$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
המסגרה המוצעת של SegCycle-SPADE תוכננה לשחזר ולשפר דגמים מסורתיים של מורשת תרבותית באמצעות סגמנטציה סמנטית, שיפור מאפיינים באמצעות מנגנון קשב (attention), שחזור גנרטיבי וסינתזה של סגנון אמנותי. מחקר זה השתמש במאגרי נתונים זמינים לציבור של מורשת תרבותית ותמונות אמנותיות, כולל מאגר הנתונים Miao Batik ומאגר הנתונים WikiArt. המחקר לא כלל משתתפים אנושיים, נתוני חולים, מידע אישי, בעלי חיים או רשומות קליניות; לפיכך, לא נדרשו אישור של ועדת אתיקה מוסדית או הסכמה מדעת. ראשית, מאגר המוטיבים התרבותיים של Miao Batik ומאגר הנתונים WikiArt שימשו לצורך ההערכה. מאגר הנתונים Miao Batik תואר על ידי Quan et al. (2024)32 והוא מכיל 15,148 תמונות מתויגות של מוטיבים מסורתיים של באטיק Miao. התיוגים הקיימים שסופקו על ידי יוצרי מאגר הנתונים שימשו באופן ישיר, ולא הופקו תיוגים ידניים נוספים במחקר זה. לאחר מכן, ביצעו עיבוד מקדמי של התמונות באמצעות שינוי גודל, נורמליזציה, הסרת רעשים ויצירת מסכת סגמנטציה. פרמטרי העיבוד המקדמי המדויקים מתוארים בתת-הסעיף Data Preprocessing. המסגרה המוצעת משתמשת במודל מבוסס-טרנספורמר בשם SegFormer-B2 לסגמנטציה סמנטית של הנתונים. השיטה תוכננה לזהות אזורי מפתח של מוטיבים תרבותיים וללמוד את המבנים שלהם. המאפיינים שעברו סגמנטציה משופרים לאחר מכן באמצעות מנגנון קשב, שבו מידע חשוב הקשור למוטיבים תרבותיים מודגש ומידע לא רלוונטי נזנח. הגדרות מנגנון הקשב מתוארות בתת-הסעיף CAFFM. המאפיינים המשופרים מועברים לאחר מכן ל-CycleGAN, שבו מבנים פגומים משוחזרים באמצעות למידה מחזורית. במהלך האימון, דגימות מוטיבים חלקיות נוצרו באופן מלאכותי על ידי החלת פעולות של מיסוך אקראי והסתרה חלקית על תמונות ה-Miao Batik המקוריות. הליכי פגיעה אלה סימולצו אזורי מוטיב חסרים ונזק מבני הנצפים בדרך כלל בחפצי מורשת תרבותית רעועים. התמונות החלקיות שהתקבלו שימשו כקלטים למודול השחזור של CycleGAN, בעוד שהתמונות המקוריות התואמות שימשו כמטרות לשחזור. דגמי המורשת התרבותית המשוחזרים משופרים לאחר מכן באמצעות SPADE, שבו מבוצע שיפור אמנותי המבוסס על מפות הסגמנטציה שהופקו. ביצועיה של המסגרה המוצעת מוערכים באמצעות מדדי סגמנטציה כמותיים ומדדי איכות תמונה, בעוד שהאותנטיות הוויזואלית של המוטיבים התרבותיים המשוחזרים מוערכת באופן איכותני. האותנטיות הוויזואלית הוערכה באמצעות בדיקה חזותית של הדגמים התרבותיים שהופקו ולא שימשה כמדד כמותי עצמאי. ההערכה התמקדה בשימור המוטיב, עקביות סמנטית, מאפיינים תרבותיים, לכידות מבנית ומראה אמנותי ביחס למוטיבים התרבותיים הייחוסיים התואמים. הערכה כמותית של ביצועי המודל בוצעה באמצעות Segmentation Accuracy, IoU, Dice Coefficient, Structural Similarity Index Measure (SSIM), Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR), ו-Fréchet Inception Distance (FID). איור 2 ממחיש את זרימת העבודה הכוללת של מסגרת SegCycle-SPADE המוצעת ומסכם את מדדי ההערכה ששימשו במחקר זה.

