$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Etyczna zgoda została uzyskana od Podkomisji Medycznej Komitetu Etyki Naukowo-Technologicznego Uniwersytetu Tsinghua (nr zatwierdzenia: THU01-20250087), a wszyscy uczestnicy wyrazili pisemną świadomą zgodę przed przystąpieniem do badania.
Badania określają napięcie fizjologiczne i zmęczenie mięśni w różnych klasach siedzeń na kolei dużych prędkości (HSR) poprzez wielomodalną ocenę ergonomiczną. To podejście daje bardziej dynamiczne rozważania w porównaniu do tradycyjnych statycznych pomiarów aktywności mięśniowej i stresu fizjologicznego w różnych pozycjach siedzących oraz podczas wydarzeń podróżujących poprzez połączenie EMG i SCR w ramach symulacji scenariusza. Aby zmierzyć intensywność aktywacji mięśni i postęp zmęczenia,uwzględniono również dwa powszechnie stosowane metryki oceny fizjologicznej w ocenach ergonomicznych i biomechanicznych, takie jak mediana częstotliwości (MF) i średnia kwadrat korzeni (RMS).
Badania wykorzystały porównywalne kontrole eksperymentalne oraz neutralną bazę (kalibrację przed testem). Jako neutralny fizjologiczny punkt odniesienia dla normalizacji, uczestnicy rejestrowali swoje poziomy EMG i SCR spoczynkowo podczas 10-minutowej kalibracji bazowej w standardowej pozycji pionowej przed każdą sesją. Ponadto porównania miejsc w klasie biznesowej, pierwszej i ekonomicznej służyły jako eksperymentalne kontrole, umożliwiając rozdzielenie efektów specyficznych dla miejsc w tych samych działaniach opartych na scenariuszach.
Środowisko eksperymentalne i wyposażenie
Dla poprawności ekologicznej wszystkie pomiary przeprowadzono w rzeczywistych kabinach kolei dużych prędkości (HSR). Rysunek 2 przedstawia miejsca siedzące i otoczenie w klasie biznes, ergonomiczne rozwiązania, oświetlenie kabiny oraz rozwiązania dla pasażerów. Te elementy przyczyniają się do ogólnego poziomu komfortu, a dodatkowo wpływają na reakcje fizjologiczne, takie jak zmiany SCR i aktywność EMG. System czujników noszonych w tych badaniach, opisany na Rysunku 3, był wykorzystywany w monitorowaniu fizjologicznym. Aparat używany w eksperymencie składał się z:
Elektromiografia (EMG): Czujniki EMG powierzchniowe zostały przymocowane do dolnej części pleców, szyi i ramion, aby rejestrować zmiany amplitudy aktywności mięśniowej (μV) i mediany częstotliwości (Hz), które są wskaźnikami zmęczenia mięśni.
Odpowiedź przewodnictwa skóry (SCR): Czujnik Shimmer3 GSR+ został użyty do rejestrowania aktywności elektrodermalnej związanej z dyskomfortem fizycznym i stresem w zakresie 50 Hz.
Synchronizacja danych: Oprogramowanie oparte na Pythonie zapewniało integrację w czasie rzeczywistym obu typów danych, EMG i SCR, we wszystkich warunkach eksperymentalnych.
Precyzyjne rozmieszczenie czujników: Aby osiągnąć powtarzalność i precyzyjne pozyskiwanie sygnału, elektrody do elektromiografii powierzchniowej (sEMG) muszą być umieszczone zgodnie z wytycznymi SENIAM13. Elektrody dwubiegunowe Ag/AgCl umieszczono na mięśniach mostkowo-naczyniowo-domowłosych (środek między wyrostkiem sutkowym a wcięciem mostkowym), górnym czworoczniku (środek między wyrostkiem kolczastym C7 a akromionem) oraz mięśniami wprosto-kręgowymi (3 cm boczne względem wyrostka kolczastego L3), tak że elektrody były ustawione równolegle do włókien mięśniowych z odstępem między elektrodami wynoszącym 20 mm. Każde miejsce było golone, przecierane alkoholem izopropylowym 70% i lekko ścierane, aby zapobiec przeszkodzie skóry poniżej 5 Ω. Boczny nadkłykcień był pokryty elektrodą referencyjną. Czujniki były sensorami SCR, których elektrody były przymocowane do dalszych paliczków palca wskazującego i środkowego ręki niedominującej, z 10-minutową kalibracją przedtestową, podczas której określano wartości referencyjne EMG i SCR. Czujniki EMG zostały przymocowane do dolnej części pleców, szyi i ramion, aby ocenić amplitudę aktywacji mięśni (μV) oraz medianę zmiany częstotliwości (Hz), co jest jednym z objawów zmęczenia mięśni.
