Avaliação Ergonômica Multimodal de Assentos em Trilhos de Alta Velocidade Integrando Eletromiografia, Resposta à Condutância da Pele e Análise Baseada em Cenários

Resumo

A pesquisa avalia diferenças fisiológicas e ergonômicas entre classes de assentos ferroviários de alta velocidade integrando eletromiografia, resposta de condutância cutânea e análise baseada em cenários para quantificar fadiga muscular, respostas ao estresse e conforto geral em atividades de viagem realistas.

Resumo

A maioria dos estudos existentes sobre o conforto de assentos em trens de alta velocidade (HSR) baseia-se em levantamentos subjetivos e mapas de pressão; Não há relatos fisiológicos sobre fadiga muscular e acúmulo de estresse com períodos de viagem mais longos. A avaliação do desempenho dinâmico sentado em diferentes condições de viagem é bastante difícil devido à impossibilidade das investigações laboratoriais tradicionais de reproduzir variações reais da postura. Para superar essas limitações, a presente pesquisa compara assentos executivos, de primeira classe e classe econômica em um cenário real de viagem de HSR, por meio da aplicação de testes ergonômicos multimodais, que envolvem o uso de eletromiografia (EMG), resposta de condutância da pele (SCR) e testes comportamentais baseados em cenários. Os 30 participantes foram divididos em duas turmas de assentos e colocados em quatro situações funcionais: entretenimento, jantar, trabalho e descanso. Enquanto o SCR foi usado para monitorar respostas autonômicas ao estresse, o EMG foi usado para registrar a atividade muscular nos ombros, lombar e pescoço. Os resultados indicam que, embora as cadeiras de classe executiva reduzam a tensão lombar, elas não eliminam o cansaço dos membros superiores e pescoços, especialmente na posição reclinada. Os assentos de primeira classe são máximos em termos de postura de trabalho, mas não oferecem suporte flexível para proporções corporais variadas, o que resulta em desconforto na cabeça e na lombar. Devido ao seu baixo nível de ajustabilidade, os assentos da classe econômica produzem a maior tensão muscular, apesar do alto suporte lombar e cervical. Esta pesquisa fornece uma compreensão dos assentos ajustáveis e idealizados ergonomicamente para trens em modelos futuros e da importância de incorporar informações comportamentais e fisiológicas na análise dinâmica dos assentos.

Introdução

A mobilidade global foi transformada pelo rápido desenvolvimento das redes de trem de alta velocidade (HSR), que reduzem os tempos de viagem e melhoram a acessibilidade. Mesmo com a infraestrutura do HSR passando por constantes melhorias técnicas, o conforto dos assentos, especialmente durante viagens prolongadas, continua sendo um componente crucial, porém pouco estudado, da experiência do passageiro. De acordo com estudos anteriores, assentos mal feitos podem causar distensão musculoesquelética crônica, desconforto e fadiga muscular ^1,2,3. Esses problemas se agravam em classes de assentos de nível inferior, onde compromissos de design orientados por custos frequentemente resultam em construções inflexíveis e não ajustáveis, que não conseguem levar em conta uma variedade de formas corporais e requisitos posturais. Sistemas internacionais de trem, como o TGV da França e o Shinkansen do Japão, incorporaram princípios ergonômicos para melhorar o design dos assentos, mas ainda há escassez de pesquisas sistemáticas e empíricas sobre o conforto dos assentos HSR, especialmente sobre o estresse muscular^{fisiológico 4}. Uma compreensão mais profunda do conforto do passageiro e do acúmulo de cansaço pode ser obtida implementando abordagens de fatores^{humanos 5}. Criar um sistema de avaliação confiável que meça a tensão biomecânica levando em conta o uso contextual dos assentos e o comportamento real dos passageiros é o principal problema.

Pesquisas recentes em ergonomia e fatores humanos demonstraram que EMG e SCR podem fornecer informações objetivas em tempo real sobre respostas fisiológicas associadas à fadiga muscular e à dor^{sentada 6}. O EMG é uma técnica comum para avaliar a tensão muscular localizada durante posturas sentadas e é uma medida elétrica da atividade muscular. Além disso, o SCR produz respostas do sistema nervoso autônomo, que fornecem uma medida indireta do desconforto físico e do estresse, especialmente em posturas estáticas prolongadas^{que são estáticas 7}. Esses métodos fornecem uma compreensão mais detalhada das fraquezas ergonômicas no design dos assentos, medindo reações fisiológicas voluntárias e involuntárias. Vale ressaltar que estudos anteriores aplicaram com sucesso EMG e SCR em pesquisas sobre desempenho de tarefas em ambientes de alta cognição desafiadora e sistemas de interação digital, demonstrando sua versatilidade em uma avaliação de design centrada no ser humano. No entanto, eles ainda não foram aplicados diretamente em pesquisas sobre assentos no transporte ferroviário, e é necessária uma exploração adicional de seu potencial como instrumento para determinar níveis de conforto dos passageiros em ambientes dinâmicos de múltiplos^cenários.

