadores son ejemplos de modelos básicos implementados utilizando sus repositorios oficiales o implementaciones de referencia públicamente accesibles. Se utilizaron los ajustes originales de hiperparámetros de los autores cuando estaban disponibles. Todos los modelos básicos reentrenados fueron evaluados utilizando las mismas divisiones de conjuntos de datos, técnicas de preprocesamiento, parámetros de optimización y criterios de evaluación para garantizar una comparación justa. Las tablas comparativas identifican claramente las referencias pertinentes para los datos derivados directamente de publicaciones anteriores.

Precisión

Se mide la precisión de la clasificación de emociones discretas tanto para CH-SIMS como para CMU-MOSEI; sin embargo, la tendencia de precisión difiere según las características de los dos conjuntos de datos. Debido a que CH-SIMS es un conjunto de datos de tamaño medio con un número igual de categorías de sentimiento y clips de video cuidadosamente preprocesados, su precisión es alta, lo que sugiere que el modelo puede captar información emocional multimodal sutil con poco ruido. Sin embargo, clasificar con precisión las emociones es un desafío porque CMU-MOSEI es un conjunto de datos a gran escala con hablantes de diversos orígenes. Por lo tanto, además de la capacidad del modelo para identificar el sentimiento, la precisión en el conjunto de datos CMU-MOSEI indica su capacidad para generalizar y resistir una variedad de escenarios de interacción. La mejora en la precisión a través de los dos conjuntos de datos muestra que el enfoque propuesto se generaliza bien en conjuntos de datos de diferentes idiomas, tamaños y niveles de complejidad emocional.

Las precisiones de clasificación del enfoque propuesto y otras líneas base comunes en los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI se muestran en la Tabla 3. Como se observa en la Tabla 3, el marco propuesto alcanzó la mayor precisión en ambos conjuntos de datos, CH-SIMS y CMU-MOSEI, superando a la mejor línea base (Adaptive-Graph) en aproximadamente 3,3 % y 3,1 puntos porcentuales, respectivamente. Valores más bajos de desviación estándar también indican una mayor estabilidad a lo largo de ejecuciones experimentales repetidas. Los enfoques tradicionales de fusión LSTM presentan menor precisión debido a su capacidad limitada para capturar relaciones cruzadas complejas entre modalidades. TFN y LMF mejoran la precisión de clasificación mediante la modelización de relaciones cruzadas entre modalidades.

Puntuación F1

En los problemas de clasificación de emociones, el equilibrio entre recuperación y precisión se mide utilizando la puntuación F1. Por lo tanto, es más adecuada para conjuntos de datos de clasificación de emociones multimodal, que probablemente tengan un número desigual de clases. En las tareas de clasificación de emociones, el equilibrio entre recuperación y precisión se mide mediante la puntuación F1. Dado que se espera que los conjuntos de datos de clasificación de emociones multimodal estén desbalanceados, la puntuación F1 es más apropiada. Cuanto mejor sea el modelo para detectar las clases de emociones, mayor será la puntuación F1.

Figura 3 ilustra la evaluación del puntaje F1 de la técnica propuesta frente a las líneas base en el conjunto de datos CH-SIMS. El puntaje F1 más bajo revela la capacidad limitada del modelo básico basado en LSTM para modelar relaciones emocionales complejas entre modalidades. En la Figura 3 se comparan los puntajes F1 obtenidos por las técnicas evaluadas en el conjunto de datos CH-SIMS. Como se muestra, las estructuras más avanzadas basadas en grafos y en transformadores superan sistemáticamente a los métodos tradicionales basados en fusión. El modelo LSTM obtuvo el puntaje F1 más bajo, con 0,71, seguido por TFN (0,74) y LMF (0,76). El puntaje F1 aumentó aún más hasta 0,79 con Adaptive-Graph, lo que demuestra la utilidad de modelar las conexiones entre modalidades. Con un puntaje F1 de 0,82, el marco propuesto superó a Adaptive-Graph en un 3,8 %, a LMF en un 7,9 %, a TFN en un 10,8 % y a LSTM en un 15,5 %. Estos resultados indican que el mecanismo propuesto de atención cruzada basado en grafos y el aprendizaje de representaciones desacopladas capturan de manera más efectiva la información emocional complementaria a través de las modalidades textual, auditiva y visual, lo que conduce a un mejor desempeño en la clasificación.

