Robotyka w chirurgii: modułowa resekcja klinowa żołądka napędzana platformą robotyczną

Chirurgia wspomagana przez robota jest zaawansowaną, małoinwazyjną techniką, która wiąże się z potencjalnymi korzyściami, takimi jak czas badań i rekonwalescencji, krótka hospitalizacja i zmniejszone ryzyko powikłań. Niedawno długo oczekiwane, modułowe urządzenie robotyczne zostało zatwierdzone do nieludzkiego użytku w Europie w dziedzinie chirurgii wisceralnej. Bogate doświadczenie zostało już wcześniej zebrane przez urologów.

Niemniej jednak doświadczenie chirurgiczne z tym nowym urządzeniem jest niewielkie, ale szybko rośnie. System składa się z odlewów przedramienia do endoskopu i narzędzi chirurgicznych, wieży systemowej oraz konsoli chirurgicznej. Opisujemy teraz naszą metodę chirurgiczną w przypadku 69-letniego pacjenta płci męskiej, u którego wystąpiło krwawienie z górnego odcinka przewodu pokarmowego.

Środki diagnostyczne, w tym tomografia komputerowa i endoskopia, ujawniły guz żołądka zlokalizowany w większej krzywiźnie. Chirurgiczna resekcja zmiany została wskazana i wykonana w Szpitalu Uniwersyteckim St.Josef-Hospital Uniwersytetu Ruhry w Bochum w Niemczech 12 stycznia 2024 roku. Ułóż pacjenta w pozycji leżącej.

Nie rozłupuj nóg i nie układaj ramion robota w układzie motylkowym z dwiema kartami ramion po obu stronach pacjenta. Naciąć skórę i powięź nadpępkowo za pomocą skalpela i nożyczek. Wykonaj dodatkowe nacięcia i przebij ścianę brzucha innymi trokarami.

Optymalne pozycje pokazano na rysunku drugim. Włóż trokar lewej ręki chirurga do prawego górnego odcinka brzucha. Umieść trzeci trokar, prawą rękę chirurga w lewym górnym odcinku brzucha, a ostatni robotyczny trokar dla czwartego ramienia bocznie w lewym górnym odcinku brzucha.

Zapewnij odległość co najmniej dziewięciu centymetrów między wszystkimi trokarami robotów. Umieść dodatkowy trokar laparoskopowy między endoskopem a prawym portem na bardziej koralowym poziomie. Aby zapoznać się z konfiguracją, patrz rysunek drugi.

Dostosuj kartę ramienia pierwszego do kąta nachylenia minus 30 stopni i kąta dokowania 40 stopni. Ustaw kartę ramienia dwa pod kątem nachylenia zero stopni i kątem dokowania 110 stopni Zawsze kontroluj wyświetlacze kart ramienia, aby zapewnić optymalną konfigurację. Wyposaż chirurga w lewą rękę w chwytak dwubiegunowy, chirurga prawą rękę w monopolarne zakrzywione nożyce, a czwarte ramię w chwytak.

Na początku robotycznej części zabiegu. Chwyć i podnieś żołądek czwartym ramieniem i naciąć więzadło żołądkowo-kolkowe za pomocą chwytaka dwubiegunowego i nożyc monopolarnych w połączeniu z urządzeniem do uszczelniania naczyń. Przeciąć więzadło epicoloric żołądka od trzech centymetrów poniżej do trzech centymetrów powyżej guza po koagulacji za pomocą elementów sterujących instrumentu.

Guz można rozpoznać po jego kształcie i powierzchownym wyglądzie w porównaniu z normalną tkanką żołądka. Wyciąć guz za pomocą laparoskopowego zszywacza. Rób tylko małe kroki i mocno pociągnij tkankę, aby zaoszczędzić jak najwięcej tkanki żołądkowej.

Rezultatem jest boczna szeroka resekcja ciała i dna żołądka. Rozszerz żyłkę zszywek, używając pojedynczych węzłów. Stosować szwy wchłanialne, laparoskopowo odciąć nadmiar szwów i usunąć igły, które były przymocowane do szwów.

Usuń guz za pomocą worka do pobierania za pomocą mini laparotomii w pozycji endoskopowej. Czas dokowania wynosił 13 minut, podczas gdy czas konsoli trwał 115 minut. Nie było żadnych powikłań śródoperacyjnych ani awarii robotów i prawie żadnej utraty krwi.

Pacjent był monitorowany na sali pooperacyjnej przez trzy godziny po operacji i wypisany po czterech dniach. Wyniki endoskopowe ujawniające centralną martwicę guza przed operacją przedstawiono na rycinie trzeciej. Badanie histologiczne wykonano po resekcji guza.

Okazało się, że nerwiak osłonkowy został całkowicie wycięty. Nie było konieczne żadne dodatkowe leczenie ani ponowne przyjęcie. Badanie kontrolne po trzech miesiącach nie wykazało oznak nawrotu.

Na rycinie piątej do przed- i pooperacyjnej tomografii komputerowej górnej części brzucha podkreślono udaną resekcję guza. W tabeli drugiej porównano podobne przypadki częściowych resekcji żołądka, które zostały wykonane przy użyciu różnych systemów robotycznych. Podobne wartości przedstawiono dla czasu trwania operacji, wielkości guza i długości pobytu w szpitalu.

Podsumowując, w przypadku resekcji szerokiego żołądka nowa modułowa platforma robotyczna była bezpieczna i wykonalna. Co więcej, opracowana metoda nadaje się również do innych celów chirurgicznych, takich jak aplikacje rozrywkowe lub heteroplastyki, i zapewnia zarówno możliwość uogólnienia, jak i odtwarzalność.