Dane fizjologiczne zbierano za pomocą czujników SCR oraz bezprzewodowych systemów sEMG do pomiaru aktywności mięśni, oba zsynchronizowane przez oprogramowanie do akwizycji danych oparte na Pythonie, aby zapewnić precyzję czasową. Wszystkie urządzenia były kalibrowane przed każdą sesją, aby zachować dokładność i niezawodność sygnału.

Rysunek 2: Eksperymentalne środowisko kabiny (klasa biznes). Układ wnętrza i ergonomiczne cechy kabiny HSR, gdzie nacisk kładziono na komfort pasażerów i planowanie przestrzeni w kabinie. Posiada duże fotele rozkładane z ekranami prywatności, regulowanymi przyciskami do siedzenia oraz regulowanym oświetleniem. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.

Rysunek 3: Eksperymentalne przygotowanie do monitorowania fizjologicznego. Pokazano układ wnętrza w stylu HSR, który podkreśla indywidualne cechy pasażerów, oświetlenie ambientowe oraz ergonomiczne fotele. Skupia się na komforcie, wykonaniu i praktyczności, w tym półprywatność foteli, przestronną przestrzeń na nogi oraz regulowaną lampkę do czytania. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.
Uczestnicy i projekt eksperymentu
Łącznie 30 zdrowych dorosłych uczestników (15 mężczyzn i 15 kobiet) zostało zrekrutowanych metodą próbkowania stratyfikacyjnego, aby zapewnić równą reprezentację w warunkach siedzenia w biznesach, klasach pierwszorzędnych i ekonomicznych. Uczestnicy byli dorosłymi w wieku od 18 do 40 lat, w dobrym stanie zdrowia ogólnego i nie zgłaszali historii chorób układu mięśniowo-szkieletowego dotykających szyję, barki czy dolną część pleców. Osoby musiały nie mieć zdiagnozowanych chorób neurologicznych ani ogólnoustrojowych, móc wygodnie przesiadać przez cały eksperyment oraz zgadzać się na przestrzeganie wszystkich procedur. Uczestnicy byli wykluczeni, jeśli mieli niedawny lub utrzymujący się ból szyi, barku lub lędźwi; przeszedł operację kręgosłupa lub górnej części ciała; miał alergie skórne na elektrody Ag/AgCl; była w ciąży; stosował leki wpływające na aktywność nerwowo-mięśniową; lub nie byli w stanie bezpiecznie ukończyć protokołu.
Ostateczna próba składała się z 30 zdrowych dorosłych (15 mężczyzn i 15 kobiet), wszyscy wolni od upośledzeń neurologicznych i układu mięśniowo-szkieletowego. Próba obejmowała typowy zakres rozmiarów nadwozia istotnych dla oceny miejsc w samolotach komercyjnych, a wszyscy uczestnicy dominowali prawą ręką, aby zapewnić spójność pomiarów elektromiografii.
Zastosowano eksperymentalny projekt crossover, który losowo przypisywał uczestnikom różne konfiguracje miejsc, tak aby każdy korzystał z foteli biznesowych, pierwszej klasy i ekonomicznej. Podczas oceny na miejscu każdy uczestnik ukończył cztery scenariusze funkcjonalne o równym czasie trwania w ciągu godzinnej sesji. Scenariusze te odzwierciedlają typowe zachowania podczas lotu, takie jak odpoczynek w rozluźnionej pozycji siedzącej, jedzenie lub picie przy stoliku na tacy, praca na laptopie lub tablecie oraz angażowanie się w rozrywkę, taką jak oglądanie filmów na telefonie lub tablecie. Ta konstrukcja pozwalała uczestnikom na kontakt z różnorodnymi typowymi środowiskami kabinowymi i aktywnościami podczas lotu, umożliwiając kontrolowane porównywanie wzorców aktywacji mięśni w różnych warunkach.