איור 2. זרימת הארכיטקטורה הכללית של מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת. סקירה כללית של זרימת העבודה המלאה של SegCycle-SPADE. תמונות ממערכי הנתונים Miao Batik ו-WikiArt עוברות עיבוד מקדים לפני עיבוד באמצעות סגמנטציה סמנטית בעזרת SegFormer-B2, העשרת מאפיינים באמצעות CAFFM, שחזור דפוסים באמצעות CycleGAN, ויצירת סגנון אמנותי באמצעות SPADE. ביצועי המודל מוערכים באמצעות Segmentation Accuracy, Intersection over Union (IoU), Dice Coefficient, Structural Similarity Index Measure (SSIM), PSNR, ו-Fréchet Inception Distance (FID), בעוד שהאותנטיות הוויזואלית מוערכת באופן איכותני. אנא לחצו כאן כדי להציג גרסה מורחבת של איור זה.
מסגרת ה-SegCycle-SPADE לשחזור דפוסים של מורשת תרבותית תוכננה כדי לשלב מספר רכיבי DL לצורך סגמנטציה מדויקת של מוטיבים, שחזורם והעצמה אמנותית שלהם, כפי שמוצג ב-איור 2. תמונות ממאגר מוטיבים תרבותיים של באטיק מ尧 (Miao Batik) וממאגר ה-WikiArt משמשות לספק דפוסים תרבותיים וסגנונות אמנותיים מגוונים. בתחילה, התמונות מעובדות באמצעות מודול סגמנטציה סמנטית המבוסס על SegFormer כדי לזהות ולהגדיר את המוטיבים התרבותיים מהרקע. הארכיטקטורה הכוללת מורכבת מארבעה שלבים עיקריים. ראשית, מודל ה-SegFormer מחלץ מפות סגמנטציה סמנטית מתמונות הדפוסים התרבותיים. שנית, ה-CAFFM משלב תכונות סגמנטציה עם ייצוגים גנרטיביים כדי לשפר את למידת התכונות. שלישית, מודול ה-CycleGAN משחזר דפוסים תרבותיים באמצעות ייצוגי התכונות הממוזגים. לבסוף, מודול ה-SPADE מייצר פלטים מועצמים סגנונית תוך שמירה על עקביות מבנית באמצעות סינתזה מונחית-סגמנטציה. מפות התכונות המזוקקות מעובדות לאחר מכן על ידי מודול השחזור של ה-CycleGAN, הלומד לשחזר מוטיבים תרבותיים חסרים על ידי מיפוי דפוסים פגומים לצורותיהם השלמות התואמות. דגימות של מוטיבים חסרים הופקו על ידי החלת פעולות של מיסוך אקראי והסתרה חלקית על תמונות באטיק מ尧 המקוריות, ובכך סומללו אזורי דפוס חסרים ודגרדציה מבנית הנצפים בדרך כלל בחפצי מורשת פגומים. כל תמונה פגומה צומדה לתמונת המקור התואמת לה, ששימשה כיעד השחזור במהלך האימון. אסטרטגיה זו אפשרה למודול ה-CycleGAN ללמוד את השחזור של מבני מוטיבים חסרים תוך שמירה על עקביות סמנטית ומאפיינים בעלי חשיבות תרבותית. לבסוף, מחולל ה-SPADE מפיק פלטים אמנותיים מועצמים ויזואלית על ידי התניית סינתזת התמונה במפות הסגמנטציה שהופקו, ובכך שומר על השלמות המבנית של המוטיבים התרבותיים לאורך תהליך ההעצמה האמנותית.
השלבים הבאים כוללים את מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת.
שלב 1: איסוף מערכי נתונים
שני מערכי נתונים שימשו להשגת יעדי הלמידה של תבניות תרבותיות ויצירת סגנון אמנותי. מערך נתוני מוטיבים תרבותיים של באטיק מיהו (Miao Batik Cultural Motif Dataset) שימש לספק מידע על תבניות תרבותיות מסורתיות. מערך הנתונים זמין לציבור באמצעות Zenodo (https://doi.org/10.5281/zenodo.20807658) ומכיל 15,148 תמונות עם הערות (annotated) של מוטיבי באטיק מסורתיים של בני המיהו. ההערות הקיימות שסופקו על ידי יוצרי מערך הנתונים שימשו באופן ישיר, ולא הופקו הערות ידניות נוספות במחקר זה. מערך נתוני WikiArt שימש לספק מידע על סגנונות אמנותיים מגוונים לצורך יצירת סגנון אמנותי, והוא הושג ממאגר WikiArt הזמין לציבור (https://www.wikiart.org/).
שלב 2: עיבוד מקדימה של נתונים
כל התמונות עברו עיבוד מקדימה שכלל שינוי גודל, נורמליזציה והפחתת רעשים. עבור שלב הסגמנטציה הסמנטית, נעשה שימוש באנוטציות קיימות של מוטיבים תרבותיים שהושגו ממקורות מערכי הנתונים המקוריים. לא בוצעו הליכי אנוטציה או תיוג מחדש נוספים כחלק ממחקר זה.
שלב 3: סגמנטציה של תבניות סמנטיות באמצעות SegFormer
מודל ה-SegFormer שימש לסגמנטציה של מוטיבים תרבותיים. ה-backbone המדויק של SegFormer ואסטרטגיית האתחול מתוארים בסעיף המשנה Semantic Pattern Segmentation Using SegFormer. באופן ספציפי, נעשה שימוש בארכיטקטורת SegFormer-B2 עם backbone מסוג MIT-B2 ש पूर्व-אומן על ImageNet עבור סגמנטציה סמנטית של מוטיבים. מודל זה לוכד ביעילות מידע קשרי גלובלי תוך שמירה על הפרטים המבניים המורכבים של תבניות תרבותיות מסורתיות.
שלב 4: CAFFM
ה-CAFFM משלב מאפייני סגמנטציה סמנטית עם ייצוגים גנרטיביים, מה שמאפשר למסגרת ללמוד הן מאפיינים של מוטיבים מבניים והן מידע על סגנון אמנותי. פרטי האינטגרציה של ה-CAFFM מופיעים בסעיף המשנה CAFFM. המודול ממוקם בין שלב הסגמנטציה הסמנטית המבוסס על SegFormer לבין שלב השחזור הגנרטיבי, ושם הוא ממזג מאפיינים מבניים שנגזרו מהסגמנטציה עם מאפייני שחזור באמצעות multi-head cross-attention. תהליך זה משפר את שימור המוטיבים התרבותיים ומגביר את הריאליזם של הפלטים המשוחזרים.
שלב 5: שחזור תבניות (CycleGAN)
המאפיינים הממוזגים מעובדים לאחר מכן על ידי מודול ה-CycleGAN כדי לשחזר מבנים של תבניות תרבותיות. ארכיטקטורת ה-CycleGAN ותצורת האימון מתוארות בסעיף המשנה Pattern Reconstruction Using CycleGAN. מודול השחזור מורכב משני גנרטורים ושני דיסקרימינטורים, משתמש בארכיטקטורת גנרטור של רשת שאריות (residual-network) עם תשעה בלוקים של שאריות, עושה שימוש בדיסקרימינטור מסוג PatchGAN, ומאומן באמצעות הפסדי Adversarial ו-Cycle-consistency. תצורה זו מאפשרת מיפוי דו-כיווני של דומיינים ומסייעת בשחזור של מבני תבניות תרבותיות חסרים.
שלב 6: יצירת סגנון אמנותי (SPADE)
הדפוסים המשוחזרים מעובדים לאחר מכן באמצעות מודול ה-SPADE כדי לבצע סינתזה של סגנון אמנותי מונחית-סגמנטציה. תצורת מחולל ה-SPADE מתוארת בסעיף המשנה Artistic Style Generation Using SPADE. המודול עושה שימוש בבלוקים שיוריים (residual blocks) של SPADE, בשכבות נורמליזציה אדפטיביות מרחבית, ובתנאי סמנטיים הנגזרים ממפות סגמנטציה של SegFormer ומייצוגי תכונות של CAFFM. על ידי התניית יצירת התמונה במפות סגמנטציה, הפלטים המסונתזים שומרים על התאמה מבנית עם המוטיבים התרבותיים המקוריים תוך שילוב מאפייני סגנון אמנותי.
שלב 7: הערכת ביצועים
המסגרת המוצעת הוערכה באמצעות מספר מדדי סגמנטציה והערכת איכות תמונה, כולל Segmentation Accuracy, IoU, Dice Similarity Coefficient (Dice), SSIM, PSNR ו-FID. כדי להעריך את העקביות הניסויית, כל הניסויים חזרו חמש פעמים תוך שימוש בגרעיני אקראיות (random seeds) שונים, והתוצאות מדווחות כממוצע ± סטיית תקן. מובהקות סטטיסטית הוערכה באמצעות מבחני t מזווגים, עם סף מובהקות של p < 0.05.
איסוף מערכי נתונים
במסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת, נעשה שימוש בשני מערכי נתונים להבנת דפוסים תרבותיים ולמידת סגנון. מערך הנתונים הראשון המשמש במסגרת המוצעת הוא מערך נתוני המוטיבים התרבותיים של באטיק מiao. מערך נתונים זה מכיל מוטיבים תרבותיים של באטיק מiao, שהם בדרך כלל תמונות של באטיק מiao מסורתי המכילות מוטיבים כגון בעלי חיים, צמחים וצורות גיאומטריות, המשמשים באמנות של השבט מiao. מערך נתונים זה מכיל תמונות עם מידע טקסטורלי עשיר, החשוב בדרך כלל לשימור מורשת תרבותית. מערך הנתונים השני המשמש במסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת הוא מערך הנתונים WikiArt. מערך נתונים זה מכיל מספר עצום של יצירות אמנות, המגיעות בדרך כלל מסגנונות שונים. מערך נתונים זה משמש ללמידת סגנונות מורכבים, דבר המועיל בדרך כלל לשיפור יצירות אמנות. מערך נתונים זה כולל 80,000 יצירות אמנות ברזולוציית HD, עם 27 עיצובים שונים, מה שהופך אותו למועיל יותר למשימות יצירה או טרנספורמציה של סגנון מבוססות DL.
מאגר הנתונים Miao Batik:
מערך הנתונים Miao Batik (https://doi.org/10.5281/zenodo.20807658) כולל 15,148 תמונות של דגמי באטיק המתארים מוטיבים בעלי חשיבות תרבותית. התמונות כוללות מגוון של עיצובים מסורתיים, כגון מוטיבים של בעלי חיים (למשל, פרפרים ודגים), דגמים מבוססי צמחים ומוטיבים גיאומטריים הנושאים סמליות תרבותית. מערך נתונים זה הוא מרכיב חשוב במסגרת המוצעת, מכיוון שהוא מספק מבנים תרבותיים אותנטיים המאפשרים למודול הסגמנטציה לזהות ולשמר במדויק את גבולות המוטיבים במהלך שחזור הדגמים (טבלה 1במחקר זה, מוטיבים בעלי חשיבות תרבותית מתייחסים לאלמנטים חזותיים סמליים המתועדים נפוצה בספרות המורשת התרבותית של המיאו (Miao) ומוצגים בתוך השרטוטים (annotations) של מערך הנתונים, כולל ציפורים, פרפרים, דגמים צמחיים וטוטמים אבותים. מוטיבים אלו נבחרו על סמך חשיבותם התרבותית המתועדת ונוכחותם החוזרת בעיצובים מסורתיים של באטיק ורקמה של המיאו, ולא רק על סמך תדירות הופעתם או הרכבתם המרחבית. שרטוטי המוטיבים ותוויות הפילוח (segmentation labels) המודרכים על ידי מומחים התקבלו מהמקור של מערך נתוני הבאטיק של המיאו, ונעשה בהם שימוש ישיר במחקר זה. לא בוצעו על ידי המחברים הליכים נוספים של שרטוט ידני, תיווית מחדש או שרטוט מודרך על ידי מומחים. השרטוטים הקיימים שסופקו על ידי יוצרי מערך הנתונים שימשו לאימון ולהערכה של פילוח סמנטי.
| פרמטר | תיאור |
| שם מערך הנתונים | מאגר נתוני דפוסי תרבות של באטיק מיהאו (Miao Batik Cultural Pattern Dataset) |
| מקור מערך הנתונים | מאגר Zenodo (DOI: 10.5281/zenodo.20807658) |
| תחום | מורשת תרבותית בלתי מוחשית (ICH) / ניתוח תבניות טקסטיל |
| סך הכל תמונות | 15,148 תמונות |
| סוג תמונה | דימויים דיגיטליים של דגמי טקסטיל מסורתיים של באטיק ממיאו (Miao) |
| קטגוריות תבניות | מוטיבים של בעלי חיים, מוטיבים של צמחים ומוטיבים גיאומטריים |
| מקור תרבותי | תרבות השבט מיאו, מחוז גויג'ו, סין |
| רזולוציית התמונה המקורית | תמונות ברזולוציה גבוהה (בדרך כלל ≥ 1,000 פיקסלים בצלע הקצרה) שצולמו כסריקות גולמיות או כתצלומים לפני עיבוד מקדים |
| רזולוציית אימון | התמונות הותאמו לגודל של 256 × 256 פיקסלים במהלך עיבוד מקדימה |
| זמינות הערות שוליים | הערות סגמנטציה קיימות שסופקו על ידי יוצרי מערך הנתונים שימשו ללא שינוי לצורכי אימון והערכה. במחקר זה לא בוצעו הליכי התמירתיות ידנית, תיווית מחדש או אישור מומחה נוספים. |
| יישום במחקר זה | סגמנטציה של מוטיבים תרבותיים, חילוץ מאפיינים, שימור מוטיבים ושחזור תבניות |
טבלה 1: מאפייני מערך הנתונים של דגמי תרבות הבאטיק של המיאו. סיכום של מערך נתוני מוטיבים תרבותיים של באטיק המיאו ששימשו לסגמנטציה סמנטית, ניתוח דגמים תרבותיים ושחזור מוטיבים. הטבלה מתארת את מקור מערך הנתונים, מאפייני התמונות, קטגוריות המוטיבים, המקור התרבותי, רזולוציית התמונות ותפקידו במסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת.
מאגר הנתונים WikiArt:
מערך הנתונים WikiArt [https://www.wikiart.org/] הוא מאגר אמנות דיגיטלי רחב-היקף ופופולרי, המכיל למעלה מ-80,000 תמונות מ-27 סגנונות אמנותיים שונים ב- טבלה 2הסגנונות כוללים אמנות רנסנס, אימפרסיוניזם, קוביזם וסוריאליזם. מערך הנתונים הוא בעל חשיבות רבה במסגרת המוצעת, שכן הוא מספק ידע המאפשר למודול ה-SPADE ליצור דפוסים עשירים תרבותית תוך שמירה על מידע מבני שהתקבל מתהליך הסגמנטציה. מערך הנתונים כולל 56,000 תמונות ללמידה ו-12,000 תמונות הן לתיקוף והן לבדיקה. התמונות במערך הנתונים מסייעות באימון יעיל של מודל ה-DL.
| פרמטר | תיאור |
| שם מערך הנתונים | מערך הנתונים WikiArt |
| מקור מערך הנתונים | מאגר WikiArt (https://www.wikiart.org/) |
| תחום | אמנות דיגיטלית וציורים |
| סך הכל תמונות | כ-80,000 יצירות אמנות |
| תמונות אימון | 56,000 |
| תמונות תיקוף | 12,000 |
| תמונות בדיקה | 12,000 |
| סגנונות אמנותיים | 27 סגנונות אמנותיים, הכוללים רנסנס, אימפרסיוניזם, קוביזם, סוריאליזם, אקספרסיוניזם, ריאליזם ואמנות מופשטת |
| רזולוציית תמונה מקורית | רזולוציות התמונות המקוריות משתנות בין יצירות אמנות ומקורות שונים. התמונות שונו לגודל של רזולוציה אחידה של 256 × 256 pixels במהלך עיבוד מקדמי. |
| רזולוציית אימון | תמונות שונו לגודל של 256 × 256 pixels במהלך עיבוד מקדמי לפני למידת סגנון אמנותי וסינתזה של תמונות מונחית סגמנטציה. |
| חלוקת מערך הנתונים | חלוקה אקראית מרובדת (70% אימון, 15% תיקוף ו-15% בדיקה) באמצעות גרעין אקראי קבוע של 42 |
| אסטרטגיית דגימת סגנון | נעשה שימוש בדגימה פרופורציונלית מרובדת כדי לשמר את ההתפלגות של 27 הסגנונות האמנותיים בין תתי-הקבוצות של האימון, התיקוף והבדיקה |
| יישום במחקר זה | למידת סגנון אמנותי, ייצוג סגנוני וסינתזה אמנותית מונחית סגמנטציה |
טבלה 2: מאפייני מערך הנתונים WikiArt. סיכום של מערך הנתונים WikiArt המשמש ללמידת סגנון אמנותי ולסינתזת תמונות מונחית-סגנון. הטבלה מתארת את מקור מערך הנתונים, התפלגות התמונות, כיסוי הסגנונות האמנותיים, חלוקת מערך הנתונים, רזולוציית התמונות והיישום שלו במסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת.
מערך נתוני ה-Miao Batik מכיל 15,148 תמונות המייצגות מוטיבים תרבותיים מסורתיים של בני המיאו.32 מערך הנתונים זמין לציבור באמצעות Zenodo (https://doi.org/10.5281/zenodo.20807658). לפני אימון המודל, כל התמונות נבחנו חזותית, שונו לגודל של 256 × 256 pixels, נורמלו ונבדקו לאיתור דגימות פגומות או כפילויות. סינון בקרת האיכות לא הוביל להחראת תמונות כלשהן; לפיכך, כל 15,148 התמונות נשמרו לניתוח המשכי. מערך הנתונים חולק באופן אקראי לתתי-קבוצות של אימון (70%), תיקוף (15%) ובדיקה (15%) תוך שימוש בגרעין אקראי (random seed) קבוע של 42 כדי להבטיח את השחזור של חלוקת הנתונים. הגישה למערך נתוני WikiArt התבצעה דרך מאגר WikiArt הרשמי (https://www.wikiart.org/), והוא מכיל למעלה מ-80,000 יצירות אמנות המקיפות 27 סגנונות אמנותיים. עבור ניסויי למידת סגנון, נעשה שימוש ב-56,000 תמונות לאימון, 12,000 לתיקוף ו-12,000 לבדיקה.
עיבוד מקדים של נתונים
לפני אימון מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת, מערך הנתונים של מוטיבים תרבותיים מבאטיק Miao ומערך הנתונים WikiArt הועברו מספר שלבי עיבוד מקדים כדי להבטיח איכות תמונה עקבית וייצוג מדויק של תכונות. אותו צינור עיבוד מקדים בסיסי, הכולל ניקת רעשים גאוסיאנית, נורמליזציה, שינוי גודל לרזולוציית קלט עקבית ואימות איכות התמונה, הוחל על שני מערכי הנתונים. עם זאת, למערכי הנתונים היו תפקידים שונים במסגרת העבודה. מערך הנתונים WikiArt שימש ללמידה וסינתזה של סגנון אמנותי, בעוד שמערך הנתונים של באטיק Miao שימש בעיקר לסגמנטציה ושחזור של מוטיבים תרבותיים. לא בוצעו שינויי עיבוד מקדים ספציפיים למערכי הנתונים מעבר לתפקידים אלו המותאמים למשימה. כדי להבטיח עיבוד עקבי על ידי מודל ה-DL, גודל התמונות שונה תחילה לרזולוציה קבועה. שלב זה היה נחוץ מכיוון שהתמונות בשני מערכי הנתונים נחלקו לרזולוציות שונות בהתאם למקורן. שינוי הגודל שיפר את היעילות החישובית ומנע מחוסר עקביות ממדית להשפיע על האימון. השלב השני של העיבוד המקדים היה נורמליזציה, שבה ערכי הפיקסלים הותאמו לטווח סטנדרטי כדי לייצב את עדכוני הגרדיאנט במהלך האימון. לאחר מכן, התמונות עובדו באמצעות סינון גאוסיאני להפחתת רעשים שעלולים להפריע למבני המוטיבים התרבותיים. עבור מערך הנתונים של באטיק Miao, מסכות סגמנטציה קיימות של מוטיבים תרבותיים שהושגו ישירות ממקור מערך הנתונים המקורי שימשו ללא שינוי לאימון והערכה של סגמנטציה סמנטית. לא הופקו מסכות סגמנטציה חדשות במיוחד למחקר זה.
אלא אם צוין אחרת, משוואות המתארות שיטות מבוססות הותאמו ממחקרים קודמים ומצוטטות בהתאם. המשוואות המתארות את ה-CAFFM המוצע ואת מסגרת האופטימיזציה המ composite SegCycle-SPADE פותחו על ידי המחברים עבור מחקר זה.
ניתן לייצג תמונת קלט מתוך מערך הנתונים כפי שמוצג ב-משוואה 1:
(1)
כאן, H, W, ו-C מתייחסים לגובה התמונה, לרוחבה ולמספר ערוצי הצבע, בהתאמה. כל התמונות מותאמות לגודל קבוע H′ × W′ כפי שמוצג ב-משוואה 2:

כאן, אניר היא התמונה לאחר שינוי הגודל. ערכי הפיקסלים הנורמליים מחושבים על פי משוואה 3:
(3)
דבר זה מסייע בייצוב תהליך האימון. סינון רעשים מבוצע באמצעות מסנן גאוסי (Gaussian filter) כפי שמוצג ב- משוואה 4:

כאן, G(σ) הוא מסנן גאוסיאני ו-* מייצג קונבולוציה. נעשה שימוש במסנן גאוסיאני בעל גרעין (kernel) של 5 × 5 עם סטיית תקן של σ = 1.0. הוחל ריפוד השקפה (reflective padding) על פיקסלי השוליים כדי להפחית ארטיפקטים של קצוות. תהליך הסרת הרעש בוצע מיד לאחר טעינת התמונות, לפני השלב של קנה מידה ונורמליזציה. כדי להבטיח עיבוד מקדימה אחיד לאורך כל המחקר, הוחלה אותה הגדרת מסנן על כל תמונה במאגרי הנתונים Miao Batik ו-WikiArt. עבור מאגר הנתונים Miao Batik, מסכות הסגמנטציה נוצרות בהתאם ל-משוואה 5:

כאן, M היא מסכת סגמנטציה המשמשת להנחיית מודל ה-SegFormer.
תהליך העיבוד המקדים מתחיל ברכישת תמונות מתוך מאגר הנתונים Miao Batik ומאגר הנתונים WikiArt, כפי שמוצג ב-איור 3. לא נעשה שימוש בטכניקות של הגדלת נתונים (data augmentation) במהלך האימון. לאחר העיבוד המקדים, שכלל שינוי גודל, נורמליזציה, הסרת רעשים גאוסיאנית והכנת מסכות סגמנטציה, התמונות שימשו ישירות לאימון, תיקוף ובדיקה של מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת. השלב הראשוני של תהליך העיבוד המקדים כולל שינוי גודל של התמונות לגודל קבוע, המאפשר למודל ה-DL לעבד את התמונות ביעילות רבה יותר. השלב השני כולל נורמליזציה, הממירה את ערכי הפיקסלים לטווח מספרי סטנדרטי ומסייעת להתכנסות המודל. השלב השלישי כולל הסרת רעשים, במסגרתה התמונות מנוקות מרעשים לא רצויים כדי לשפר את זיהוי התבניות. בנוסף, עבור מאגר הנתונים Miao Batik, מסומנים אזורי מוטיבים תרבותיים, מה שמאפשר יצירת מסכות המשמשות במודול הסגמנטציה של המודל המוצע ומבטיח שהמוטיבים התרבותיים יישמרו במהלך היצירה. הפלט הסופי של שלב זה הוא מאגר נתונים נקי שמוכן לאימון מודולי הסגמנטציה והיצירה של המודל המוצע.

