סימולציה של תהליך הרכבה מורחב בשיתוף זרוע רובוטית וניטור באמצעות מערכת ראייה לבקרת איכות

המחקר מפתח מודל מורחב של הרכבה חצי-אוטומטית באמצעות מערכת קובוט וראייה, ומעריך איכות, ייצוגיות תהליכים, יתרונות ומגבלות של סימולציה זו. פיתוחים אחרונים כוללים הרכבה חצי-אוטומטית עם קובוטים ומערכות ראייה, המאפשרות זיהוי אנומליות בזמן אמת, משפרות איכות, מעקב ויעילות בתהליכים תעשייתיים. מודל הרכבה חצי-אוטומטי בקנה מידה עם חזון קובוט מדגים אינטגרציה בסביבת ייצור חינוכית מודרנית, המשפר את היעילות, הדיוק והיישום בתהליכים תעשייתיים אמיתיים.

הפרוטוקול שלנו משלב קובוטים וחזון במודל מוקטן, ומאפשר הערכה חינוכית מעשית של יעילות, דיוק ועקביות, תוך מעבר למגבלות הסימולציה המסורתית או הפרקטיקה הידנית. המעבדה שלנו תתמקד באופטימיזציה של שיתוף פעולה אנושי בין קובוטים ובפיתוח מערכת ראייה עם רשת עצבית לטיפול בבעיות תאורה, שיפור זיהוי ליקויים ויכולת הרחבה לתהליכים תעשייתיים. כדי להתחיל, ארגן את כל הרכיבים הדרושים להרכבה על מגש המילוי, וליישר אותם לפי הפריסה המיועדת.

הזן את רצף התכנות לממשק. לאחר מכן חכו שהרובוט השיתופי יתחיל את רצף ההרכבה על ידי הרמת החלק התחתון של הקופסה והעברתו לנקודת ההרכבה. אפשר לרובוט להרים את התולעת ולמקם אותה בחריץ המיועד בתוך ההרכבה.

לאחר מכן הרובוט אוסף את גלגל התולעת ומרכיב אותו על גבי הקופסה. לאחר השלמת תת-ההרכבה הרובוטית, יש להמתין כאשר הזרוע הרובוטית מעבירה אותה לאזור ההרכבה הידנית להמשך עיבוד על ידי המפעיל. באזור ההרכבה הידנית, תן למפעיל להרים את תת-ההרכבה ולהמשיך בבנייה לפי סדר ההרכבה המיועד.

בסיום ההרכבה הידנית, מניחים את החלק המורכב במלואו אנכית על המגש, כדי לוודא שהתולעת מכוונת לאחור. לאחר האבטחה, תנו לרובוט השיתופי להניח את המוצר ליד החיישן על המסוע לבדיקת מצלמה. להערכת צורת התולעת, לאחר בחירת כלי הבדיקה, יש לרשום תמונת ייחוס.

לחצו על סמל תמונת הייחוס בפינה הימנית העליונה. בחר תמונת רישום ולחץ על ביצוע כדי ללכוד את התמונה. לגבי תצורת פרמטר גלגל התולעת, בחר באפשרות אזור התבנית כדי להתאים את אזור הגילוי.

בחר את צורת הפוליגון, סמן את ההיקף של החלק, ולחץ על OK כדי לאשר. כדי לזהות צבעים, בחר באפשרות אזור התבנית כדי לחדד את האזור סביב גלגל התולעת. בחר את צורת המעגל, סמן את היקף גלגל התולעת, ולחץ על OK כדי להחיל את השינויים.

לאחר מכן, בחר באפשרות אזור המסכה כדי להוציא אזורים לא רצויים מהניתוח. בחר את צורת המלבן, תסמן את הקצה האדום של החלק, ותלחץ על אישור כדי לאשר. עכשיו, הפעל את ממשק התוכנה מהמחשב והפעל את המתג למצב ריצה.

לאחר מכן בחר את סמל השימוש, לחץ על אפשרות הסטטיסטיקה, ובחר את סוג הגרף המועדף, כמו גרף מגמה או היסטוגרמה, כדי לתמוך בניתוח איכות מבוסס נתונים על ידי מנהל התהליך החדש. היסטוגרמת הצורה הראתה התפלגות נורמלית במרכז מעט מעל הערך הנומינלי, מה שמעיד שהתהליך נמצא תחת שליטה סטטיסטית, אם כי רוב החלקים היו קרובים יותר לגבול המפרט העליון. מדדי יכולת התהליך חשפו התאמה חזקה עם מגבלת המפרט הנמוכה, אך קיבולת נמוכה בהרבה בקרבת הגבול העליון, מה שהוביל ליכולת תהליך כוללת נמוכה.

תרשים הביקורת הראה כי הקריאות הראשוניות היו לא יציבות עקב התאמות מערכת המדידה, ואחריהן חריג בשלב בינוני ככל הנראה נגרם מחלק פגום, והסתיים במגמה יציבה בתוך גבולות הבקרה העליונים. היסטוגרמת הצבע חשפה כי מדידות מקובצות סמוך לגבולות הסבילות, מה שמרמז על עמידה שולית בלבד במפרט, ונוכחות של שתי התפלגויות מוטות העידה על חוסר יציבות תהליך. ניתוח יכולת לצבע הראה שהתהליך היה ממוקד, שכן ערכי CPU ו-CPL היו דומים, אך שונות גבוהה הפחיתה את היכולת הכוללת ל-CPK של 0.539.

טבלת הבקרה לצבע הראתה חוסר יציבות קיצוני עם שונות רחבה וכישלונות בקרה תכופים לאורך מחזור הייצור.