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Para realizar a microinjeção de células robóticas, comece carregando uma solução de polissacarídeo biocompatível resfriada e marcada com fluorescência em uma agulha de microinjeção otimizada. Monte a agulha carregada no suporte de um micromanipulador programável para um posicionamento preciso da agulha durante a microinjeção.
Transfira uma placa de cultura contendo fatias de tecido cerebral organotípico embrionário de camundongo em meio em um microscópio aquecido para manter as condições fisiológicas do tecido. Concentre-se na superfície basal da fatia de tecido cerebral, que compreende neurônios piramidais, e mergulhe a agulha no meio para posicioná-la perto dos neurônios a serem microinjetados.
Ajuste a pressão de compensação para evitar o refluxo do meio para a agulha por meio da ação capilar.
Usando o software, defina a trajetória e o ângulo da agulha. Posicione a agulha no ponto inicial da trajetória mapeada e inicie a execução automatizada da microinjeção.
A agulha percorre uma distância especificada em direção à célula-alvo. A força aplicada faz com que a agulha pressione contra a membrana celular, o que aumenta a tensão local, e rompe a bicamada fosfolipídica, permitindo a penetração. Ao acessar o compartimento citoplasmático, a agulha - de acordo com a pressão de injeção definida - dispensa um volume controlado da solução carregada. Após a injeção, a agulha se retrai.
A perfuração na membrana celular provoca uma resposta intrínseca de reparo celular para restaurar a homeostase da membrana. A membrana celular sela novamente com danos mínimos aos neurônios, aprisionando a solução de polissacarídeo marcada com fluorescência. A execução da microinjeção continua até que todas as células dentro da trajetória sejam injetadas. Neurônios injetados com sucesso em fatias de tecido cerebral exibem fluorescência.
Ligue o computador, o microscópio, a câmera do microscópio, os manipuladores, o equipamento de pressão e o sensor de pressão. Carregue o aplicativo clicando no arquivo "launchapp.py" na pasta principal baixada do GitHub e especifique as configurações do dispositivo na tela pop-up.
Para evitar entupimentos indesejados, crie uma pressão externa antes de submergir a pipeta na solução. Deslize a barra 'Pressão de compensação' para 24% a 45% e clique em 'Definir valores'. Em seguida, ajuste a pressão girando o botão da válvula de pressão mecânica para 1 a 2 PSI, conforme indicado pelo sensor de pressão. Transfira as fatias para o centro de uma placa de Petri de 3,5 centímetros contendo 2 mililitros de CIMM pré-aquecido.
Em seguida, coloque a placa de Petri no estágio de microinjeção que foi pré-aquecido a 37 graus Celsius. Carregue a pipeta de microinjeção com 1.4 a 1.6 microlitros de solução de microinjeção usando uma pipeta de plástico de ponta longa e insira a pipeta de microinjeção no porta-pipeta.
Usando a menor ampliação no microscópio, coloque o corte em foco e guie a micropipeta para este campo de view para que fique focado no mesmo plano que o alvo do corte. Mude a saída do microscópio para a câmera para ver o FOV e a aplicação.
Clique no botão de ampliação no canto superior esquerdo da interface para iniciar a calibração do dispositivo. Quando uma janela solicitar a seleção da ampliação, selecione '10x' e pressione 'OK'. O software assume que a lente objetiva interna é 10x. Concentre novamente a ponta da pipeta usando a roda micrométrica do microscópio e clique na ponta da pipeta com o cursor.
Em seguida, pressione o botão 'etapa 1.1' e pressione 'OK' na janela pop-up. A pipeta se moverá na direção Y. Clique na ponta da pipeta e pressione o botão 'passo 1.2'. Por fim, digite '45' na caixa 'Ângulo da pipeta' e pressione o botão 'Definir ângulo'. Insira os parâmetros desejados no painel 'Controles automatizados de microinjeção' e defina a velocidade para '100%'. Quando terminar, clique em 'Definir valores'.
Clique no botão 'Draw Edge' e arraste o cursor ao longo da trajetória desejada na janela pop-up para definir a trajetória da injeção. Para microinjetar neurônios, direcione o lado basal do telencéfalo. Traga a pipeta para o início da linha e clique em sua ponta. Em seguida, clique em 'Executar trajetória' para iniciar a micro-injeção. Repita esta etapa para cada plano de injeção visado.