A ausência de distinção baseada em cenários na coleta de dados é uma desvantagem significativa das avaliações ergonômicas atuais dos assentos HSR. Pesquisas convencionais sobre conforto de assentos frequentemente utilizam ambientes de laboratório estáticos que não refletem com precisão as circunstâncias reais de viagem². Mas, em um ambiente real de HSR, os passageiros realizam uma variedade de tarefas como comer, trabalhar, relaxar e se entreter, todas exigindo diferentes padrões de carga muscular e ajustes^{posturais 9}. Pesquisadores podem identificar fatores de estresse biomecânicos únicos para cada contexto de uso combinando EMG e SCR dentro de um quadro baseado em cenários. Isso permite uma avaliação mais precisa do desempenho dos assentos em diversos comportamentos de viagem. Embora esse método tenha se mostrado bem-sucedido em áreas como ergonomia digital e interação homem-máquina, sua aplicação no design de assentos para transporte ainda está^{em sua} infância. Além disso, apenas alguns estudos utilizaram medições fisiológicas e comportamentais multimodais para comparar sistematicamente a fadiga muscular entre várias classes de assentos, embora poucos tenham investigado o mapeamento da distribuição de pressão¹¹.

A estrutura conceitual usada aqui (Figura 1) mostra que o desenvolvimento do trem de alta velocidade, a experiência dos passageiros e a aglomeração urbana estão interligados de maneira complexa. Vale destacar que isso destaca como a mudança do estilo de vida dos passageiros e o desenvolvimento urbano trazem novas exigências para o design dos assentos HSR, com atenção à interação homem-máquina, comportamento de viagem e conforto dos passageiros como considerações principais. As necessidades de viagem do HSR também são afetadas pela conectividade existente entre os agrupamentos metropolitanos que determinam as expectativas dos passageiros quanto ao conforto a longo prazo e à natureza ergonômica dos assentos. O design dos assentos tradicionais também está sendo desafiado pelas mudanças nos padrões de trabalho, mudanças no estilo de vida, incluindo o uso mais frequente de dispositivos móveis, e pelos hábitos de trabalho em mudança das pessoas que exigem um design ergonômico inovador. Os resultados justificam uma forma mais plástica e humanizada de projetar assentos, e isso está alinhado com os objetivos da pesquisa.

Figura 1: Estrutura conceitual de pesquisa em trem de alta velocidade interurbano. A correlação entre população, aglomeração urbana e pesquisas sobre trem de alta velocidade (HSR) é ilustrada aqui. Ele foca no efeito do crescimento urbano e da vida moderna nos padrões de transporte de passageiros, na demanda por consumo e nas necessidades de espaço. Além disso, o diagrama destaca a abordagem centrada no ser humano que conecta os processos de urbanização, mobilidade e mudanças no estilo de vida, ilustrando como a HSR influencia e responde a agrupamentos urbanos e mudanças no comportamento dos passageiros. Por favor, clique aqui para ver uma versão ampliada desta figura.

Para preencher essas lacunas, este artigo comparou metodicamente os efeitos fisiológicos de várias disposições de assentos HSR nas classes empresarial, primeira e econômica, utilizando EMG e SCR. A característica original desta pesquisa é a natureza transitória do desenho experimental baseado em cenários, que possibilita descobrir as questões dos padrões de fadiga muscular peculiares às diversas posturas de trabalho, descanso, jantar e entretenimento. A pesquisa oferece informações fisiológicas quantitativas e envolve o comportamento real dos passageiros para fornecer uma solução ergonômica e de fatores humanos para a análise dos assentos.