Las tendencias relativas son consistentes, aunque todos los métodos muestran una ligera disminución en la puntuación F1 en comparación con CH-SIMS, como se muestra en la Figura 4. Los resultados muestran una mejora constante en el rendimiento desde los métodos tradicionales de fusión hasta las estrategias de aprendizaje multimodal basadas en grafos. Los modelos con la puntuación F1 más baja fueron LSTM (0,69), TFN (0,72) y LMF (0,74). El rendimiento del modelo Adaptive-Graph aumentó hasta 0,77, lo que demuestra la eficacia con la que pueden modelarse las conexiones entre modalidades. El marco propuesto superó a todos los demás enfoques, alcanzando la puntuación F1 más alta de 0,80. La mejora respecto al mejor modelo de referencia, Adaptive-Graph, demuestra la contribución del aprendizaje de representación emocional desacoplado y del mecanismo de atención cruzada basado en grafos para captar señales emocionales complementarias a través de las modalidades textual, acústica y visual. Estos resultados indican que el marco propuesto para el reconocimiento multimodal de emociones es fiable y eficiente. El enfoque sugerido muestra una mejora significativa tanto frente al método basado en grafos como frente al método tradicional de fusión, lo que confirma aún más la sólida capacidad de generalización del método. La mejora en la puntuación F1 en el conjunto de datos CMU-MOSEI demuestra que el enfoque propuesto puede lograr un rendimiento equilibrado en la clasificación emocional incluso en entornos ruidosos y diversos.

Precisión

En los sistemas de comunicación inteligentes, la precisión es crucial porque una señal emocional falsa puede degradar la experiencia del usuario. La proporción de instancias anticipadas con precisión de una emoción específica respecto al número total de casos proyectados como esa emoción se conoce como precisión. Debido a que las representaciones emocionales desacopladas son menos ruidosas y menos propensas a errores de clasificación en la modalidad, el modelo propuesto supera a los modelos de referencia en el conjunto de datos CH-SIMS en Figura 5.

Se contrasta la precisión alcanzada por varias técnicas multimodales de reconocimiento de emociones en los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI en la Figura 5. A medida que los modelos avanzan desde técnicas tradicionales basadas en fusión hasta arquitecturas más sofisticadas basadas en grafos, la precisión aumenta de forma constante. El marco propuesto alcanzó la máxima precisión de 0,82 en el conjunto de datos CH-SIMS, con un aumento de la precisión desde 0,71 para LSTM hasta 0,74, 0,76 y 0,79 para TFN, LMF y Adaptive-Graph, respectivamente. En el conjunto de datos CMU-MOSEI, la precisión aumentó desde 0,69 para LSTM hasta 0,72, 0,74 y 0,77 para TFN, LMF y Adaptive-Graph, respectivamente. El enfoque propuesto logró la mayor precisión de 0,80. El marco sugerido incrementó la precisión aproximadamente en un 3,8 % en CH-SIMS y en un 3,9 % en CMU-MOSEI en comparación con la línea base más fuerte (Adaptive-Graph). Estos resultados indican que, al capturar información emocional complementaria a través de modalidades textual, acústica y visual, el aprendizaje propuesto de representaciones desacopladas y el mecanismo de atención multimodal basado en grafos reducen eficazmente las predicciones falsas positivas. La atención multimodal basada en grafos mitiga además el impacto de la modalidad irrelevante. La mayor diversidad de hablantes y expresiones lingüísticas en el corpus CMU-MOSEI provoca una ligera disminución de la precisión en todos los modelos.

Recuerdo

En las tareas de reconocimiento de emociones, la recuperación, una medida de la capacidad de un modelo para categorizar adecuadamente instancias emocionales que pertenecen a una clase específica, es fundamental porque la falta de información emocional puede afectar negativamente la calidad de la interacción. Un valor de recuperación más alto sugiere que el modelo identifica menos falsos negativos y más expresiones emocionales reales. La recuperación puede considerarse una medida de la eficiencia con la que se extrae la información emocional de modalidades textuales, auditivas y visuales en el contexto del análisis emocional multimodal.

La ventaja de la técnica propuesta frente a los enfoques básicos en los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI se muestra en la comparación de recuperación en la Figura 6. A medida que los modelos evolucionan desde métodos convencionales basados en fusión hasta estructuras multimodales más sofisticadas basadas en grafos, los resultados muestran consistentemente mejoras en la recuperación. La recuperación en el conjunto de datos CH-SIMS aumentó de 0,70 para LSTM a 0,73, 0,75 y 0,78 para TFN, LMF y Adaptive-Graph, respectivamente; la recuperación máxima de 0,82 fue alcanzada por el marco sugerido. El enfoque propuesto logró la mejor recuperación de 0,80 en el conjunto de datos CMU-MOSEI, donde la recuperación aumentó de 0,68 para LSTM a 0,71, 0,73 y 0,76 para TFN, LMF y Adaptive-Graph, respectivamente. El marco sugerido produjo mejoras relativas de aproximadamente 5,1 % en CH-SIMS y 5,3 % en CMU-MOSEI en comparación con el mejor enfoque básico (Adaptive-Graph). Estos resultados indican que, al capturar señales emocionales complementarias a través de modalidades textual, acústica y visual, el aprendizaje propuesto de representaciones desacopladas y el mecanismo de atención cruzada basado en grafos reducen con éxito las predicciones de falsos negativos, mejorando así la identificación de clases emocionales en ambos conjuntos de datos. Debido a que los métodos tradicionales tienen una capacidad limitada para modelar relaciones cruzadas complejas entre modalidades, tienden a presentar valores más bajos de recuperación. Al modelar las relaciones entre modalidades de forma más explícita, TFN y LMF logran mejoras moderadas. Al simular las relaciones estructuradas entre las modalidades, el método Adaptive-Graph ha mejorado aún más la recuperación. Para ambos conjuntos de datos, el método propuesto alcanza la recuperación más alta, lo que indica su mayor capacidad para detectar instancias emocionales en diferentes escenarios de interacción. La mejora es más evidente en el conjunto de datos a gran escala CMU-MOSEI, lo que demuestra la robustez y la capacidad de generalización del marco propuesto.