איור 3. תהליך עיבוד מקדמי עבור תמונות של מורשת תרבותית. זרימת עבודה המדגימה את נהלי העיבוד המקדמי של התמונות המיושמים לפני אימון המודל. התהליך כולל רכישת סט הנתונים, שינוי גודל התמונות, נורמליזציה, הסרת רעשים גאוסיאנית, אנוטציות קיימות של מוטיבים תרבותיים והכנת מסכות סגמנטציה. התמונות והמסכות המעובדות שמתקבלות משמשות כקלטים לסגמנטציה סמנטית ושחזור תבניות. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.
כל תמונה הועברה בתהליך בקרת איכות לפני אימון המודל. מערך הנתונים Miao Batik הכיל 15,148 תמונות. דגימות פגומות, כפולות ובעלות איכות נמוכה טופלו כבר על ידי יוצרי מערך הנתונים המקורי; לפיכך, לא הוצאו תמונות נוספות במהלך סינון בקרת האיכות במחקר זה. כתוצאה מכך, כל 15,148 התמונות נשמרו לצורך הניתוח. התמונות נטענו בפורמט RGB במהלך העיבוד המקדים ושונו לגודל של 256 × 256 פיקסלים באמצעות אינטרפולציה ביליניארית. ערכי הפיקסלים הותאמו מהטווח [0, 255] לטווח [0, 1] על ידי חלוקה ב-255. לאחר מכן הוחלה נורמליזציה לפי ערוצים באמצעות ערכי ממוצע של [0.485, 0.456, 0.406] וערכי סטיית תקן של [0.229, 0.224, 0.225] עבור הערוצים האדום, הירוק והכחול, בהתאמה. צינור העיבוד המקדים כלל טעינת תמונות, המרה ל-RGB, שינוי גודל, התאמת ערכי פיקסלים, נורמליזציה והמרה לטנזור. במידת הצורך, תמונות בגווני אפור הומרו לפורמט RGB תלת-ערוצי כדי לשמור על תאימות למודלי ה-DL. לאחר העיבוד המקדם, התמונות חולקו לתתי-קבוצות של אימון, תיקוף ובדיקה. כל השלבים של מסגרת ה-SegCycle-SPADE — כולל סגמנטציה סמנטית, מיזוג מאפיינים, שחזור מוטיבים וסינתזה אמנותית מבוססת SPADE — השתמשו ברזולוציית קלט עקבית של 256 × 256 פיקסלים.
סגמנטציה של תבניות סמנטיות באמצעות SegFormer
לאחר שלב עיבוד מקדמי זה, התמונות המנוקות והמנורמלות של מערך נתוני מוטיבי התרבות של Miao Batik ומערך הנתונים WikiArt מוזנות למודול הסגמנטציה הסמנטית המבוסס על המסגרה המוצעת של SegFormer-B2. מטרתו של שלב זה היא לזהות ולהפריד באופן נכון מוטיבים תרבותיים המופיעים בדגמי מורשת. המסגרת המוצעת של SegFormer מבוססת על ארכיטקטורת Transformer הכוללת מקודד (encoder) מסוג Transformer היררכי ומפענח (decoder) MLP קל משקל, כדי ללכוד במדויק מידע קשרי גלובלי וכן מידע מבני מפורט מדגמי מורשת מורכבים. המודל מחלץ תחילה ייצוגי מאפיינים בקנה מידה מרובה מהתמונה הקלטת, ולאחר מכן מתבצע מיזוג של ייצוגים אלו באמצעות המפענח כדי להפיק דגמים מסוגמנטים ומדויקים. הדבר מבטיח שהדגמים בתמונת המורשת יסוגמנטו נכונה למוטיבים כגון דגמים גיאומטריים, דגמים פרחוניים ודגמים סמליים, ובכך יופרדו מהרקע תוך שמירה על שלמותם המבנית. מידע מבני זה משמש לאחר מכן בשלבים מאוחרים יותר של יצירת דגמים במסגרת SegCycle-SPADE.
יהי תמונת הקלט שעברה עיבוד מקדמי מיוצגת כפי שמופיע ב-משוואה 6:
(6)
המקודד של SegFormer מחלק את התמונה לטלאים (patches) ומחלץ מאפיינים היררכיים באמצעות שכבות טרנספורמר, כפי שמוצג במשוואה 71:

כאן, F מייצג את מפות המאפיינים הרב-קנה-מידה שהתקבלו ממקודד הטרנספורמר. מאפיינים אלו מקודדים הן תבניות מרקם מקומיות והן קשרים הקשריים גלובליים בין אזורי מוטיבים. מודל ה-SegFormer מחלץ מפות מאפיינים בקני מידה שונים כפי שמוגדר במשוואה 8:

השימוש בייצוגים רב-קנימיים (multiscale) מקל על זיהוי תבניות בגדלים שונים בתוך מוטיבים תרבותיים. לבסוף, המאפיינים משולבים באמצעות מפענח MLP כפי שמוצג ב-משוואה 91:

כאן, S מייצגת את מפת הסגמנטציה הסופית שנחזתה.
שלד המודל SegFormer-B2 אותחל באמצעות משקולות שהוכשרו מראש על ImageNet ולאחר מכן עבר כוונון עדין (fine-tuning) על מערך הנתונים של Miao Batik לצורך סגמנטציה של מוטיבים תרבותיים. נקודת השמירה (checkpoint) המוכשרת מראש נלקחה מהמימוש הרשמי של SegFormer. באופן ספציפי, נעשה שימוש בנקודת השמירה MIT-B2 שהוכשרה על ImageNet-1K (mit_b2.pth), שסופקה על ידי מאגר ה-SegFormer הרשמי, כדי לאתחל את שלד ה-SegFormer-B2 לפני הכוונון העדין. המשקולות המוכשרות מראש תואמות לשלד ה-MIT-B2 שפורסם על ידי מחברי SegFormer ושימשו כמודל האתחול לאימון סגמנטציה סמנטית. השכבות שנותרו, שהן ספציפיות למשימה, אותחלו באמצעות נהלי אתחול המשקולות ברירת המחדל של PyTorch לפני האימון.
הארכיטקטורה משתמשת במקודד Transformer היררכי בעל ארבעה שלבים עם שיבוצי טלאים (patch embeddings) חופפים. בשלב הראשוני, גודל הטלאי נקבע ל-7 × 7 עם פסיעה (stride) של 4. עבור כל אחד מארבעת שלבי המקודד, ממדי השיבוץ היו 64, 128, 320 ו-512. לאורך ארבעת השלבים, היו 1, 2, 5 ו-8 ראשי קשב עצמי רב-ראשיים (multihead self-attention heads), ועומקי המקודד המתאימים היו 3, 4, 6 ו-3 שכבות. מאפיינים רב-קנימיים שחולצו מהמקודד אוגדו באמצעות מפענח all-MLP קל משקל. לפני יצירת מפת הסגמנטציה הסופית, המפענח השליך מאפיינים מכל שלב של המקודד למרחב שיבוץ יחיד. כל בלוקי ה-Transformer השתמשו בפונקציית ההפעלה Gaussian Error Linear Unit (GELU). שיעור dropout של 0.1 שימש במהלך האימון כדי לשפר את ההכללה ולהפחית התאמת יתר (overfitting).
במהלך שלב האימון, מסגרת ה-SegFormer מקבלת את התמונות שעברו עיבוד מקדים משני מערכי הנתונים. התמונות ממערך הנתונים של Miao Batik מכילות אזורי מוטיב המשמשים כתוויות ללמידה מפוקחת של מודל הסגמנטציה. מקודד ה-Transformer מעבד את התמונה כולה ולוכד קשרים ארוכי-טווח בין רכיבי התמונה, דבר החשוב במיוחד עבור דגמי באטיק מסורתיים המכילים מוטיבים המפוזרים מרחבית. מנגנון חילוץ התכונות ההיררכי לוכד בו-זמנית מבנים מקומיים, כגון טקסטורות גיאומטריות חוזרות. מפענח ה-MLP מעבד תכונות אלו ומפיק מסיכת סגמנטציה המדגישה את אזורי המוטיב. מפות הסגמנטציה הנוצרות בשלב זה משמשות לאחר מכן כקלטים מבניים עבור מודול הקשב (attention) ושלב השחזור של הדגם, ובכך הן מסייעות בשימור האותנטיות של הדגמים הנוצרים.
מוטיבים תרבותיים חולקו למחלקות שונות עבור סגמנטציה סמנטית בהתאם למאפייניהם הוויזואליים והתרבותיים. טקסונומיית הסגמנטציה כללה מוטיבים של בעלי חיים (למשל, פרפרים, דגים, ציפורים ופאונה סמלית אחרת), מוטיבים של צמחים (למשל, פרחים, עלים, גפנים ודגמים בוטניים), מוטיבים גיאומטריים (למשל, צורות חוזרות, מסגרות ומבנים גיאומטריים מופשטים), ואזורי רקע המייצגים שטחים ללא מוטיבים. מסכות סגמנטציה ברמת פיקסל שימשו להקצאת כל פיקסל לאחת המחלקות שהוגדרו מראש. תוויות מספר שלם קודדו באופן הבא: תווית 0 = רקע, תווית 1 = מוטיבים של בעלי חיים, תווית 2 = מוטיבים של צמחים, ותווית 3 = מוטיבים גיאומטריים. הערות הסגמנטציה ותוויות המוטיבים הופקו ישירות ממקור מאגר הנתונים המקורי של Miao Batik. במחקר זה לא בוצעו הליכי השמה ידנית נוספים, תיווית מחדש, אימות גבולות או הליכי אישור על ידי מומחים. ההערות הקיימות שסופקו על ידי יוצרי מאגר הנתונים שימשו ללא שינוי לצורך אימון והערכה.
מודל ה-SegFormer לסגמנטציה של מוטיבים תרבותיים מעבד את התמונות שעברו עיבוד מקדמי ממאגר הנתונים של Miao Batik וממאגר הנתונים של WikiArt באמצעות מנגנון מבוסס transformer לזיהוי מדויק של אזורי דגמים תרבותיים, כפי שמוצג ב-איור 4. ראשית, תמונת הקלט המכילה מוטיבים תרבותיים מסורתיים מוגשת למודל ה-SegFormer. מקודד ה-Transformer מחלץ הן מידע הקשרי גלובלי והן מאפיינים מבניים מקומיים מפיסות תמונה (patches). המאפיינים רב-קנייים המתקבלים מועברים למפענח הסגמנטציה, המשתמש ב-Mix Feed-Forward Network כדי לזקק את ייצוגי המאפיינים ולשפר את זיהוי המוטיבים. הפלט של מודל ה-SegFormer הוא מסכת סגמנטציה המדגישה פיקסלים התואמים לדגמים תרבותיים תוך דיכוי מידע רקע שאינו רלוונטי. הדגמים התרבותיים שהבודדו משמשים לאחר מכן כהנחיה מבנית עבור השלבים הבאים של מסגרת ה-SegCycle-SPADE.

