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Gli esperimenti sulla funzione meccanica cardiaca vengono eseguiti utilizzando l'apparato di Langendorff, come mostrato in Figura 1A (in alto). I sistemi di monitoraggio e ottico permettono la registrazione video quando viene attivato il controllo dell'illuminazione, come mostrato in Figura 1A (in basso). Figura 1C illustra la vista esterna dell'armadio a controllo termostatico, progettato per mantenere il cuore isolato da fluttuazioni termiche ambientali e dalla luce. Come rappresentato in Figura 1B, il cuore isolato è posizionato come oggetto di riferimento nell'allestimento sperimentale comprendente il sistema di Langendorff, il sistema ottico e i sistemi di stimolazione.
Come mostrato in Figura 2A, il cuore isolato è stato posizionato per ottenere una chiara vista frontale degli atri e dei ventricoli durante la perfusione retrograda. L'uso della base di drenaggio (File Supplementare 1, sistema di drenaggio) è stato essenziale per attenuare gli artefatti di movimento generati dal gocciolamento del liquido di perfusione e per stabilizzare i segnali acquisiti. I protocolli di stimolazione consistevano in treni di impulsi (2 V, 7 ms) a frequenze comprese tra 360 e 720 bpm, ciascuno della durata di 30 s.
Il sistema ottico registra le variazioni nella zona del cuore (HA). Questo segnale dinamico consente inoltre di ottenere l'intervallo di tempo tra i picchi (IAA) (insetto in Figura 2B). La vitalità del modello è stata valutata confrontando la frequenza cardiaca media prima (Inizio) e dopo (Fine) il protocollo di stimolazione in un gruppo di n = 6 cuori. Non sono state osservate differenze significative nella frequenza cardiaca media (Inizio: 385 ± 38 BPM rispetto a Fine: 372 ± 18 BPM, test t di Student) t-test P > 0,05), a indicare che la procedura sperimentale non ha influenzato la funzione cardiaca (Figura 2B).
La Figura 2C mostra la risposta cardiaca a sette diverse frequenze di stimolazione, dimostrando una chiara relazione lineare2 (R2 = 0,98 ± 0,01, modalità 1:1). Il valore minimo di stimolazione è limitato dalle caratteristiche fisiologiche del topo (360 bpm)22,23. Il cuore perfuso con il metodo di Langendorff presenta un profilo tachicardico. Stimoli di stimolazione rappresentativi e le risposte corrispondenti sono mostrati negli inserti della Figura 2C.
Successivamente, per valutare la dinamica delle camere cardiache, vengono applicate tecniche specifiche di segmentazione. I parametri dell'accorciamento ventricolare sono stati ottenuti da registrazioni ottiche (Figura 3A). L'ingrandimento nella Figura 3A mostra l'accorciamento ventricolare normalizzato. Da questo segnale dinamico vengono ricavati quattro parametri: ampiezza dell'accorciamento ventricolare (VA), intervallo temporale tra le contrazioni ventricolari (IVV), durata della contrazione ventricolare (DVE) e durata del rilassamento ventricolare (DVW).
Figura 3B mostra l'ampiezza dell'accorciamento ventricolare per sette valori di stimolazione. Le barre blu rappresentano questo studio. Le barre arancioni corrispondono ai dati ottenuti con il metodo di registrazione auxotonica2. È stata applicata un'analisi statistica mediante ANOVA a due vie seguita dal test di Sidak. L'ampiezza dell'accorciamento ventricolare (VA) aumenta in modo significativo per valori più elevati di stimolazione, 600 PPM e 660 PPM (P < 0,05*, P < 0,005**), rispettivamente. VA (riferimento 15 vs. 360 P > 0,05, riferimento 15 vs. 420 P > 0,05, riferimento 15 vs. 480 P > 0,05, riferimento 15 vs. 540 P > 0,05, riferimento 15 vs. 600 P < 0,005, riferimento 15 vs. 660 P < 0,05, riferimento 15 vs. 720 P > 0,05).
Per ottenere l'area atriale, vengono implementate particolari tecniche di segmentazione (Figura 3C). Viene definita un'area di interesse (ROI) in ciascun atrio. Figura 3D mostra il segnale medio atriale e l'accorciamento ventricolare. Da questo segnale dinamico si ottengono due parametri: l'ampiezza atriale (AA) e l'intervallo temporale tra le contrazioni atriali (IAT). Confrontando i segnali ventricolari e atriali, si ricava il ritardo tra gli eventi atriali e ventricolari (AVD).