O estudo fornece sugestões baseadas em evidências sobre adaptabilidade lombar, otimização das posições das mesas de apoio de braço e estruturas de sentados, dependendo das variações transversais nas cargas musculares e das reações autonômicas de resposta a vários tipos de assentos. Além de fornecer novas ciências sobre a ergonomia de sentar a longo prazo em HSR, as pesquisas atuais também definem o pensamento de design viável para as futuras versões dos assentos HSR em casos em que o foco dos passageiros seja no conforto, inclusão e flexibilidade. A pesquisa avança o antigo debate sobre assentos ergonômicos no transporte e oferece orientações aos fabricantes de trens de alta velocidade sobre como atender a diversas necessidades de passageiros em sua categoria de assentos, utilizando a integração de práticas biomecânicas e práticas humanas da vida real.

Protocolo

A aprovação ética foi obtida do Subcomitê Médico do Comitê de Ética em Ciência e Tecnologia da Universidade Tsinghua (Aprovação nº: THU01-20250087), e todos os participantes forneceram consentimento informado por escrito antes de ingressar no estudo.

A pesquisa determina a tensão fisiológica e a fadiga muscular nas diferentes classes de assentos de trem de alta velocidade (HSR) por meio de uma avaliação ergonômica multimodal. Essa abordagem oferece uma consideração mais dinâmica em comparação às medições estáticas tradicionais de atividade muscular e estresse fisiológico sob diversas posições de assento e eventos de deslocamento, por meio da combinação de EMG e SCR no âmbito de uma simulação de cenário. Para medir a intensidade da ativação muscular e a progressão do cansaço, duas métricas de avaliação fisiológica comumente usadas em avaliações ergonômicas e biomecânicas, como frequência mediana (MF) e raiz quadrática média (RMS), também foram^{incluídas 12}.

A pesquisa utilizou controles experimentais comparáveis e uma linha de base neutra (calibração pré-teste). Como referência fisiológica neutra para normalização, os participantes registraram seus níveis de EMG e SCR em repouso durante uma calibração de linha inicial de 10 minutos em posição vertical padrão antes de cada sessão. Além disso, comparações de assentos de classe executiva, primeira e econômica serviram como controles experimentais, permitindo a separação dos efeitos específicos de assento sob as mesmas atividades baseadas em cenários.

Ambiente experimental e equipamentos
Para validade ecológica, todas as medições foram feitas em cabines reais de trem de alta velocidade (HSR). A Figura 2 mostra a disposição e o ambiente da seção business-class, as soluções ergonômicas, a iluminação da cabine e as soluções para assentos para passageiros. Esses elementos contribuem para o nível geral de conforto e, além disso, influenciam reações fisiológicas como alterações na SCR e atividade do EMG. O sistema de sensores vestíveis nesta pesquisa, descrito na Figura 3, foi utilizado no monitoramento fisiológico. O aparelho utilizado no experimento consistia em:
Eletromiografia (EMG): Sensores EMG de superfície foram instalados na região lombar, pescoço e ombros para registrar as variações de amplitude (μV) e frequência mediana (Hz) da atividade muscular, que são indicadores de fadiga muscular.
Resposta de condutância cutânea (SCR): Um sensor Shimmer3 GSR+ foi usado para registrar atividade eletrodérmica relacionada ao desconforto físico e ao estresse a 50 Hz.
Sincronização de dados: Softwares baseados em Python garantiam a integração em tempo real dos dois tipos de dados, EMG e SCR, em todas as condições experimentais.

Posicionamento preciso do sensor: Para alcançar reprodutibilidade e aquisição precisa de sinais, eletrodos de eletromiografia de superfície (sEMG) devem ser colocados em conformidade com as diretrizes¹³ do SENIAM. Os eletrodos bipolares Ag/AgCl foram posicionados nos músculos esternocleidomastoide (ponto médio entre o processo mastoide e a incisura esternal), trapézio superior (ponto médio entre o processo espinhoso C7 e o acrômio) e espinhão espinoso (3 cm laterais ao processo espinhoso L3), de modo que os eletrodos fossem posicionados paralelamente às fibras musculares com uma distância entre eletrodos de 20 mm. Cada local foi raspado, limpo com álcool isopropílico a 70% e levemente abrasado para garantir que a impedância da pele fosse menor que 5 Ω. O epicôndilo lateral foi coberto com um eletrodo de referência. Os sensores eram sensores SCR, cujos eletrodos eram fixados às falanges distais do indicador e médio da mão não dominante, com uma calibração pré-teste de 10 minutos, onde os valores de referência de referência de EMG e SCR foram determinados. Sensores EMG foram acoplados à lombar, pescoço e ombros para avaliar a amplitude da ativação muscular (μV) e a mudança de frequência mediana (Hz), que é um dos sinais de fadiga muscular.