איור 4. סגמנטציה סמנטית של מוטיבים תרבותיים המבוססת על SegFormer-B2. ארכיטקטורה של מודול הסגמנטציה הסמנטית SegFormer-B2 המשמש למיצוי מוטיבים תרבותיים ואומן באופן בלעדי על מערך נתוני ה-Miao Batik. המסגרת מורכבת ממקודד מבוסס Transformer למיצוי מאפיינים רב-קניימי וממפענח סגמנטציה קל-משקל ליצירת מסכות של מוטיבים. המודל חוזה ארבע מחלקות סמנטיות — בעל חיים, צמח, גיאומטרי ורקע — כאשר מסכות הסגמנטציה המתוצאות מזהות אזורי מוטיבים בעלי משמעות תרבותית תוך דיכוי מידע רקע לא רלוונטי. פלטי סגמנטציה אלו מספקים הנחיה מבנית לשלבי מיזוג המאפיינים, השחזור והסינתזה האמנותית הבאים של מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.
אין צורך ביצירת הערות סגמנטציה חדשות במסגרת המוצעת. מערך הנתונים של Batik Miao נרכש ממקור ציבורי קיים, והמודל אומן באמצעות מידע על מוטיבים קשורים שסופקו על ידי יוצרי מערך הנתונים. במהלך תהליך הלמידה, מודל ה-SegFormer הפיק מפות סגמנטציה סמנטית. כתוצאה מכך, המחקר הנוכחי לא הצריך שימוש בתוכנה נוספת להערות ידניות, הנחיות להערה או נהלי בקרת איכות של ההערות.
CAFFM
כדי לשפר את האינטראקציה בין המאפיינים של סגמנטציה סמנטית לבין הייצוגים של שחזור גנרטיבי, המחקר הציע גם מודול CAFFM. המקודד SegFormer-B2 מספק מפות מאפיינים סמנטיים למודול ה-CAFFM, בעוד ששלב השחזור של CycleGAN מספק מפות מאפיינים גנרטיביים. ראשית, נעשה שימוש בשכבות הקרנה ליניארית כדי להקרין את שני זרמי המאפיינים למרחב שיכון (embedding space) משותף. לצורך חישוב תשומת לב צולבת (cross-attention), נוצרים ייצוגי שאילתה (Q), מפתח (K) וערך (V) באמצעות הטנזורים של המאפיינים שהופקו. לאחר מכן, הקשרים בין מידע על מוטיבים מבניים לבין אלמנטים של סגנון אמנותי ממודלים באמצעות תשומת לב צולבת רב-ראשית (multihead cross-attention). לאחר מכן, מיושמות נורמליזציה של שכבות, חיבורים שיוריים (residual connections) ושכבות הזנה קדימה (feed-forward) עם הפעלת GELU על ייצוגי המאפיינים המאוחדים. שלב הסינתזה המבוסס על SPADE מקבל את הפלט של מודול ה-CAFFM, מה שמאפשר שימור של תמות בעלות משמעות תרבותית מבלי להקריב את העקביות האמנותית.
כדי להבטיח תאימות של המאפיינים, המאפיינים הקלט מושלכים תחילה באמצעות שכבות היטל ליניאריות אל מרחב שיכון משותף עם ממד שיכון של 256. הקשרים בין המידע המבני הסמנטי לבין ייצוגי הסגנון הגנרטיביים ממודלים לאחר מכן באמצעות מנגנון Cross-Attention מרובה ראשים (MultiHead) עם שמונה ראשי קשב. חישוב ה-Cross-attention משתמש בווקטורים של שאילתה (Query - Q), מפתח (Key - K) וערך (Value - V) המופקים על ידי שכבות טרנספורמציה ליניאריות ספציפיות. כדי להגביר את יציבות האימון ולשמור על שלמות המאפיינים, נעשה שימוש בחיבורי שאריות (residual connections) ובנרמול שכבות (Layer Normalization) כדי לשפר עוד יותר את ייצוגי המאפיינים הממזגים. למידה לא-ליניארית של מאפיינים משופרת לאחר מכן על ידי החלת רשת feed-forward עם פונקציית ההפעלה Gaussian Error Linear Unit (GELU). ייצוג מאפייני פלט בממד 256 מופק על ידי המודול ונשלח לשלבים אחרים לצורך סינתזה יצירתית. ה-CAFFM משלב בהצלחה נתוני סגנון אמנותי עם מבני מוטיבים תרבותיים באמצעות טכניקת מיזוג המבוססת על cross-attention, מה שמשפר את השמירת על המוטיבים ואת הקוהרנטיות הוויזואלית בדגמי המורשת התרבותית המשוחזרים.
במערכת המוצעת, המאפיינים המבניים נגזרים ממאגר הנתונים של Miao Batik, בעוד שהמאפיינים הסגנוניים נלמדים ממאגר הנתונים WikiArt. נסמן ב-Fs את מפת המאפיינים שנגזרה מרשת הסגמנטציה SegFormer באמצעות תמונות ממאגר הנתונים של Miao Batik, ואת מפת המאפיינים שנגזרה מזרוע חילוץ מאפייני הסגנון באמצעות תמונות WikiArt נסמן ב-Fa. מודל ה-CAFFM המוצע משלב את שני תחומי המאפיינים באמצעות מנגנון קשב צולב (cross-attention) כדי ללמוד הן תלויות מבניות והן תלויות סגנוניות של תבניות תרבותיות. טבלה 3 מפרטת את כל המאפיינים הארכיטקטוניים, כולל ממדי ההטמעה (embedding dimensions), שכבות נורמליזציה, פונקציות אקטיבציה ותצורת ראשי הקשב. עבור גודל תמונת קלט של 256 × 256 פיקסלים, מקודד ה-SegFormer-B2 ייצר מפות מאפיינים סמנטיים בגודל 64 × 64 × 128, בעוד שזרוע חילוץ מאפייני הסגנון ייצרה מפות מאפיינים בגודל 64 × 64 × 128. שתי מפות המאפיינים הוקרנו דרך שכבות ליניאריות למידה אל תוך מרחב הטמעה משותף בממד 256 לפני מיזוג הקשב הצולב.
| פרמטר | תצורה |
| מסגרת מוצעת | SegCycle-SPADE |
| מודל סגמנטציה סמנטית | SegFormer-B2 |
| שלבי מקודד SegFormer | 4 |
| אתחול משקולות | SegFormer-B2 מאומן מראש על ImageNet-1K (שלד MIT-B2) |
| מקור נקודת ביקורת (Checkpoint) | מאגר SegFormer הרשמי של NVIDIA (https://github.com/NVlabs/SegFormer); נקודת ביקורת: segformer.b2.512x512.ade.160k |
| אסטרטגיית כוונון עדין (Fine-Tuning) | כוונון עדין מקצה לקצה על מערך הנתונים Miao Batik |
| גודל השכבת שיכון של טלאים (Patch Embedding) | 7 × 7 |
| צעד הטלאים (Patch Stride) | 4 |
| ממדי שיכון | 64, 128, 320, ו-512 |
| עמקי מקודד | 3, 4, 6, ו-3 |
| ראשי קשב (Attention Heads) | 1, 2, 5, ו-8 |
| סוג מפענח | מפענח All-MLP |
| פונקציית הפעלה | GELU |
| שיעור נשירה (Dropout Rate) | 0.1 |
| מודול שיפור מאפיינים | מודול היתוך מאפיינים תרבותיים באמצעות קשב-צולב (CAFFM) |
| ממד שיכון CAFFM | 256 |
| ראשי קשב CAFFM | 8 |
| קשקלי היתוך CAFFM | 4 |
| מודל שחזור | CycleGAN |
| מודל יצירת סגנון | SPADE |
| מערך נתונים תרבותי | מערך נתוני Miao Batik |
| מערך נתוני סגנון | מערך נתוני WikiArt |
| תמונות Miao Batik | 15,148 |
| תמונות WikiArt | כ-80,000 |
| רזולוציית תמונת קלט | 256 × 256 פיקסלים |
| פורמט צבע | RGB |
| שיטת אינטרפולציה | אינטרפולציה ביליניארית |
| שיטת ניקוי רעשים | סינון גאוסי |
| גודל גרעין גאוסי | 5 × 5 |
| סיגמא גאוסי (σ) | 1 |
| טווח נרמול | [0, 1] |
| גודל אצווה (Batch Size) | 16 |
| מספר תקופות (Epochs) | 100 |
| אופטימייזר | Adam |
| קצב למידה | 0.0002 |
| פרמטרי Adam | β₁ = 0.5, β₂ = 0.999, ε = 1 × 10⁻⁸, דעיכת משקולות = 0 |
| פונקציות הפסד | הפסד סגמנטציה, הפסד אדברסרי, הפסד עקביות-מחזורית, הפסד שחזור, הפסד שימור מוטיב והפסד עקביות-סגנון |
| אסטרטגיית חלוקת נתונים | אימון / תיקוף / בדיקה |
| מערכת אימון | 70% |
| מערכת תיקוף | 15% |
| מערכת בדיקה | 15% |
| גרעין אקראי (Random Seed) | 42 |
| מדדי הערכה | דיוק סגמנטציה, IoU, מקדם Dice, SSIM, PSNR ו-FID |
| שפת תכנות | Python 3.8.10 |
| מסגרת למידה עמוקה | PyTorch 1.10.0 |
| פלטפורמת חומרה | מעבד גרפי NVIDIA RTX 3090 (24 GB VRAM), מעבד Intel Core i7 (דור 11), זיכרון RAM בנפח 32 GB |
| סביבת הפעלה | Ubuntu 20.04 LTS |
טבלה 3: הגדרות ניסיוניות ותצורת מודל. סיכום של רכיבי הארכיטקטורה, תצורת האימון, הגדרות העיבוד המקדים, מערכי הנתונים, פרמטרי האופטימיזציה, מדדי ההערכה והסביבה החישובית ששימשו ליישום ולהערכה של מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת.
מודול הקשב ממפה תחילה את מפת המאפיינים לייצוגי שאילתה (query), מפתח (key) וערך (value) באמצעות משוואה 10:

כאן, Wq, Wk, ו-Wv הן מטריצות משקולות למידה. משקולות הקשב מחושבות על בסיס הדמיון בין וקטור השאילתה לוקטור המפתח באמצעות משוואה 1117:

כאן, dk הוא הממד של וקטור המפתח. ייצוג המאפיינים המשופר מחושב על ידי הכפלת משקלי הקשב במטריצת הערכים באמצעות משוואה 12:

כאן, Fa הוא ייצוג המאפיינים המשופר של מפת המאפיינים. ייצוג המאפיינים המשופר מחושב על ידי שילוב מאפייני הסגמנטציה המקוריים עם המאפיינים המשופרים שהושגו באמצעות מנגנון הקשב (attention mechanism) לפי משוואה 13:
כאן, Fe הוא מפת התכונות המשופרת המשמשת לשחזור דפוסים. ה-CAFFM מורחב באמצעות מנגנון תשומת לב צולבת רב-קנימי (multiscale cross-attention) כדי להוציא תכונות עבור מוטיבים תרבותיים בקניינים שונים. נסמן ב-Fsi את תכונות הסגמנטציה בקנייב i, בעוד ש-Faj מסמן את תכונות הסגנון האמנותי באותו קנייב. ייצוג התכונות הסופי מוגדר באמצעות משוואה 14:

כאן, Qi, Ki, ו-Vi מייצגים את מטריצות השאילתה (query), המפתח (key) והערך (value) בקנה מידה i, בהתאמה, ו-N מציין את מספר קני המידה של המאפיינים. במחקר זה, N = 4, מה שמתבסס על מפות מאפיינים שהוצאו ברזולוציות מרחביות של 1/4, 1/8, 1/16, ו-1/32 מגודל תמונת הקלט. ייצוגי מאפיינים רב-קני מידה אלה הותכו באמצעות משקולות קשב (attention weights) למידה לפני השחזור והסינתזה האמנותית. הרחבה זו מאפשרת לשיטה לחלץ מוטיבים ומרקמים תרבותיים גלובליים כדי לשחזר דפוסים תרבותיים. CAFFM ממוקם בין שלב הסגמנטציה המבוסס על SegFormer לבין שלב הסינתזה היצירתית המבוסס על SPADE במערכת SegCycle-SPADE המוצעת. ראשית, בעוד ש-CycleGAN יוצר בו-זמנית מאפייני שחזור עם מידע סגנוני ומידע הקשור לדפוסים, SegFormer-B2 משחזר מפות מאפיינים סמנטיות המתארות את התכונות המבניות של מוטיבים תרבותיים. מודול ה-CAFFM מקבל שני זרמי מאפיינים אלה ומשתמש בהיתוך מבוסס קשב-מצליב (cross-attention) כדי לזהות קשרים בין ייצוגים מבניים לאמנותיים. כדי ליצור דפוסים אותנטיים מבחינה תרבותית תוך שמירה על עקביות סמנטית ותכונות מבניות, מפות המאפיינים המותוחות שמתקבלות נשלחות לאחר מכן למודול ה-SPADE לביצוע סינתזה יצירתית מונחית-סגמנטציה.
שחזור תבניות באמצעות CycleGAN
לאחר השלמת שלב שיפור המאפיינים מבוסס הקשב (attention-based), מפות המאפיינים יכילו את מבני המוטיבים התרבותיים המשופרים. עם זאת, מפות המאפיינים עשויות עדיין להכיל אזורי תבנית חסרים או פגומים. לכן, כדי לפתור את בעיית שחזור התבניות, המסגרת המוצעת תשתמש במודל CycleGAN. במסגרת המוצעת, שני הדומיינים יהיו תבניות המוטיבים התרבותיים המקוריות ותבניות המוטיבים התרבותיים המשוחזרות. באמצעות המאפיינים המשופרים מהשלבים הקודמים, מודל ה-CycleGAN ישחזר את התבניות התרבותיות תוך שמירה על עקביות מבנית. דבר זה יבטיח שתבניות תרבותיות, כגון תבניות גיאומטריות, תבניות פרחוניות ותבניות סמליות, ישמרו על הסידור המרחבי שלהן. תמונות Batik Miao המקוריות הועברו תהליכי מיסוך אקראי (random masking) ופעולות הסתרה חלקית כדי ליצור מוטיבים תרבותיים חסרים או פגומים. הליכי הדרדרת אלו סימלו אזורי תבנית חסרים ונזקים מבניים הנצפים בדרך כלל בחפצי מורשת תרבותית שדרדרו. התמונות המדרדרות שימשו כקלט למודול השחזור, בעוד התמונות המקוריות התואמות שימשו כתמונות ייחוס להערכת ביצועים ולהערכת איכות השחזור. אסטרטגיה זו אפשרה למודל ללמוד את השחזור של מבני מוטיבים חסרים תוך שמירה על עקביות סמנטית ומאפיינים תרבותיים.
יהי X התחום של דפוסים תרבותיים לא שלמים ויהי Y התחום של דפוסים תרבותיים משוחזרים. שני הגנרטורים לומדים לבצע מיפוי דו-כיווני באמצעות Equation 15:

כאן, GE משמש לשחזור מבני מוטיבים ו-FM משמש למיפוי התבניות חזרה לדומיין המקורי. ההפסד האדವರ್סרי (adversarial loss) משמש כדי להבטיח שהתבניות המשוחזרות הן ריאליסטיות (משוואה 16)30

כאן, DY הוא המבדיל (discriminator) המשמש להבחנה בין תבניות אמיתיות לשחזוריות, ו-GE(x) מייצג את התבנית השחזורית שנוצרה. ה-CycleGAN אוכף גם עקביות מחזורית (cycle consistency) כדי לשמר את המבנה המבני של מוטיבים תרבותיים (משוואה 17)30.