Error medio absoluto (MAE)

El error absoluto medio (MAE) se utiliza para evaluar el desempeño de tareas de predicción de intensidad emocional continua, como la predicción de valencia o activación. A diferencia de la precisión, el MAE refleja mejor la proximidad entre la intensidad emocional predicha y el estado emocional real. Por esta razón, el MAE es más adecuado para conjuntos de datos como CH-SIMS y CMU-MOSEI, que tienen etiquetas afectivas continuas. Un valor de MAE más bajo indica una mayor precisión en la predicción de la intensidad emocional.

La comparación de MAE entre el marco propuesto y los enfoques básicos en los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI se muestra en la Tabla 4. Los métodos tradicionales de fusión basados en LSTM tienden a tener valores de MAE más altos debido a su capacidad limitada para modelar dependencias emocionales multimodales complejas. TFN y LMF pueden reducir el MAE mediante la modelización de interacciones multimodales, y el enfoque Adaptive-Graph lo reduce aún más al aprender las relaciones del grafo de modalidades. El marco propuesto logra el MAE más bajo en ambos conjuntos de datos, lo que indica una estimación más precisa de la intensidad emocional. Vale la pena destacar que la mejora es más significativa en el conjunto de datos CMU-MOSEI, donde la variabilidad a gran escala de los datos y las condiciones del hablante hacen que la tarea de predicción sea más desafiante.

Matriz de confusión para el conjunto de datos CH-SIMS

Los métodos básicos de LSTM con fusión temprana y TFN presentan una confusión significativa entre las clases de emociones neutrales y positivas, según las matrices de confusión para el conjunto de datos CH-SIMS. Esto sugiere que estos métodos no son muy buenos para identificar expresiones emocionales multimodales sutiles. Por otro lado, el método propuesto muestra claramente una fuerte dominancia diagonal, con muy pocos elementos fuera de la diagonal, mejorando así la separabilidad entre clases. El mecanismo de aprendizaje de emociones desacoplado del método propuesto garantiza una representación consistente de las emociones a través de las modalidades, y su enfoque de fusión mediante grafos mejora la discriminación entre clases de sentimientos estrechamente relacionadas. Figura 7A–E muestra la matriz de confusión para el conjunto de datos CH-SIMS con varios métodos básicos.

Matriz de confusión para el conjunto de datos CMU-MOSEI

El marco propuesto utiliza incorporaciones de emoción invariantes a la modalidad y pesos de atención adaptativos para reducir significativamente la tasa de clasificación errónea, especialmente en entradas emocionalmente ambiguas. Esto confirma que el marco sugerido funciona bien en una variedad de escenarios de interacción multimodal a gran escala. Debido al tamaño del conjunto de datos, la variación entre hablantes y la naturaleza continua de las etiquetas de sentimiento, las matrices de confusión de CMU-MOSEI presentan una tasa de clasificación errónea general más alta. Los métodos de referencia muestran un grado considerable de confusión entre diversas categorías emocionales. Figura 8A–E muestra la matriz de confusión para el conjunto de datos CMU-MOSEI con diversos métodos de referencia.

Tiempo de entrenamiento por época

Los compromisos computacionales de las técnicas avanzadas de fusión multimodal se destacan mediante la comparación del tiempo de entrenamiento por época. Debido a los codificadores tipo transformador y a los mecanismos de atención en grafos, el modelo propuesto requiere un tiempo de entrenamiento ligeramente mayor que los enfoques de fusión sencilla, pero este incremento no resulta inviable. El marco propuesto demostró un rendimiento sólido en conjuntos de datos de referencia para el análisis multimodal de emociones y muestra potencial para su integración en sistemas inteligentes de interacción humano-máquina. Sin embargo, la idoneidad para la implementación en tiempo real no fue evaluada en el presente estudio y requiere una investigación adicional mediante análisis de latencia, rendimiento, memoria y despliegue. Cabe destacar que la mayor estabilidad en la convergencia y el rendimiento superior en predicción e interpretabilidad justifican el costo computacional adicional. Figura 9 muestra el resultado del tiempo de entrenamiento por época para el método propuesto.