Figura 1. Configurazione sperimentale del cuore isolato Langendorff e sistema ottico montato all'interno di un armadio. (A) Schema del sistema di perfusione retrogrado Langendorff a flusso costante abbinato a un sistema ottico. Il sistema Langendorff (in alto) comprende: (1) un serbatoio contenente soluzione di Tyrode continuamente ossigenata. La temperatura del perfusato è mantenuta a 37 °C mediante (2) un bagno termoregolato e (5) un ricircolatore serpentino. (3) Una pompa peristaltica di perfusione garantisce un flusso costante di 3 mL/min. (8) Un sistema di drenaggio rimuove la soluzione. (4) La serpentina di raffreddamento funge sia da scambiatore di calore che da trappola per bolle. Il monitoraggio della pressione e le applicazioni di stimolazione elettrica sono controllati dal sistema di monitoraggio (6). Il sistema ottico (in basso) comprende la sincronizzazione tra (11) il controllo dell'illuminazione, (10) la telecamera ad alta velocità con obiettivo telecentrico e due sorgenti luminose (LED). L'obiettivo della telecamera permette la messa a fuoco manuale su una distanza compresa tra 100 e 200 mm. (9) Due LED, abbinati a una lente piano-convessa (LI), illuminano in modo omogeneo il cuore. I dati di stimolazione sono registrati utilizzando l'applicazione di monitoraggio e stimolazione (File Supplementare 11). (7) Il PC di controllo è collegato alla telecamera e all'applicazione di monitoraggio e stimolazione per registrare simultaneamente i dati (video e stimolazione elettrica). (B) Vista interna dell'armadio. La posizione verticale del cuore è indicata tramite un oggetto di riferimento. Sono mostrati altri elementi dell'apparato Langendorff. (C) Vista esterna dell'armadio. L'armadio è termicamente isolato e le pareti interne ed esterne nere riducono al minimo riflessioni e luce ambientale. È mostrato il computer che esegue le applicazioni di monitoraggio e acquisizione video. Abbreviazioni: LC = obiettivo telecentrico; LED = diodi ad emissione luminosa; LI = lente di illuminazione; PC = personal computer. Cliccare qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 2. Validazione del cuore di topo montato e del sistema ottico (AUna vista frontale del cuore che mostra atri, ventricoli, elettrodi di stimolazione ed elettrodi per l'ECG. L'immagine corrisponde a un frame con stimolazione a 420 bpmFilmato supplementare 1). L'inserito mostra la stimolazione applicata. Il video è stato acquisito tra 5 e 25 s del protocollo di stimolazione. (BTest di vitalità cardiaca. Vengono registrati due video per ottenere la frequenza di oscillazione, uno prima e uno dopo l'applicazione del protocollo di pacing. Viene calcolata la frequenza di risposta. Test t di Student tè stato applicato il test (P > 0,05). La differenza tra i gruppi non è significativa. I dati sono espressi come valori medi ± deviazione standard (n = 6). L'insetto mostra l'area cardiaca (HA) ottenuta dal passaggio 9.3 del protocollo e la stimolazione applicata. (CRisposta della frequenza cardiaca alla stimolazione applicata. Le barre blu indicano la risposta cardiaca a sette valori di stimolazione (R2 = 0,98 ± 0,01). Le barre arancioni corrispondono ai dati riportati da Peña-Romo2L'insetto mostra tracce tipiche della risposta. L'analisi statistica è stata eseguita mediante ANOVA a due vie seguita dal test di Sidak. La differenza tra i gruppi non è significativa (P > 0,05). I dati sono presentati come valori medi ± deviazione standard (n = 6). Abbreviazioni: ANOVA = analisi della varianza; BPM = battiti al minuto; ECG = elettrocardiogramma; HA = area cardiaca; PPM = impulsi al minuto. Cliccare qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 3. Analisi della risposta meccanica atriale e ventricolare. (A) Accorciamento ventricolare. L'immagine corrisponde a un fotogramma durante stimolazione a 420 bpm (Film supplementare 1). Un'ellisse rossa consente la stima dell'accorciamento ventricolare (VS) (Film supplementare 2). L'accorciamento ventricolare (VS) viene calcolato facendo la media dei valori massimi e minimi lungo un insieme di 10–20 linee disposte lungo l'asse maggiore (NV; linee arancioni). L'accorciamento ventricolare normalizzato è mostrato nell'insetto. Possono essere ottenuti diversi parametri: durata dell'accorciamento ventricolare (DVE), durata del rilassamento ventricolare (DVW), intervallo temporale tra le contrazioni ventricolari (IVV) e ampiezza dell'accorciamento ventricolare (VA). (B) Ampiezza della risposta cardiaca, VA in funzione della frequenza di stimolazione. Le barre blu rappresentano questo studio. Le barre arancioni corrispondono ai dati ottenuti con il metodo di registrazione auxotonica2. È stata eseguita un'analisi statistica mediante ANOVA a due vie seguita dal test di Sidak. L'ampiezza