Endodoncja sterowana: trójwymiarowe planowanie i wspomagane szablonem przygotowanie ubytków dostępu endodontycznego

Zęby z ciężkim zwapnieniem kanałowym i patozą wierzchołkową mogą być bardzo trudne do konwencjonalnego leczenia. Przygotowanie dostępu z przewodnikiem za pomocą szablonu jest niezawodną techniką, która umożliwia zachowanie zębów. Przygotowanie nadmiaru ubytków przy użyciu metody szablonowej jest minimalnie inwazyjne, a dostęp do niego może być zrealizowany przez mniej doświadczonego operatora.

Aby rozpocząć, uruchom cyfrowy program planowania. Kliknij prawym przyciskiem myszy Ekspert, aby wybrać tryb zaawansowany. Kliknij prawym przyciskiem myszy Nowy, aby otworzyć nową sprawę.

Wybierz folder z danymi obrazu DICOM, aby zaimportować dane obrazu do oprogramowania. W razie potrzeby dostosuj progi jednostek Hounsfielda, aby uzyskać optymalną wizualizację. Kliknij pozycję Utwórz zestaw danych, aby zakończyć importowanie danych.

Wybierz rodzaj planowania, klikając lewym przyciskiem myszy na Szczęka lub Żuchwa i nazwij planowanie. Kliknij Edytuj segmentacje, aby rozpocząć proces segmentacji obrazu. Wybierz widok osiowy, klikając lewym przyciskiem myszy Osiowy w lewym górnym polu.

Kliknij Pomiar gęstości, aby zmierzyć wysoką powierzchnię zębów pakietu radiowego w otaczających stanach bez pakietu radiowego. Obliczyć średnie wartości między obiema gęstościami. Ustaw dolny próg na wyznaczoną wartość średnią.

Kliknij Rekonstrukcja 3D. Podziel uzębienie na segmenty za pomocą narzędzia do wypełniania powodzi i nazwij segmentację zgodnie z potrzebami. Zakończ segmentację, klikając Zamknij moduł.

Dodaj skan modelu, wybierając opcję Dodaj, a następnie kliknij opcję Obiekt, a następnie opcję Skanowanie modelu. Zaimportuj plik STL z cyfrowego skanowania powierzchni. Wybierz opcję Wyrównaj do innego obiektu.

Wybierz przeprowadzoną segmentację. Wybierz trzy różne pasujące punkty do rejestracji punktów orientacyjnych w widoku 3D w obu zestawach danych, segmentacji i skanowaniu powierzchni. Sprawdź poprawność rejestracji na wszystkich płaszczyznach i zakończ rejestrację.

Zaimportuj wiertło endodontyczne do bazy danych implantu. Dodaj implant, aby zaplanować dostęp do kanału korzeniowego. Ustaw wiertło i żądane kątowanie na wymaganej głębokości i sprawdź we wszystkich płaszczyznach.

Dodaj odpowiednią tuleję do wiertła. Wybierz Obiekt, a następnie kliknij Dodaj, a następnie Przewodnik chirurgiczny, aby zaprojektować szablon zgodnie z preferencjami. Wyeksportuj szablon jako plik STL i wyprodukuj go na drukarce 3D.

Sprawdź dopasowanie szablonu do uzębienia. Sprawdź dopasowanie tulei w szablonie. Zaznacz szkliwo w miejscu wnęki dostępowej.

Barwnik może być użyty na końcu wiertła. Usuń szkliwo w miejscu ubytku dostępowego bez użycia szablonu lub wiertła endodontycznego. Zamiast tego użyj wiertła diamentowego, aż zębina zostanie odsłonięta.

Umieść rękaw zawierający szablon na łuku zębowym. Włóż wiertło do rękojeści, która została użyta do planowania. Wykonaj przygotowanie wnęki dostępowej zgodnie ze wskazówkami dotyczącymi szablonu.

Użyj ustawień przedoperacyjnej tomografii komputerowej wiązki stożkowej, aby utworzyć pooperacyjne dane obrazu. Rozpocznij planowanie nowej sprawy. Importuj dane obrazu analogicznie do planowania przedoperacyjnego.

Kliknij Edytuj segmentacje. Ustaw dolny próg na wyznaczoną wartość średnią, która została obliczona dla danych przedoperacyjnych. Użyj narzędzia Flood Fill, aby podzielić uzębienie na segmenty.

Zakończ segmentację, klikając Zamknij moduł. Otwórz planowanie przedoperacyjne. Wybierz opcję Planuj, a następnie kliknij opcję Ocena leczenia.

Wybierz opcję Zestaw danych objętości pooperacyjnej. Załaduj odpowiedni zestaw danych pooperacyjnych i wybierz wygenerowaną segmentację. Dopasuj dane tomografii komputerowej wiązki stożkowej przed i po operacji, wybierając trzy różne regiony do rejestracji punktów orientacyjnych.

Sprawdź poprawność rejestracji na wszystkich równinach i dokończ rejestrację. Umieść wirtualne wiertło endodontyczne w kierunku wykonanego przygotowania ubytku dostępowego i sprawdź wszystkie płaszczyzny. Widok zgryzowy przygotowanej jamy dostępu endodontycznego w pierwszym trzonie szczęki po opracowaniu jamy dostępowej kanału mezjopoliczkowego wprowadzenia trzech pilników endodontycznych dłoni potwierdziło skuteczne wykrycie kanałowe po opracowaniu jamy dostępu podniebiennego i dystalnopoliczkowego.

Po dopasowaniu danych pooperacyjnej tomografii komputerowej wiązki stożkowej do danych planowania przedoperacyjnego, wirtualne umieszczenie wiertła wygenerowało informacje o odchyleniu. Tutaj odchylenie kątowe wynosi 0,7 stopnia, 0,74 milimetra odchylenia 3D u podstawy wiertła i 0,87 milimetra odchylenia 3D na końcu wiertła. Po tym zabiegu możliwe może być leczenie endodontyczne wgłębienia, usunięcie ręcznego agregatu tri exit lub wkładów włóknistych.