Estudio de ablación

Para determinar la influencia de cada elemento importante en el marco propuesto, como el módulo de mapeo visual, la fusión cruzada basada en grafos y la representación desacoplada de emociones, se realizó un estudio de ablación. Para comprender el impacto, cada elemento se eliminó uno a la vez. De acuerdo con los resultados experimentales, la estrategia de fusión mediante grafos mejora la modelización de la dependencia cruzada entre modalidades, y la contribución de la representación desacoplada de emociones es la más importante para la estabilidad del rendimiento. El papel auxiliar del módulo de mapeo visual queda validado por el ligero impacto que su eliminación tiene sobre el rendimiento. Los resultados del estudio de ablación bajo las mismas condiciones de entrenamiento y evaluación se muestran en Tabla 5. La mayor disminución en el rendimiento se observó tras eliminar el módulo de atención cruzada basado en grafos, lo que redujo la precisión del 81,72 % al 77,88 % y el valor F1 de 0,823 a 0,776. Esto subraya la importancia de modelar interacciones intramodales complejas. El papel del módulo de aprendizaje de representación desacoplada en el aprendizaje de representaciones robustas y específicas de emociones quedó demostrado por el hecho de que su eliminación redujo la precisión en 2,78 puntos porcentuales y el valor F1 en 0,032. La principal ventaja del módulo de mapeo visual es la interpretabilidad, más que la precisión en la clasificación, como lo evidencia la disminución relativamente menor en el rendimiento predictivo tras su eliminación. La configuración de Fusión Básica obtuvo el peor desempeño, lo que demuestra que para lograr el mejor rendimiento en el reconocimiento multimodal de emociones se requiere la influencia combinada de todos los módulos propuestos.

DISPONIBILIDAD DE LOS DATOS:

Los conjuntos de datos utilizados en este estudio son conjuntos de datos de referencia disponibles públicamente. El conjunto de datos CMU-MOSEI es proporcionado por el SDK Multimodal de la Universidad Carnegie Mellon y se describe en Zadeh et al. (2018) (https://doi.org/10.18653/v1/P18-1208), con acceso disponible en https://multicomp.cs.cmu.edu/multimodal-language-analysis-in-the-wild-cmu-mosei-dataset-and-interpretable-dynamic-fusion-graph/. El conjunto de datos CH-SIMS se describe en Yu et al. (2020) (https://doi.org/10.18653/v1/2020.acl-main.343) y es accesible públicamente a través de los recursos proporcionados por los autores, incluido https://github.com/thuiar/MMSA. Todos los experimentos se realizaron utilizando las versiones oficiales de estos conjuntos de datos. Los datos extraídos en bruto, los archivos de datos procesados, los resultados del preprocesamiento, las particiones de entrenamiento/validación/prueba, las representaciones de características derivadas y los detalles de implementación que respaldan los hallazgos de este estudio están disponibles públicamente en el repositorio Zenodo en https://doi.org/10.5281/zenodo.21124921.

Figura 1: Diagrama esquemático del marco propuesto para la representación visual de características multimodales de emociones. Ilustración conceptual de la arquitectura general, que muestra la extracción de características multimodales, el aprendizaje de representaciones desacopladas, la fusión de atención multimodal basada en grafos y los componentes de representación visual para el análisis interpretable de emociones multimodales. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 2: Diagrama esquemático del flujo de trabajo del protocolo computacional propuesto.
Representación conceptual de la tubería de procesamiento integral, que incluye las etapas de adquisición del conjunto de datos, preprocesamiento, extracción de características específica por modalidad, fusión multimodal, visualización y predicción de emociones Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 3: Comparación del rendimiento del puntaje F1 en el conjunto de datos CH-SIMS. Valores promedio del puntaje F1 obtenidos a partir de cinco ejecuciones experimentales independientes (n = 5) utilizando diferentes inicializaciones de semillas aleatorias. Las barras de error representan ±± una desviación estándar (DE). Valores más altos del puntaje F1 indican un mejor rendimiento en la clasificación de emociones. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 4: Comparación del rendimiento en puntuación F1 en el conjunto de datos CMU-MOSEI. Valores medios de la puntuación F1 obtenidos a partir de cinco ejecuciones experimentales independientes (n = 5) utilizando distintas inicializaciones de semillas aleatorias. Las barras de error representan ±± una desviación estándar (DE), y los valores correspondientes de media ±± DE se muestran encima de cada punto de datos. Valores más altos de la puntuación F1 indican un mejor rendimiento en la clasificación de emociones. Haga clic aquí para ver una versión ampliada de esta figura.

Figura 5: Comparación de precisión en los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI. Puntuaciones medias de precisión obtenidas por LSTM, TFN, LMF, Adaptive-Graph y el marco propuesto en cinco ejecuciones experimentales independientes (n = 5). Las barras de error representan ±± una desviación estándar (SD) calculada a partir de ejecuciones repetidas con diferentes inicializaciones de semillas aleatorias. El marco propuesto alcanza la mayor precisión en ambos conjuntos de datos, demostrando una mejor discriminación de las clases emocionales mediante un aprendizaje eficaz de características multimodales y una fusión intermodal basada en grafos. Haga clic aquí para ver una versión ampliada de esta figura.