Podsumowanie scenariuszy oraz częste występowanie pasażerów w każdym scenariuszu testowym jest podsumowane na Rysunku 4.
Standaryzacja scenariuszy: Każdy praktyczny scenariusz został ustandaryzowany jasnymi instrukcjami i standardami postawy, aby zapewnić jednolitość między uczestnikami i zmniejszyć zakłócające zmienne. Uczestnicy scenariusza odpoczynku opierali się z ramionami opartymi na podłokietnikach i stopami płasko na ziemi. W miejscu jadalnym uczestnicy wykonywali zadanie jedzenia w standardzie, podczas gdy stoliki tacowe były podnoszone do stałej wysokości 45 cm nad podstawą siedziska. W warunkach pracy uczestnicy wykonywali konsekwentne pisanie, utrzymując plecy w kontakcie z podparciem lędźwiowym, podczas gdy laptopy lub tablety były ustawione na stoliku pod stałą wysokością i kątem. W scenariuszu rozrywkowym uczestnicy mieli trzymać głowy i ramiona w pozycji neutralnej oraz trzymać urządzenia w stałej odległości widzenia. Aby zapewnić przestrzeganie zasad, badacze kontrolowali postawę podczas każdego scenariusza i wprowadzali korekty w razie potrzeby. Aby zapoznać uczestników ze standaryzowanymi stanowiskami i zadaniami, przed zebraniem danych odbyła się krótka sesja praktyczna.

Rysunek 4: Klasyfikacja scenariuszy warunków eksperymentu. Zajęcia pasażerskie w miejscach HSR obejmują pracę w biurze, jedzenie, zabawy, sen i poruszanie się. Zwraca uwagę na różnorodne aktywności, w które podróżni angażują się podczas podróży, co ilustruje wielofunkcyjną i wielofunkcyjną przestrzeń do siedzenia. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.
Metryki fizjologiczne do oceny zmęczenia mięśni
Aby poprawić ocenę zmęczenia mięśni, zastosowaliśmy średnią kwadrat korzeni (RMS) oraz MF jako główne wskaźniki fizjologiczne. RMS ilościowo określa całą aktywność elektryczną mięśnia i oszacuje wysiłek mięśni, natomiast MF oznacza zmiany widma wywołane zmęczeniem w sygnale EMG8. Następujące równania stanowiły podstawę tych obliczeń:
(1)
W równaniu (1) T oznacza całkowity czas trwania, a EMG2 to zarejestrowany sygnał EMG w czasie t. Wyższe wartości RMS oznaczają większy wysiłek mięśniowy, natomiast niższe oznaczają zmniejszone obciążenie mięśni8.
(2)
W równaniu (2) p(f) reprezentuje gęstość widmowa mocy sygnału EMG. Spadek MF w czasie wskazuje na rosnące zmęczenie mięśni14.
Dla dokładnej oceny napięcia mięśniowego i reakcji stresu fizjologicznego w różnych sytuacjach siedzących, dane SCR zostały przeanalizowane wspólnie z EMG. Zmęczenie mięśni i stres fizjologiczny mierzono za pomocą SCR oraz elektromiografii powierzchniowej (sEMG). Elektrody umieszczono na mostkowo-naczyniowo-donasoidalnym (szyi), czwoczęściu (barku) oraz na mięśniu podwodnym (lędźwiowym) w celu sEMG. Sygnały surowe przeszły pełną prostowniczkę falową, zmieniając wartości ujemne na dodatnie po filtrowaniu pasmowym (20-450 Hz), eliminując artefakty ruchu i szumy niskiej częstotliwości. Sygnał został wygładzony dzięki oknu średniej kroczącej 200 ms. Intensywność aktywacji mięśni zmierzono za pomocą średniej kwadratowej wartości korzeniowej (RMS), a postęp zmęczenia zidentyfikowano poprzez wyodrębnienie medianowej częstotliwości (MF) z gęstości widmowej mocy.