Os dados fisiológicos foram coletados usando sensores para SCR e sistemas sem fio sEMG para medição de atividade muscular, ambos sincronizados por um software de aquisição de dados baseado em Python para garantir precisão temporal. Todos os dispositivos eram calibrados antes de cada sessão para manter a precisão e confiabilidade do sinal.

Figura 2: Ambiente experimental da cabine (classe executiva). O layout interno e as características ergonômicas da cabine HSR, onde a ênfase era dada ao conforto dos passageiros e ao planejamento do espaço na cabine. Possui bancos reclináveis grandes, com telas de privacidade, controles ajustáveis para sentar e iluminação ajustável. Por favor, clique aqui para ver uma versão ampliada desta figura.

Figura 3: Configuração experimental para monitoramento fisiológico. É mostrado um layout interno da cabine HSR, que destaca os recursos personalizados para passageiros, iluminação ambiente e assentos ergonômicos. Ele foca no conforto, na fabricação e na praticidade, que incluem semi-privacidade nos assentos, espaço amplo para as pernas e uma luz de leitura ajustável. Por favor, clique aqui para ver uma versão ampliada desta figura.

Participantes e desenho experimental
Um total de 30 participantes adultos saudáveis (15 homens e 15 mulheres) foi recrutado usando uma abordagem estratificada de amostragem para garantir representação igualitária entre as condições de assentos empresariais, de primeira classe e econômicas. Os participantes foram incluídos se fossem adultos entre 18 e 40 anos, com boa saúde geral e sem histórico de distúrbios musculoesqueléticos afetando pescoço, ombros ou lombar. Os indivíduos deveriam não ter doenças neurológicas ou sistêmicas diagnosticadas, ser capazes de sentar confortavelmente durante todo o experimento e concordar em seguir todos os procedimentos. Os participantes foram excluídos se apresentassem dor recente ou contínua no pescoço, ombro ou lombar; havia passado por cirurgia na coluna ou na parte superior do corpo; tinha alergias de pele a eletrodos Ag/AgCl; estavam grávidas; usava medicamentos que afetavam a atividade neuromuscular; ou não conseguiram completar o protocolo com segurança.

A amostra final consistiu em 30 adultos saudáveis (15 homens e 15 mulheres), todos livres de comprometimentos neurológicos e musculoesqueléticos. A amostra cobriu uma faixa típica de tamanhos corporais relevantes para avaliações de assentos em aeronaves comerciais, e todos os participantes eram dominantes à direita para garantir consistência nas medições de eletromiografia.

Foi adotado um desenho experimental crossover para designar aleatoriamente os participantes em diferentes configurações de assentos, de modo que cada indivíduo experimentasse assentos executivos, de primeira classe e econômicos. Durante a avaliação no assento, cada participante completou quatro cenários funcionais de igual duração em uma sessão de 1 hora. Esses cenários refletem comportamentos comuns durante o voo, incluindo descansar em uma postura relaxada sentada, comer ou beber usando a mesa de bandeja, trabalhar em um laptop ou tablet e participar de atividades de entretenimento como assistir vídeos em um celular ou tablet. Esse design permitiu que os participantes fossem expostos a uma variedade de ambientes típicos de cabine e atividades em voo, possibilitando a comparação controlada dos padrões de ativação muscular entre condições.

O resumo dos cenários e a frequência de passageiros em cada cenário de teste é resumido na Figura 4.

Padronização de cenários: Cada cenário prático foi padronizado com instruções claras e padrões de postura para garantir uniformidade entre os participantes e reduzir variáveis de confusão. Os participantes do cenário de descanso reclinavam-se com os braços apoiados nos apoios de braço e os pés apoiados no chão. No ambiente de refeições, os participantes completaram uma tarefa padronizada enquanto as mesas de bandejas eram elevadas a uma altura consistente de 45 cm acima da base do assento. No ambiente de trabalho, os participantes executaram uma tarefa consistente de digitação mantendo as costas em contato com o suporte lombar, enquanto laptops ou tablets eram posicionados sobre a mesa de bandejas em altura e ângulo fixos. No cenário de entretenimento, os participantes foram orientados a manter a cabeça e os ombros em posição neutra e a manter seus dispositivos a uma distância constante de visualização. Para garantir a aderência, os pesquisadores acompanharam a postura em cada cenário e fizeram ajustes conforme necessário. Para familiarizar os participantes com as posições e tarefas padronizadas, foi realizada uma breve sessão de prática antes da coleta dos dados.