Figura 6: Comparación de recuperación en los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI. Puntuaciones medias de recuperación obtenidas por LSTM, TFN, LMF, Adaptive-Graph y el marco propuesto en cinco ejecuciones experimentales independientes (n = 5). Las barras de error indican ±± una desviación estándar (DE) derivada de experimentos repetidos. El marco propuesto logra consistentemente la recuperación más alta en ambos conjuntos de datos, lo que indica una capacidad superior para capturar información emocional multimodal y reducir las predicciones de falsos negativos. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 7: Matriz de confusión para el conjunto de datos CH-SIMS con diversos métodos de referencia. Las filas corresponden a las clases reales de emociones, y las columnas corresponden a las clases predichas. Los valores de las celdas representan el porcentaje de muestras normalizadas con respecto a cada clase real. La matriz de confusión se calculó utilizando la partición de prueba independiente de CH-SIMS. Porcentajes más altos en la diagonal indican una mejor precisión de reconocimiento para la categoría de emoción correspondiente. Matrices de confusión de (A) LSTM con fusión temprana, (B) TFN, (C) LMF, (D) Gráfico Adaptativo y (E) el método propuesto en el conjunto de datos CH-SIMS. Haga clic aquí para ver una versión ampliada de esta figura.

Figura 8: Matriz de confusión para el conjunto de datos CMU-MOSEI con diversos métodos de referencia. Las filas representan las etiquetas reales de emociones y las columnas representan las etiquetas predichas. Los valores se indican como porcentajes normalizados por clase en el conjunto de prueba CMU-MOSEI. La matriz ilustra tanto las muestras clasificadas correctamente (entradas diagonales) como la confusión entre categorías emocionales (entradas fuera de la diagonal). Matriz de confusión en CMU-MOSEI (A) LSTM con fusión temprana, (B) TFN, (C) LMF, (D) Gráfico adaptativo y (E) Método propuesto en el conjunto de datos CMU-MOSEI. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 9. Comparación del tiempo de entrenamiento por época en conjuntos de datos multimodales de referencia para emociones.
Tiempo medio de entrenamiento por época obtenido a partir de cinco ejecuciones experimentales independientes (n = 5) para los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI bajo condiciones idénticas de hardware y software. Las barras de error representan ±± una desviación estándar (SD) calculada a partir de experimentos repetidos utilizando diferentes inicializaciones de semillas aleatorias. Valores más bajos indican una mayor eficiencia computacional, mientras que tiempos de entrenamiento estables entre ejecuciones indican una mejor reproducibilidad y consistencia del entrenamiento. Haga clic aquí para ver una versión ampliada de esta figura.

Conjunto de datos	Modalidades	Número de muestras	Idioma	Etiquetas de emoción/sentimiento
CH-SIMS34	Vídeo, audio, texto	2.281 segmentos de vídeo	Chino	Etiquetas de sentimiento multimodal y unimodal (negativo, neutral, positivo)
CMU-MOSEI35	Vídeo, audio, texto	~23.453 fragmentos anotados	Inglés	Etiquetas de intensidad de sentimiento y emoción (continuas y categóricas)

Tabla 1: Descripción del conjunto de datos. Resumen de los conjuntos de datos utilizados en este estudio, modalidades, número de muestras, idioma y etiquetas de emoción/sentimiento para los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI.

Componente	Especificación
Entorno de programación	Python con PyTorch
Extractor de características visuales	Transformador de visión (ViT)
Extractor de características de audio	Wav2Vec 2.0
Extractor de características de texto	RoBERTa
Estrategia de fusión	Red de atención multimodal basada en grafos
Dimensión de características	768 por modalidad
Optimizador de entrenamiento	Adam
Tasa de aprendizaje	1.00E-04
Tamaño de lote	16
Hardware	GPU NVIDIA (por ejemplo, serie RTX)
Conjuntos de datos de evaluación	CH-SIMS, CMU-MOSEI
Dimensión latente	2.56E+02
Dimensión de incrustación	768
Función de activación	ReLU
Optimizador	Adam
Tasa de aprendizaje	1.00E-04
Tamaño de lote	32
Épocas	100
Detención temprana	Habilitada
Función de pérdida	Clasificación + Reconstrucción + Consistencia

Tabla 2: Entorno de simulación. Configuración experimental e implementación del entorno de simulación, como detalles específicos del modelo, características, optimizador y hardware utilizado.

Método	Precisión de CH-SIMS (%)	Precisión de CMU-MOSEI (%)
LSTM (Fusión temprana/tardía)	72.84 ± 1.12	70.35 ± 1.26
TFN	74.91 ± 0.98	72.68 ± 1.10
LMF	76.23 ± 0.85	74.12 ± 0.94
Adaptive-Graph	78.46 ± 0.73	76.89 ± 0.81
Método propuesto	81.72 ± 0.61	79.94 ± 0.69

Tabla 3: Evaluación de la precisión del método propuesto frente a técnicas de referencia en los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI. Los resultados se presentan como media ±± desviación estándar obtenidos a partir de cinco ejecuciones experimentales independientes (n = 5) utilizando distintas inicializaciones de semillas aleatorias. Todos los métodos se evaluaron utilizando particiones idénticas de entrenamiento, validación y prueba de sus respectivos conjuntos de datos para garantizar una comparación justa.