Zmiany autonomiczne były powolne i były izolowane przez rejestrowanie sygnałów SCR o częstotliwości 50 Hz oraz filtrowanie dolnoprzepustowe z częstotliwością 2 Hz. Punkt bazowy tonikowy został oznaczony obliczeniem poziomu przewodności skórnej (SCL), a natychmiastowe reakcje naprężeń rejestrowano poprzez usunięcie amplitudy i opóźnienia fazowych szczytów SCR. Pomiary EMG i SCR były synchronizowane w czasie rzeczywistym, a testy statystyczne, w tym korelacje Pearsona, jednokierunkowa ANOVA oraz powtarzalne pomiary ANOVA, zostały przeprowadzone w celu potwierdzenia korelacji między parametrami fizjologicznymi a subiektywnymi ocenami komfortu. Aby mierzyć ergonomię siedzenia w różnych klasach HSR i w różnych kontekstach aktywności, pipeline zapewnia, że surowe dane fizjologiczne są przekształcane w wiarygodne, zrozumiałe pomiary.
Zbieranie i przetwarzanie danych
Przed zebraniem danych wykonywano kalibrację bazową na 10 minut, aby zapewnić dokładność sygnału. Każdy uczestnik następnie ukończył ustaloną 60-minutową fazę aktywności odpowiadającą wcześniej zdefiniowanym warunkom eksperymentalnym. Zapewniono uczciwe poznanie różnych konfiguracji miejsc dzięki losowemu przydziałowi miejsc. Po badaniu zebrano półustrukturyzowane wywiady oraz subiektywne oceny dyskomfortu przy użyciu skali typu Likerta od 1 do 10, opartej na klasycznej metodologii wprowadzonej przez Likerta15, dostarczając jakościowych danych o postrzeganym komfortie.
Aby uzyskać dokładniejsze pomiary napięcia mięśniowego, wartości różnic EMG we wszystkich scenariuszach były obliczane przed i po każdym z nich. Zmniejszona różnica w EMG oznacza bardziej relaksujące siedzenie i mniejsze obciążenie mięśni.
Analiza statystyczna i przetwarzanie
Wstępne przetwarzanie danych: Zastosowano filtrowanie pasmowe (20-450 Hz), prostowanie pełnej fali oraz okno średniej kroczącej 200 ms, aby wyodrębnić istotne trendy sygnału. Surowe sygnały EMG i SCR zostały najpierw wstępnie przetworzone, aby zapewnić jakość danych i porównywalność między uczestnikami. Sygnały EMG były filtrowane pasmowo w zakresie od 20 do 450 Hz, prostowane i wygładzane za pomocą okna średniego kwadratu pierwiastkowego (RMS) o długości 100 ms. Dane SCR były filtrowane dolnoprzepustowo pod kątem 5 Hz i normalizowane względem indywidualnych nagrań bazowych uzyskanych podczas kalibracji przed testem. Artefakty ruchu i wartości odchylające zostały usunięte poprzez ręczną inspekcję i automatyczne progowanie. Dane wstępnie przetworzone były następnie uśredniane dla każdego scenariusza do kolejnej analizy statystycznej.
Analiza statystyczna: Porównania ANOVA: Do porównania amplitud EMG w klasach siedzenia zastosowano jednokierunkową metodę ANOVA, natomiast powtarzalna metoda ANOVA oceniała trendy zmęczenia mięśni w czasie. Analiza SCR: Sygnały były filtrowane dolnoprzepustowo przy częstotliwości 2 Hz, a szczytowe częstotliwości zdarzeń SCR (szczyty na minutę) porównywano za pomocą ANOVA. Analiza korelacji: Testy korelacji Pearsona analizowały zależności między EMG, SCR a subiektywnymi ocenami dyskomfortu.
Analiza jakościowa
Potencjalne różnice w naprężeniach biomechanicznych i doświadczeniu użytkownika są analizowane tematycznie, analizując związek między subiektywnymi wrażeniami a wynikami fizjologicznymi. To połączenie metod zapewnia kompleksowe, oparte na danych podejście do oceny ergonomii siedzeń HSR oraz opartą na dowodach platformę do ulepszania adaptacyjnego designu foteli.