dell'accorciamento ventricolare (VA) aumenta significativamente a valori più elevati di stimolazione, 600 PPM e 660 PPM (P < 0,05*, P < 0,005**), rispettivamente. VA (riferimento 15 vs. 360 P > 0,05, riferimento 15 vs. 420 P > 0,05, riferimento 15 vs. 480 P > 0,05, riferimento 15 vs. 540 P > 0,05, riferimento 15 vs. 600 P < 0,005, riferimento 15 vs. 660 P < 0,05, riferimento 15 vs. 720 P > 0,05). I dati sono espressi come valori medi ± deviazione standard (n = 6). (C) Segmentazione atriale. L'immagine corrisponde a un fotogramma durante stimolazione a 420 bpm (Film supplementare 1). L'immagine illustra le regioni di interesse applicate all'atrio destro (cerchio giallo) e all'atrio sinistro (cerchio blu). Il segnale meccanico atriale viene ottenuto facendo la media delle due ROI. (D) Dinamica atriale e ventricolare. Sono mostrate le risposte normalizzate dell'area atriale media (linea nera), dell'accorciamento ventricolare (linea blu) e della stimolazione (linea rossa) a 420 bpm. Possono essere ottenuti diversi parametri: intervallo temporale tra le contrazioni atriali (IAT), ampiezza atriale media (AA) e ritardo atrio-ventricolare (AVD). Abbreviazioni: AA = ampiezza atriale; ANOVA = analisi della varianza; AVD = ritardo atrio-ventricolare; DVE = durata dell'accorciamento ventricolare; DVW = durata del rilassamento ventricolare; IAT = intervallo atrio-atriale; IVV = intervallo interventricolare; NV = numero di linee ventricolari; PPM = impulsi al minuto; ROI = regione di interesse; VA = ampiezza dell'accorciamento ventricolare; VS = accorciamento ventricolare. Cliccare qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.
Filmato supplementare 1. Video sotto stimolazione a 420 PPM. Registrazione di un cuore di topo isolato, acquisita con una risoluzione spaziale di 200 x 200 subpixel e una risoluzione temporale di 750 fps. Abbreviazioni: fps = fotogrammi al secondo; PPM = impulsi al minuto.Cliccare qui per scaricare il file.
Filmato supplementare 2. Video rappresentativo della stima dell'ellisse per l'accorciamento ventricolare. Dimostrazione dell'algoritmo di segmentazione utilizzando la registrazione del Filmato supplementare 1, ricampionata a 75 fps. Abbreviazione: fps = fotogrammi al secondo.Cliccare qui per scaricare il file.
Figura supplementare S1. Analisi della variabilità degli intervalli dell'area cardiaca. (A) Stato basale senza stimolazione, (B) 360 PPM, (C) 420 PPM e (D) 480 PPM. La variabilità a breve e a lungo termine è stata calcolata come dispersione rispetto alla media dei dati, come mostrato dall'ellisse rosso. Abbreviazioni: IAA = intervallo dell'area cardiaca; PPM = impulsi al minuto; SD1 = variabilità a breve termine; SD2 = variabilità a lungo termine.Cliccare qui per scaricare il file.
Figura supplementare S2. Analisi della variabilità degli intervalli dell'area cardiaca. (A) 540 PPM, (B) 600 PPM, (C) 660 PPM e (D) 720 PPM. La variabilità a breve termine e quella a lungo termine sono state calcolate come dispersione rispetto alla media dei dati, indicata dall'ellisse rosso. Abbreviazioni: IAA = intervallo dell'area cardiaca; PPM = impulsi al minuto; SD1 = variabilità a breve termine; SD2 = variabilità a lungo termine.Cliccare qui per scaricare il file.
Figura supplementare S3. Grafico temporale dei segnali normalizzati ottenuti dalla dinamica contrattile. Lo stimolo applicato era di 420 PPM (rosso) e le risposte includono l'area cardiaca globale (nero), l'accorciamento ventricolare (blu) e la dinamica dell'area atriale (giallo). Abbreviazione: PPM = impulsi al minuto.Cliccare qui per scaricare il file.
File supplementari 1–11. Algoritmi e documentazione tecnica. Cartella compressa contenente: 1) Immagini e specifiche delle parti stampate in 3D. 2) Guide dettagliate per il software di acquisizione delle immagini. 3) Guide dettagliate per le applicazioni di monitoraggio e stimolazione. 4) Programma computazionale per la normalizzazione e la segmentazione dei video (passaggi 9.1–9.2). 5) Programma computazionale per il calcolo della meccanica globale del cuore (passaggio 9.3). 6) Programma computazionale per il calcolo segmentato della meccanica ventricolare (passaggio 9.4). 7) Programma computazionale per la segmentazione della meccanica atriale (passaggio 9.5). 8) Programma computazionale per il calcolo del ritardo atrioventricolare (passaggio 9.6). 9) Stimolazione elettrica applicata al Filmato supplementare 1. 10) Guida dettagliata sul funzionamento dei programmi computazionali (File 4–7). 11) L'applicazione di monitoraggio e stimolazione. Inoltre, sono presenti cinque funzioni esterne (AumCont, filterPeaks, FucCordenada, FucMaskIm, FucPoincare) necessarie per il funzionamento dei programmi computazionali.Cliccare qui per scaricare questo file.