Método	CH-SIMS MAE ↓	CMU-MOSEI MAE ↓
LSTM (Fusión temprana/tardía)	0.412 ± 0.014	0.465 ± 0.016
TFN	0.387 ± 0.012	0.439 ± 0.014
LMF	0.361 ± 0.010	0.412 ± 0.012
Adaptive-Graph	0.334 ± 0.009	0.379 ± 0.010
Método propuesto	0.298 ± 0.007	0.341 ± 0.008

Tabla 4: Resultado del error absoluto medio. Los resultados se reportan como media ±± desviación estándar obtenidos a partir de cinco ejecuciones experimentales independientes (n = 5) utilizando diferentes inicializaciones de semillas aleatorias. Todos los métodos se evaluaron utilizando particiones idénticas de entrenamiento, validación y prueba de sus respectivos conjuntos de datos para garantizar una comparación justa. Comparación del MAE para la predicción de la intensidad continua de emociones utilizando el marco propuesto y enfoques básicos en ambos conjuntos de datos.

Variante del modelo	Precisión (%)	Puntuación F1
Modelo completo	81,72 ± 0,61	0,823 ± 0,008
Sin desacoplamiento	78,94 ± 0,74	0,791 ± 0,010
Sin fusión de grafos	77,88 ± 0,81	0,776 ± 0,011
Sin mapeo visual	80,11 ± 0,66	0,807 ± 0,009
Fusión básica	74,91 ± 0,98	0,742 ± 0,013

Tabla 5: Resultado del estudio de ablación con métodos de referencia. Los resultados se presentan como media ±± desviación estándar obtenidos a partir de cinco ejecuciones experimentales independientes (n = 5) utilizando diferentes inicializaciones de semillas aleatorias. Todos los métodos se evaluaron utilizando particiones idénticas de entrenamiento, validación y prueba de sus respectivos conjuntos de datos para garantizar una comparación justa. Comparación del rendimiento entre variantes del modelo, que indica la eficacia del aprendizaje a partir de representaciones desacopladas, la fusión basada en grafos y el módulo de mapeo visual.

Archivo complementario 1: Algoritmo 1 y Algoritmo 2.Haga clic aquí para descargar este archivo.

Discusión

Los hallazgos experimentales demuestran que, en los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI, el marco propuesto de mapeo visual para características emocionales multimodales supera a las técnicas actuales de reconocimiento emocional multimodal. En comparación con los modelos de fusión temprana y tardía, como EF-LSTM y TFN, la técnica propuesta alcanza una mayor precisión y puntuaciones F1, lo que demuestra su robustez para manejar información emocional diversa. La mejora del método puede atribuirse a la representación emocional desacoplada, que suprime el ruido específico de cada modalidad y garantiza la consistencia emocional entre las modalidades visual, de audio y de texto³⁶.

Recientemente, modelos multimodales basados en transformadores como Adaptive Multimodal Transformers³⁷ y MIAR³⁸ han demostrado resultados impresionantes en la modelización de dependencias entre modalidades. No obstante, estos modelos se centran principalmente en la predicción y carecen de mecanismos que permitan la interpretabilidad a nivel de características. Por el contrario, el sistema propuesto combina la atención multimodal basada en grafos con un módulo de mapeo visual, lo que permite un análisis transparente de las interacciones entre modalidades y emociones. Este es un aspecto crucial que actualmente falta en la literatura, donde la inferencia emocional se trata como un proceso de caja negra.

El marco propuesto demostró un rendimiento consistente en los conjuntos de datos de referencia CH-SIMS y CMU-MOSEI. Aunque el marco podría tener aplicaciones potenciales en la interacción inteligente entre humanos y máquinas, el monitoreo de la salud, entornos de aprendizaje adaptativos y otros sistemas con reconocimiento emocional, el presente estudio evaluó el método únicamente bajo condiciones controladas de referencia. No se realizó ninguna implementación en el mundo real, evaluación de interfaz de usuario, estudio de usabilidad ni evaluación con sujetos humanos. Por lo tanto, la efectividad práctica del marco en entornos operativos aún debe investigarse. Los trabajos futuros se centrarán en evaluaciones orientadas a la implementación, estudios centrados en el usuario, análisis de latencia, evaluación del consumo de memoria y el rendimiento en interacciones en tiempo real.