פונקציית ההפסד הסופית מוגדרת באמצעות משוואה 1830:

כאן, λi מציין את מקדם השקלול עבור הפסד עקביות המחזור (cycle-consistency loss), אשר נקבע ל-10 במהלך האימון, בהתאם לניסוח המקורי של CycleGAN. ערך זה נבחר כדי לאזן בין למידה אדברסרית לבין עקביות השחזור בין דומיין המקור לדומיין המטרה.
מודול השחזור של ה-CycleGAN מורכב משני גנרטורים ושני דיסקרימינטורים לתרגום תמונות דו-כיווני. כל גנרטור מבוסס על ארכיטקטורה של רשת שיורית (residual-network) הכוללת שכבת קונבולוציה ראשונית של 7 × 7, ולאחריה שתי שכבות קונבולוציה של דגימה מוחדשת למטה (downsampling), תשעה בלוקים שיוריים ושתי שכבות דגימה מוחדשת למעלה (upsampling). כל פעולות הקונבולוציה משתמשות בגודל גרעין של 3 × 3, למעט שכבת הקלט, המשתמשת בגרעין של 7 × 7 לצורך מיצוי תכונות משופר. נרמול מופעים (Instance Normalization) מיושם לאחר כל שכבת קונבולוציה כדי לשפר את יציבות האימון, בעוד שפונקציית אקטיבציה מסוג ReLU משמשת לאורך כל רשת הגנרטור. שכבת הפלט משתמשת בפונקציית אקטיבציה מסוג Tanh כדי להפיק פלטי תמונה מנורמלים. הדיסקרימינטור מבוסס על ארכיטקטורת PatchGAN של 70 × 70 המורכבת מסדרה של שכבות קונבולוציה עם גדלי גרעין של 4 × 4 וערוצי תכונות העולים בהדרגה. נרמול מופעים ואקטיבציית LeakyReLU (שיפוע שלילי = 0.2) מיושמים בדיסקרימינטור כדי לשפר את הבחנה בין תכונות ולמידה אדבסריאלית. מודול ה-CycleGAN מקבל כתשומות תמונות של מוטיבים תרבותיים שעברו עיבוד מוקדם ומייצר ייצוגי תבניות משוחזרים, אשר מועברים לאחר מכן ל-CAFFM לצורך אינטגרציה עם תכונות סגמנטציה. אימון ה-CycleGAN בוצע באמצעות אופטימיזטור Adam (β₁ = 0.5, β₂ = 0.999) עם קצב למידה ראשוני של 0.0002. קצב הלמידה נשמר במהלך 100 האיפוכים (epochs) הראשונים ולאחר מכן דעך לינארית לאפס לאורך יתרת תקופת האימון. באפר השחזור (replay buffer) הכיל 50 תמונות שנוצרו בעבר כדי לייצב את אימון הדיסקרימינטור. הגנרטורים והדיסקרימינטורים עודכנו ביחס עדכון של 1:1, כאשר עדכון גנרטור אחד ה diikuti על ידי עדכון דיסקרימינטור אחד במהלך כל איטרציית אימון.
תהליך השחזור של ה-CycleGAN מבוסס על מפות המאפיינים המשופרות שהתקבלו באמצעות מנגנון ה-CAFFM ב-איור 5. מפות המאפיינים מכילות מוטיבים תרבותיים משופרים שהושגו בשלבי הסגמנטציה וה-CAFFM הקודמים. מפות המאפיינים משמשות כקלט לגנרטור הראשון GE. הגנרטור הראשון GE לומד את המיפוי הנדרש לשחזור דפוסים תרבותיים. הפלטים מוזנים לאחר מכן למבדיל (discriminator) DY כדי להבחין בין דפוסים תרבותיים אמיתיים לבין דפוסים משוחזרים. המבדיל DY מסייע לגנרטור GE להפיק פלטים ריאליסטיים. כדי להבטיח שהדפוסים התרבותיים לא יעוותו במהלך השחזור, הגנרטור השני FM מבצע מיפוי עקביות-מחזור (cycle-consistency mapping). הגנרטור השני FM ממפה את הפלטים בחזרה לדומיין המקורי. הפלטים מוערכים לאחר מכן על ידי המבדיל כדי להבטיח ריאליזם. הפלטים הסופיים מועברים לאחר מכן למודול ה-SPADE ליצירת סגנון אמנותי בשלב הבא של מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת.

איור 5. זרימת עבודה לשחזור תבניות מבוסס CycleGAN. זרימת העבודה של מודול השחזור של ה-CycleGAN. ייצוגי מאפיינים מועצמי-קשב (Attention-enhanced) מסופקים כקלטים לרשת הגנרטור כדי לשחזר מוטיבים תרבותיים חסרים. הדיסקרימינטור מעריך את הפלטים המשוחזרים מול תבניות ייחוס, בעוד שמיפוי עקביות-מחזור (cycle-consistency mapping) שומר על השלמות המבנית במהלך תרגום תמונות דו-כיווני. המוטיבים המשוחזרים מועברים לאחר מכן למודול ה-SPADE עבור סינתזה של סגנון אמנותי. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.
יצירת סגנון אמנותי באמצעות SPADE
בהמשך, המוטיבים התרבותיים המשוחזרים עוברים למודול SPADE לצורך יצירת סגנון אמנותי. המטרה העיקרית של מודול ה-SPADE היא להוסיף טקסטורות עשירות יותר מבחינה חזותית של סגנון אמנותי למוטיבים התרבותיים המשוחזרים, מבלי לפגוע בפריסה המבנית של המוטיבים. מודול ה-SPADE הוא טכניקת יצירת תמונות מותנית המשתמשת במושג של סגמנטציית תמונות ליצירת תמונות. מפות סמנטיות רב-ערוציות, שהתאימו למחלקות המוטיבים שנקבעו מראש, קודדו ממסכות הסגמנטציה הסמנטית שהופקו על ידי SegFormer-B2. מחולל ה-SPADE קיבל מפות מקודדות אלו כקלטים מותנים. פרמטרי קנה המידה (γ) וההטיה (β) האדפטיביים מרחבית הופקו על ידי עיבוד המפות הסמנטיות דרך שכבות קונבולוציה בתוך כל שכבת SPADE. באופן זה, המחולל היה מסוגל לשמור על גבולות המוטיבים, הפריסות המבניות והמידע הסמנטי במהלך הסינתזה האמנותית, על ידי החלת פרמטרים אלו על הפעולות (activations) הנורמליות של התכונות. ההכוונה הסמנטית יכלה להשפיע הן על השחזור המבני ברמה הגבוהה והן על סינתזת הטקסטורה ברמה הנמוכה, מכיוון שתהליך ההתניה בוצע במספר שכבות של מחולל ה-SPADE. כתוצאה מכך, הדגמים האמנותיים שנוצרו שילבו מאפיינים סגנוניים שנרכשו ממאגר הנתונים WikiArt, תוך שמירה על מבני המוטיבים התרבותיים שנמצאו בשלב הסגמנטציה.
מאגר הנתונים WikiArt, הכולל עבודות מ-27 קטגוריות אמנותיות שונות — כגון רנסנס, אימפרסיוניזם, קוביזם, אקספרסיוניזם, סוריאליזם, ריאליזם ואמנות מופשטת — שימש כמשאב המרכזי להבנת סגנונות אמנותיים. כדי לחשוף את המודל למגוון של מאפיינים יצירתיים ולשפר את הכללה של הסגנונות, נבחרו תמונות סגנון באופן אקראי מהקטגוריות השונות במהלך האימון. מאגר הנתונים חולק לתתי-קבוצות של אימון, תיקוף ובדיקה, עם ייצוג מאוזן של הקטגוריות האמנותיות במטרה להפחית הטיות סגנוניות. כדי להבטיח ייצוג מאוזן של כל 27 הקטגוריות האמנותיות, נעשה שימוש בדגימה מוקצבת (stratified sampling). דגימות מכל קטגוריה הוקצו באופן פרופורציונלי לתתי-קבוצות האימון, התיקוף והבדיקה תוך שמירה על התפלגות המחלקות המקורית. מודול ה-CAFFM שימש למיזוג היבטי הסגנון שהופקו מתמונות ה-WikiArt עם מאפייני השחזור שיוצרו על ידי CycleGAN. כדי לאפשר לרשת הסינתזה להעביר תכונות אמנותיות תוך שמירה על המבנה הסמנטי וגבולות המוטיבים התרבותיים הנגזרים ממפות הסגמנטציה, ייצוגי המיזוג שהתקבלו סופקו כמידע התניה (conditioning information) לגנרטור ה-SPADE. הודות לטכניקת התניית הסגנון זו, המסגרת המוצעת הייתה מסוגלת להפיק דפוסים אמנותיים אותנטיים מבחינה תרבותית עם ייצוגים מבניים וסגנוניים עקביים.
SPADE מציגה גם פרמטרים אדפטיביים מרחביים התלויים במפת הסגמנטציה. ניתן להגדיר את הפרמטרים כפי שמוצג ב-משוואה 191:

כאן, γ(S) הוא פרמטר קנה מידה המשתנה מרחבית ו-β(S) הוא פרמטר הסטייה (bias) המשתנה מרחבית. פרמטרים אלה יכולים לסייע למחולל ליצור טקסטורות וסגנונות שונים בהתאם לאזור הסמנטי בתמונות. ניתן להגדיר את יצירת האמנות התרבותית הסופית כפי שמוצג ב-משוואה 20:

כאן, GE הוא מחולל ה-SPADE, XrP הוא התבנית המשוחזרת, ו-SM הוא מפת הסגמנטציה. היצירה הסופית שומרת על השלמות המבנית של מוטיבים תרבותיים תוך שיפור המראה האמנותי. פונקציית הפסד משולבת, המאזנת בין דיוק סגמנטציה סמנטית, שימור מוטיבים תרבותיים, איכות שחזור התבנית ועקביות הסגנון האמנותי, שימשה לאופטימיזציה של ארכיטקטורת ה-SegCycle-SPADE המוצעת. תערובת משוקללת של הפסד סגמנטציה (Lseg), הפסד אדברסרי (Ladv), הפסד עקביות מחזורית (Lcycle), הפסד שחזור (Lrecon), הפסד שימור מוטיבים (Lmotif) והפסד עקביות סגנונית (Lstyle) שימשה להגדרת יעד האימון הכללי. פונקציית ההפסד הכוללת מוגדרת במשוואה 21:
(21)
על מנת להבטיח עקביות מבנית בין המוטיבים התרבותיים של הקלט לאלו המשוחזרים, מקדם הפסד העקביות המחזורית (cycle-consistency loss) נקבע ל-10. כדי לשמר מאפייני מוטיב בעלי רזולוציה גבוהה ולהגביר את הדיוק הוויזואלי, מקדם הפסד השחזור נקבע ל-5. כדי להדגיש את השימור של תבניות מבניות חיוניות מבחינה תרבותית במהלך הסינתזה האמנותית, נעשה שימוש במקדם של 2 עבור הפסד שימור המוטיב (motif-preservation loss). על מנת לקדם העברה של סגנון אמנותי ללא עיוות מופרז של מבני המוטיב הסמנטיים, מקדם הפסד עקביות הסגנון כוונן ל-1. כדי לשמור על תרומה מאוזנת בין הפקת תמונה ריאליסטית לבין סגמנטציה מדויקת של המוטיב, ניתנו משקולות שוות להפסדי הסגמנטציה וההפסדים האדברסריים (adversarial losses). ייצוגי סגנון מבוססי-מאפיינים מתוך מאגר הנתונים WikiArt שימשו לחישוב הפסד עקביות הסגנון. בפרט, מאפייני סגנון אמנותיים נלכדו באמצעות קורלציות של מטריצת גראם (Gram matrix) שנלקחו ממפות מאפיינים עמוקות. ההפרש בנורמת פרובניוס (Frobenius norm) בין מטריצות הגראם של תמונת סגנון היעד לבין התמונה הנוצרת שימש לחישוב הפסד הסגנון, כפי שמוצג ב-משוואה 22:

כאן, ג'נראה כי לא הוזן טקסט למעבר. אנא ספק את הטקסט באנגלית שברצונך לתרגם לעברית. האם מטריצת גראם (Gram matrix) מחושבת מה- ל_נראה שההודעה שלך ריקה או מכילה רק תווים בודדים. אנא ספק את הטקסט באנגלית שברצונך לתרגם לעברית, ואשמח לבצע את התרגום המדעי והמקצועי עבורך. שכבת מאפיינים, אנינא לספק את הטקסט באנגלית שברצונך לתרגם. מייצג את התמונה האמנותית שנוצרה, אניסגנון מסמן את תמונת סגנון המטרה ממאגר הנתונים WikiArt, ו- F מייצג את נורמת פרובניוס (Frobenius norm). ניסוח זה מאפשר למסגרת המוצעת לשמר מאפיינים אמנותיים תוך שמירה על השלמות המבנית והסמנטית של מוטיבים תרבותיים.
ייצוגי המאפיינים הממוזגים המופקים על ידי מודול ה-CAFFM משמשים כקלטים למתנה (conditioning inputs) עבור מודול ה-SPADE, המשמש כמרכיב הסינתזה האמנותית של המסגרת המוצעת. מחולל ה-SPADE כולל שבעה בלוקים שיוריים (residual blocks) של SPADE עם ממד מאפיינים חבוי של 256 ערוצים, ומפיק תמונות פלט ברזולוציה של 256 × 256 פיקסלים. מפות סגמנטציה סמנטית שהושגו ממודול ה-SegFormer–CAFFM משמשות כקלטים למתנה לאורך השכבות השיוריות של ה-SPADE. שכבות ה-SPADE מיושמות לפני פונקציות ההפעלה בתוך כל בלוק שיורי, מה שמאפשר התניה סמנטית מונחית-סגמנטציה. באמצעות פעולות דגימה כלפי מעלה (upsampling) וקונבולוציה רצופות, ייצוג המאפיינים החבוי עובר עידון הדרגתי כדי להפיק תבניות אמנותיות ברזולוציה גבוהה תוך שמירה על עקביות סמנטית ומבנה המוטיב. פונקציות הפעלת LeakyReLU משמשות לאורך כל המחולל, ופונקציית הפעלת Tanh מיושמת בשכבת הפלט כדי להפיק תמונות מנורמלות.
אלגוריתם וזרימת עבודה
מסגרת העבודה SegCycle-SPADE משלבת סגמנטציה סמנטית, היתוך תכונות, שחזור תבניות וסינתזה של סגנון אמנותי בתוך צינור אימון מאוחד. זרימת העבודה מתחילה ברכישת מערך נתונים ובעיבוד מקדים, הכולל שינוי גודל תמונות, נורמליזציה, הסרת רעשים והכנת מסכות סגמנטציה. תמונות שעברו עיבוד מקדים מעובדות לאחר מכן באמצעות רשת הסגמנטציה SegFormer-B2 כדי להפיק ייצוגים של מוטיבים סמנטיים. תכונות הסגמנטציה המתקבלות ממוזגות עם תכונות שחזור באמצעות ה-CAFFM, מה שמאפשר אינטראקציה בין מידע על מוטיבים מבניים לבין ייצוגי תכונות אמנותיות. מפות התכונות הממוזגות מועברות לאחר מכן למודול השחזור CycleGAN, המשחזר מבני מוטיבים תרבותיים חסרים תוך שמירה על עקביות סמנטית. התבניות המשוחזרות מועברות לאחר מכן למחולל ה-SPADE לצורך סינתזה אמנותית מונחית-סגמנטציה, המאפשרת שיפור סגנוני תוך שמירה על גבולות המוטיבים ועל האותנטיות המבנית. במהלך האימון, פרמטרי המודל מותאמים באמצעות פונקציית ההפסד המורכבת המתוארת ב- משוואות 21 ו-22, המאזן בין דיוק הפילוח (segmentation), שימור מוטיבים, איכות השחזור ועקביות הסגנון האמנותי. זרימת עבודה מפורטת ליישום שלב אחר שלב, הכוללת טעינת מערך נתונים, עיבוד מקדים, אתחול המודל, חזרות אימון, הליכי תיקוף, בחירת נקודות שמירה (checkpoints) והערכה סופית, מוצגת ב- קובץ משלים 1 (אלגוריתם 1)זרימת העבודה האלגוריתמית המלאה הוטמעה באמצעות גודל אצווה (batch size) של 16, קצב למידה של 0.0002 ו-100 תקופות אימון (epochs). נעשה שימוש בזרע אקראי (random seed) קבוע של 42 עבור חלוקת מערך הנתונים, אתחול המודל וכל ניסויי האימון. הזרע הוחל באופן עקבי על גבי מחוללי המספרים האקראיים של Python, NumPy ו-PyTorch כדי להבטיח שחזור. האופטימיזציה של Adam הוגדרה עם β₁ = 0.5, β₂ = 0.999, וללא דעיכת משקולות (weight decay = 0). נקודות שמירה (checkpoints) של המודל נבחרו על בסיס ציון ה-IoU הגבוה ביותר שהושג במערך הנתונים לאימות.
אופטימיזציה של פונקציית ההפסד
כדי לשמר מבני מוטיבים תרבותיים במהלך השחזור והסינתזה האמנותית, המסגרה המוצעת משתמשת ביעד אופטימיזציה מורכב המשלב הפסדי סגמנטציה, הפסדים אדברסריים (adversarial), הפסדי עקביות-מחזור (cycle-consistency), הפסדי שחזור, הפסדי שימור-מוטיבים והפסדי עקביות-סגנון. הניסוח המתמטי המלא, מקדמי השקלול והגדרת הפסד הסגנון מופיעים במשוואות 21 ו-22 בתוך תת-הסעיף Artistic Style Generation using SPADE. רכיב שימור המוטיבים מעניש סטיות מבניות בין אזורי המוטיבים שנחזו לבין מסכות הסגמנטציה המתאימות של ה-ground-truth, ובכך מעודד שימור של מבני תבניות בעלי חשיבות תרבותית לאורך תהליך השחזור.