Figura 4: Classificação das condições experimentais de cenários. As atividades dos passageiros em ambientes de HSR incluem trabalhar em escritório, comer, receber recebimentos, dormir e se movimentar. Ele chama atenção para diversas atividades que os viajantes realizam durante a viagem, exemplificando a multifuncionalidade e múltiplos usos do espaço de assentos. Por favor, clique aqui para ver uma versão ampliada desta figura.

Métricas fisiológicas para avaliação de fadiga muscular
Para aprimorar a avaliação da fadiga muscular, utilizamos a raiz quadrática média (RMS) e a MF como principais indicadores fisiológicos. O RMS quantifica toda a atividade elétrica do músculo e fornece uma estimativa do esforço muscular, enquanto o MF representa alterações do espectro induzidas pela fadiga no sinal^{EMG 8}. As seguintes equações serviram de base para esses cálculos:

(1)

Na Eq. (1), T representa a duração total, e EMG² é o sinal EMG registrado no tempo t. Valores mais altos de RMS indicam maior esforço muscular, enquanto valores mais baixos indicam redução da tensão^{muscular 8}.

(2)

Na Equ. (2), p(f) representa a densidade espectral de potência do sinal EMG. Uma queda na MF ao longo do tempo indica um aumento da fadiga^{muscular 14}.

Para uma avaliação detalhada da tensão muscular e das respostas fisiológicas ao estresse sob várias situações de assento, os dados de SCR foram analisados em conjunto com EMG. Fadiga muscular e estresse fisiológico foram medidos usando SCR e eletromiografia de superfície (sEMG). Eletrodos foram posicionados no esternocleidomastoide (pescoço), trapézio (ombro) e espinha ereitora (lombar) para a sEMG. Os sinais brutos passavam por retificação em onda total para mudar valores negativos para positivos após serem filtrados passa-banda (20-450 Hz) para eliminar artefatos de movimento e ruído de baixa frequência. O sinal era suavizado com uma janela de média móvel de 200 ms. A intensidade da ativação muscular foi medida usando a Quadratura Média Radicular (RMS), e a progressão do cansaço foi identificada extraindo a frequência mediana (MF) da densidade espectral de potência.

As mudanças autonômicas eram lentas e isoladas juntas por meio do registro de sinais SCR em uma frequência de 50 Hz e filtragem passa-baixa em uma frequência de 2 Hz. A linha tônica de base foi marcada pelo cálculo do Nível de Condutância da Pele (SCL), e reações instantâneas de estresse foram registradas ao remover a magnitude e o atraso dos picos de SCR fásicos. As medições de EMG e SCR foram sincronizadas em tempo real, e testes estatísticos, incluindo correlações de Pearson, ANOVA unidirecional e ANOVA de medidas repetidas, foram realizados para comprovar a correlação entre parâmetros fisiológicos e avaliações subjetivas de conforto. Para medir a ergonomia dos assentos em diferentes classes de HSR em diferentes contextos de atividade, o pipeline garante que os dados fisiológicos brutos sejam convertidos em medições confiáveis e compreensíveis.

Coleta e processamento de dados
Antes da coleta de dados, uma calibração de linha de base de 10 minutos era realizada para garantir a precisão do sinal. Cada participante então completou uma fase fixa de atividade de 60 minutos, correspondente às condições experimentais predefinidas. A exposição justa a diferentes configurações de assentos foi garantida por meio da distribuição aleatória de assentos. Após o estudo, entrevistas semiestruturadas e avaliações subjetivas de desconforto foram coletadas usando uma escala do tipo Likert de 1 a 10 baseada na metodologia clássica introduzida pelo^{Likert 15}, fornecendo dados qualitativos sobre o conforto percebido.

Para obter medições mais precisas da tensão muscular, os valores diferenciais do EMG em todos os cenários foram calculados antes e depois de cada cenário. Uma diferença menor no EMG significa sentar mais relaxado e menos esforço muscular.

Análise estatística e processamento
Pré-processamento de dados: Filtragem passa-banda (20-450 Hz), retificação em onda completa e uma janela de média móvel de 200 ms foram aplicadas para extrair tendências significativas do sinal. Os sinais brutos de EMG e SCR foram primeiro pré-processados para garantir a qualidade e a comparabilidade dos dados entre os participantes. Os sinais EMG foram filtrados passa-banda entre 20 e 450 Hz, corrigidos e suavizados usando uma janela de quadratura média (RMS) de 100 ms. Os dados SCR foram filtrados passa-baixa a 5 Hz e normalizados em relação às gravações individuais de linha de base obtidas durante a calibração pré-teste. Artefatos de movimento e valores atípicos foram removidos por meio de inspeção manual e limiar automatizado. Os dados pré-processados foram então promediados em cada cenário para análises estatísticas subsequentes.

