רובוטיקה בכירורגיה: כריתת טריז קיבה מונעת פלטפורמה רובוטית מודולרית

ניתוח בעזרת רובוט הוא טכניקה מתקדמת וזעיר פולשנית, הקשורה ליתרונות פוטנציאליים, כגון זמני בדיקה והתאוששות, אשפוז קצר וסיכון מופחת לסיבוכים. לאחרונה אושר מכשיר רובוטי מודולרי מיוחל לשימוש לא אנושי באירופה בתחום ניתוחי הקרביים. ניסיון רב כבר נאסף על ידי אורולוגים בשלב מוקדם יותר.

עם זאת, הניסיון הכירורגי עם המכשיר החדש הוא נדיר, אבל גדל במהירות. המערכת מורכבת מגבס אמה לאנדוסקופ וכלי ניתוח, מגדל מערכת וקונסולת מנתח. כעת אנו מתארים את שיטת הניתוח שלנו במקרה של מטופל בן 69 שהציג דימום במערכת העיכול העליונה.

אמצעי האבחון, כולל סריקות CT ואנדוסקופיה, חשפו את הגידול בקיבה הממוקם בעקמומיות הגדולה יותר. הכריתה הכירורגית של הנגע צוינה ובוצעה בבית החולים האוניברסיטאי סנט ג'וזף, אוניברסיטת רוהר, בוכום, גרמניה ב-12 בינואר 2024. מקם את המטופל במצב שכיבה.

אין לפצל את הרגליים ולסדר את הזרועות הרובוטיות במערך הפרפר עם שני כרטיסי זרוע משני צידי המטופל. חותכים את העור ואת הפאשיה באופן על-טבורי באמצעות אזמל ומספריים. בצע חתכים נוספים ונקב את דופן הבטן עם הטרוקרים האחרים.

המיקומים האופטימליים מוצגים באיור השני. הכנס את טרוקאר יד שמאל של המנתח לבטן העליונה הימנית. מקמו את הטרוקאר השלישי, את יד ימין של המנתח בבטן העליונה השמאלית, ואת הטרוקאר הרובוטי האחרון לזרוע הרביעית לרוחב בבטן העליונה השמאלית.

הקפידו על מרחק של לפחות תשעה סנטימטרים בין כל הטרוקרים הרובוטיים. הניחו טרוקאר לפרוסקופי נוסף בין האנדוסקופ ליציאה הימנית ברמת אלמוגים גבוהה יותר. עבור ההגדרה, ראה איור 2.

כוונן את כרטיס הזרוע 1 לזווית הטיה של מינוס 30 מעלות ולזווית עגינה של 40 מעלות. הגדר כרטיס זרוע שני לזווית הטיה של אפס מעלות וזווית עגינה של 110 מעלות שלוט תמיד בתצוגות כרטיסי הזרוע כדי להבטיח הגדרה אופטימלית. צייד את יד שמאל של המנתח באחיזה דו-קוטבית, יד ימין של המנתח בגזוז מעוקל מונופולרי ואת היד הרביעית באחיזה.

בתחילת החלק הרובוטי של ההליך. אוחזים ומרימים את הקיבה בזרוע רביעית וחותכים את הרצועה הגסטרוקולית באמצעות הגראס הדו-קוטבי והגזוז המונופולרי בשילוב עם מכשיר איטום כלי. חותכים את הרצועה האפיקולורית הגסטרו משלושה סנטימטרים מתחת עד שלושה סנטימטרים מעל הגידול לאחר קרישה באמצעות הפקדים של המכשיר.

ניתן לזהות את הגידול על פי צורתו ומראהו השטחי בהשוואה לרקמת קיבה רגילה. כריתת הגידול באמצעות מהדק לפרוסקופי. קח רק צעדים קטנים ולמשוך את הרקמה בחוזקה כדי לשמור רקמת קיבה רבה ככל האפשר.

התוצאה היא כריתה רחבה לרוחב של הקורפוס והפונדוס של הקיבה. הגדל את קו הסיכות באמצעות קשרים בודדים. השתמשו בתפרים נספגים, חתכו את עודפי התפרים באופן לפרוסקופי והוציאו את המחטים שהיו מקובעות לתפרים.

הסר את הגידול באמצעות שקית השליפה באמצעות מיני לפרוטומיה במצב אנדוסקופ. זמן העגינה הסתכם ב-13 דקות, בעוד שזמן הקונסולה ארך 115 דקות. לא היו סיבוכים תוך ניתוחיים או תקלות רובוטיות וכמעט ולא היו איבוד דם.

המטופל היה במעקב בחדר התאוששות במשך שלוש שעות לאחר הניתוח ושוחרר לאחר ארבעה ימים. הממצאים האנדוסקופיים החושפים נמק מרכזי בגידול לפני הניתוח מוצגים באיור 3. הבדיקה ההיסטולוגית בוצעה לאחר כריתת הגידול.

הוא חשף שוואנומה שנותחה לחלוטין. לא היה צורך בטיפול נוסף או אשפוז חוזר. בדיקת מעקב לאחר שלושה חודשים לא הראתה סימני הישנות.

באיור 5 לסריקות CT לפני ואחרי ניתוח של הבטן העליונה מדגישות כריתה מוצלחת של הגידול. טבלה שניה משווה מקרים דומים של כריתות קיבה חלקיות, שבוצעו באמצעות מערכות רובוטיות שונות. הוצגו ערכים דומים למשך הניתוח, גודל הגידול ומשך השהות בבית החולים.

לסיכום, עבור כריתה רחבה של קיבה, הפלטפורמה הרובוטית המודולרית החדשה הייתה בטוחה וישימה. יתר על כן, השיטה שפותחה מתאימה גם למטרות כירורגיות אחרות, כגון יישומים מהנים או הטרופלסטיקה, ומבטיחה הן הכללה והן יכולת שחזור.