Además, las mejoras de rendimiento en diversos conjuntos de datos cultural y lingüísticamente diversos demuestran la validez del marco propuesto. A diferencia de trabajos anteriores validados en un solo conjunto de datos o en un escenario de interacción específico, el marco propuesto demuestra un rendimiento robusto a través de idiomas, hablantes y expresiones emocionales. Por lo tanto, el marco propuesto es muy adecuado para sistemas prácticos de interacción inteligente que requieren reconocimiento preciso de emociones y toma de decisiones interpretables.

La interpretabilidad del marco propuesto se evaluó mediante un análisis basado en visualización de las representaciones multimodales aprendidas. En concreto, se examinaron los embeddings latentes de emociones, los mapas de atención cruzada entre modalidades, los gráficos de interacción modal y las trayectorias temporales de las emociones para obtener información sobre el proceso de decisión del modelo y las contribuciones de cada modalidad. El objetivo del módulo de mapeo visual es mejorar la transparencia al permitir la observación de las interacciones a nivel de características y de la dinámica emocional. Sin embargo, en el presente trabajo no se incluyeron métricas formales de interpretabilidad, evaluaciones de fidelidad de la atención ni estudios con usuarios. Por lo tanto, los beneficios de interpretabilidad reportados deben interpretarse como evidencia basada en visualización, y no como medidas de explicabilidad cuantitativamente validadas.

Desde un punto de vista teórico, esta investigación aporta las siguientes contribuciones al cómputo afectivo multimodal: propone una forma sistemática de modelar emociones que distingue claramente entre representaciones específicas de la emoción y representaciones específicas de la modalidad. Al garantizar la coherencia emocional entre modalidades en un espacio latente común, el marco propuesto avanza así en la teoría del aprendizaje de representaciones en sistemas multimodales. La incorporación de mecanismos de atención basados en grafos formaliza además las dependencias entre las distintas modalidades al expresar emociones.

Desde una perspectiva práctica, el marco propuesto es muy beneficioso para el diseño de interacciones inteligentes y las interfaces de usuario conscientes de las emociones. El módulo de mapeo visual en el marco propuesto permite a los diseñadores de sistemas comprender el efecto de diversas modalidades en la predicción de emociones, lo cual es muy importante para ellos. El marco propuesto es muy útil para aplicaciones como agentes conversacionales afectivos, sistemas de aprendizaje adaptativos, interfaces de monitoreo de salud y plataformas de evaluación de la experiencia del usuario.

Sin embargo, el marco propuesto tiene algunas limitaciones. El uso de mecanismos de atención en grafos y codificadores tipo transformador añade complejidad, lo cual podría ser problemático para dispositivos con capacidades limitadas. Además, el estudio actual ignora otras señales fisiológicas, como el EEG y el rastreo ocular, en favor de centrarse en modalidades visuales, de audio y de texto. No se evaluó específicamente la eficiencia computacional del marco sugerido para su implementación en tiempo real, a pesar de que logró un rendimiento competitivo en predicción y una mejor capacidad de visualización. Las investigaciones futuras examinarán el rendimiento de la implementación en contextos reales de interacción inteligente, el retardo en la inferencia, el rendimiento, el consumo de memoria y técnicas de compresión de modelos. Para mejorar aún más la precisión del modelado emocional y la capacidad de respuesta de la interacción, las investigaciones futuras se centrarán en desarrollar modelos ligeros, técnicas de optimización en tiempo real e incorporar modalidades adicionales. No se evaluó el rendimiento en implementaciones en tiempo real, y la inclusión de codificadores tipo transformador y métodos de atención basados en grafos incrementa la complejidad computacional. Solo se utilizaron los conjuntos de datos de referencia CH-SIMS y CMU-MOSEI para validar la metodología, lo cual podría introducir sesgos específicos del conjunto de datos y restringir la generalización a otros dominios, idiomas y poblaciones de usuarios. Además, el estudio actual no incluye señales fisiológicas como datos de EEG o rastreo ocular; en cambio, se centra en modalidades visuales, de audio y textuales. Aunque las descripciones detalladas del entorno de implementación y simulación han mejorado la reproducibilidad, actualmente no se dispone públicamente del código fuente ni de los modelos preentrenados.

En este trabajo se utiliza un nuevo marco de mapeo visual para el aprendizaje de características emocionales multimodales destinado al diseño de interacciones inteligentes. El método propuesto integra un aprendizaje de representaciones basado en transformadores de extremo a extremo, un modelado emocional desacoplado y una atención cruzada multimodal basada en grafos, logrando una alta precisión predictiva e interpretabilidad. Los experimentos realizados con los conjuntos de datos CH-SIMS y CMU-MOSEI muestran que el marco propuesto supera a los modelos actuales de reconocimiento emocional multimodal en términos de precisión y puntuación F1. Más importante aún, la solución de mapeo visual propuesta reduce la brecha entre el reconocimiento emocional y la estrategia de interacción, ofreciendo una nueva dirección para el diseño de sistemas interpretables de computación afectiva multimodal conscientes de la interacción.