Análise estatística: Comparações de ANOVA: Uma ANOVA unidirecional foi usada para comparar amplitudes de EMG entre classes de assentos, enquanto uma ANOVA de medidas repetidas avaliou as tendências de fadiga muscular ao longo do tempo. Análise SCR: Os sinais foram filtrados passa-baixa a 2 Hz, e as taxas de pico de eventos SCR (picos por minuto) foram comparadas usando ANOVA. Análise de correlação: Os testes de correlação de Pearson examinaram as relações entre EMG, SCR e avaliações subjetivas de desconforto.

Análise qualitativa
As potenciais disparidades na tensão biomecânica e na experiência do usuário são analisadas tematicamente examinando a relação entre impressões subjetivas e resultados fisiológicos. Essa combinação de métodos oferece uma abordagem abrangente e baseada em dados para avaliar a ergonomia dos assentos HSR e uma plataforma baseada em evidências para aprimoramento adaptativo do design de assentos.

Resultados

Os resultados indicam altas disparidades nas atividades nervosas autonômicas, fadiga muscular e conforto geral entre as classes de assentos da HSR. Para fornecer um quadro abrangente do impacto do design dos assentos no bem-estar fisiológico e psicológico dos passageiros durante voos longos, observações comportamentais baseadas em SCR, EMG e cenários são integradas. Esses resultados confirmam as hipóteses ergonômicas apresentadas na introdução, apoiando a teoria de que a classe do assento e a postura dependente do cenári...

Discussão

Este estudo propõe uma estrutura de avaliação ergonômica multimodal baseada em cenários que integra eletromiografia (EMG), resposta de condutância cutânea (SCR) e análise comportamental contextual para examinar o conforto de assentos em trens de alta velocidade (HSR). Ao contrário dos estudos tradicionais de assentos laboratoriais que focam principalmente em postura estática ou distribuição de pressão, o presente trabalho incorpora comportamentos dinâmicos de viagem — como jantar, entret...

Materiais

Lista de materiais utilizados neste artigo

Nome	Empresa	Número de catálogo	Comentários
Eletrodos EMG adesivos (descartáveis)	Noraxon	9113A
Swabs de Álcool (Estéreis)	BD Medicina	326895
Script de Sincronização de Dados (Python 3.9)	Código Aberto	N/A
Software de Sincronização de Dados	Personalizado (baseado em Python)	N/A	Desenvolvido em Python para integrar sinais EMG e SCR em tempo real.
Sensor de eletromiografia (EMG de superfície)	Delsys	Sistema EMG sem fio Trigno
Software de Processamento de Sinais EMG	DelsysEMGworks 4.6	N/A
Interface de Aquisição de Dados Fisiológicos	Instrumentos Nacionais	USB-6001
Bibliotecas Python (numpy, pandas, scipy, matplotlib)	Código Aberto (Python Software Foundation)	N/A
Questionário (escala de Likert)	Costume	N/A	Usado para coletar avaliações subjetivas de conforto (escala 1 e ndash; 10) após cada cenário.
Tipos de assentos (Negócios/First/Eco)	Cabana HSR (Mundo Real)	N/A	Três classes de assentos com características ergonômicas variadas avaliadas in situ.
Sensor Shimmer3 GSR+ (para medição SCR)	Sensação de Brilho	SH-GSR3+	Usado para medir a resposta de condutância cutânea (SCR) com uma taxa de amostragem de 50 Hz para estresse e desconforto.
Software de Análise Estatística (IBM SPSS Estatísticas 26.0)	IBM	N/A
Gel de Eletrodo de Superfície	Laboratórios Parker	Signa Gel 300
Sensores EMG de superfície	Não especificado (provavelmente Shimmer ou Delsys)	N/A	Colocado nos ombros, na região lombar e no pescoço; Usado para medir a amplitude e fadiga da ativação muscular.
Monitor de Temperatura e Umidade	Testo	0560 6050
Mesa de Bandeja	Integrado em assentos do HSR	N/A	Usado em cenas de refeições e trabalho para laptops e refeições.
Câmera de Gravação de Vídeo (Observação Comportamental)	Canon	EOS M50
Lenços umedecidos para preparação de pele	Medline	MDS093855H