Para facilitar un diseño de interacción interpretable e inteligente, este estudio presentó un nuevo marco visual de mapeo para el aprendizaje de características multimodales de emociones. El sistema propuesto integra con éxito la detección de emociones y la interpretabilidad dentro de una única arquitectura mediante la combinación de extracción de características multimodales basada en transformadores, aprendizaje de representaciones emocionales desacopladas, fusión de atención multimodal basada en grafos y métodos de mapeo visual. Además de ofrecer representaciones visuales claras de las contribuciones de cada modalidad, las interacciones multimodales y la dinámica temporal de las emociones, la evaluación experimental en los conjuntos de datos de referencia CH-SIMS y CMU-MOSEI mostró un mejor rendimiento frente a métodos de referencia representativos en varias métricas, incluyendo Exactitud, Precisión, Exhaustividad, puntuación F1 y Error Absoluto Medio (MAE). Sin embargo, este estudio no incluye estudios de implementación en entornos reales, evaluaciones centradas en el usuario, evaluaciones cuantitativas de interpretabilidad ni la integración de modalidades fisiológicas, limitándose a evaluaciones en dos conjuntos de datos de referencia. Además, los entornos con recursos limitados podrían enfrentar dificultades debido al costo computacional de los codificadores basados en transformadores y los procesos de atención basados en grafos. Aunque en trabajos futuros se centrará en una validación más amplia a través de diversos conjuntos de datos, la integración de modalidades adicionales, estudios de usabilidad, publicación de recursos reproducibles y la optimización para escenarios de implementación en tiempo real, el marco propuesto muestra en general el potencial del análisis interpretable de emociones multimodales para aplicaciones de computación afectiva y de interacción inteligente.

Materiales

Lista de materiales utilizados en este artículo

Nombre	Empresa	Número de catálogo	Comentarios
Adam	Biblioteca de Optimizadores de PyTorch	https://pytorch-optimizers.readthedocs.io/en/latest/ (Tasa de Aprendizaje = 1 × 10-4)	Optimización de parámetros durante el entrenamiento del modelo
CH-SIMS	Repositorio del Conjunto de Datos Original	Última Versión Pública	Conjunto de datos de referencia para el análisis multimodal de sentimientos/emociones en chino
CMU-MOSEI	Repositorio del SDK Multimodal de CMU	https://github.com/CMU-MultiComp-Lab/CMU-MultimodalSDK (Última Versión Pública)	Conjunto de datos de referencia para el reconocimiento multimodal de sentimientos y emociones
Codificador de Emociones Desacoplado	Implementación Personalizada	https://pytorch-geometric.readthedocs.io/en/latest/(Arquitectura de Doble Codificador)	Separación de representaciones latentes específicas de emociones y específicas de modalidad
Red de Atención Basada en Grafos (GAT)	PyTorch Geometric	GAT de múltiples cabezas (https://pytorch-geometric.readthedocs.io/en/latest/)	Modelado de relaciones emocionales cruzadas entre modalidades y fusión adaptativa de características
Capa de Atención Cruzada Basada en Grafos	Implementación Personalizada	Fusión de Atención de Múltiples Cabezas	Aprendizaje de dependencias emocionales finas entre modalidades
Matplotlib	Proyecto Matplotlib	3.7+	Generación de gráficos y análisis visuales
NetworkX	Proyecto NetworkX	3.0+	Construcción y visualización de grafos de interacción cruzada entre modalidades
GPU de NVIDIA	Corporación NVIDIA	GPU con CUDA habilitado	Aceleración del entrenamiento de transformadores y redes neuronales gráficas
Análisis de Componentes Principales (PCA)	Scikit-learn	sklearn.decomposition.PCA	Reducción inicial de embeddings emocionales de alta dimensión
Python	Python Software Foundation	3.8+	Lenguaje de programación principal para implementar el marco de análisis multimodal de emociones
PyTorch	PyTorch Foundation	2.0+	Desarrollo, entrenamiento y optimización de redes neuronales profundas
RoBERTa	Hugging Face Transformers	https://huggingface.co/docs/transformers/index (roberta-base, embeddings de 768 dimensiones)	Extracción de representaciones lingüísticas y semánticas contextuales de emociones
Seaborn	Proyecto Seaborn	0.12+	Generación de mapas de calor de atención y visualizaciones estadísticas
t-SNE (t-distributed Stochastic Neighbor Embedding)	Scikit-learn	scikit-learn.org (Perplejidad = 30, Iteraciones = 1000)	Visualización de clústeres y trayectorias latentes de emociones
Ubuntu Linux	Canonical Ubuntu	20.04 LTS o posterior	Entorno de ejecución experimental
Transformador de Visión (ViT-Base)	Google Research Vision Transformer	ViT-Base/16, embeddings de 768 dimensiones	Extracción de representaciones visuales conscientes de emociones a partir de fotogramas de video
Wav2Vec 2.0	Meta AI Research	Modelo Base, embeddings de 768 dimensiones	Extracción de características contextuales acústicas y de habla relacionadas con las emociones