Cerrahide Robotik: Modüler Robotik Platform Tahrikli Gastrik Kama Rezeksiyonu

Robot yardımlı cerrahi, test ve iyileşme süreleri, kısa hastanede kalış süresi ve düşük komplikasyon riski gibi potansiyel avantajlarla ilişkili gelişmiş, minimal invaziv bir tekniktir. Son zamanlarda, çok beklenen, modüler bir robotik cihaz, Avrupa'da iç organ cerrahisi alanında insanlık dışı kullanım için onaylandı. Ürologlar tarafından daha önce kapsamlı deneyimler toplanmıştır.

Bununla birlikte, bu yeni cihazla ilgili cerrahi deneyim azdır, ancak hızla artmaktadır. Sistem, endoskop ve cerrahi aletler için önkol kalıpları, bir sistem kulesi ve bir cerrah konsolundan oluşur. Bu durumda üst gastrointestinal sistem kanaması ile başvuran 69 yaşında erkek hastada uyguladığımız cerrahi yöntemi anlatacağız.

BT taramaları ve endoskopi dahil olmak üzere tanısal önlemler, daha büyük eğrilikte lokalize olan mide tümörünü ortaya çıkardı. Lezyonun cerrahi rezeksiyonu endike oldu ve 12 Ocak 2024'te Almanya'nın Bochum kentindeki St.Josef-Hospital Üniversite Hastanesi'nde gerçekleştirildi. Hastayı sırtüstü pozisyonda yerleştirin.

Bacakları bölmeyin ve robotik kolları hastanın her iki yanında iki kol kartı olacak şekilde kelebek düzeninde düzenleyin. Bir neşter ve makas kullanarak cildi ve fasyayı supraumbilikal olarak kesin. Ek kesiler yapın ve karın duvarını diğer trokarlarla delin.

En uygun pozisyonlar şekil ikide gösterilmiştir. Cerrahın sol el trokarını sağ üst karın bölgesine yerleştirin. Üçüncü trokarı, cerrahın sağ elini sol üst karın bölgesine ve dördüncü kol için son robotik trokarı sol üst karın bölgesine lateral olarak yerleştirin.

Tüm robotik trokarlar arasında en az dokuz santimetre mesafe olduğundan emin olun. Endoskop ile sağ el portu arasına daha mercan seviyesinde ek bir laparoskopik trokar yerleştirin. Kurulum için ikinci şekle bakın.

Kol kartı bir'i eksi 30 derecelik bir eğim açısına ve 40 derecelik yerleştirme açısına ayarlayın. Kol kartını iki derecelik bir eğim açısına ve 110 derecelik yerleştirme açısına ayarlayın Optimum kurulumu sağlamak için kol kartlarının ekranlarını her zaman kontrol edin. Cerrahın sol elini bipolar kavrayıcıyla, cerrahın sağ elini monopolar kavisli makaslarla ve dördüncü kolu kavrayıcıyla donatın.

İşlemin robotik kısmının başında. Dördüncü bir kolla mideyi kavrayın ve kaldırın ve bipolar kavrayıcı ve monopolar makası bir damar sızdırmazlık cihazı ile birlikte kullanarak gastrokolik ligamenti kesin. Aletin kontrollerini kullanarak gastro epicoloric ligamenti pıhtılaşmadan sonra tümörün üç santimetre altından üç santimetre yukarısına kadar kesin.

Tümör, normal mide dokusuna kıyasla şekli ve yüzeysel görünümü ile tanımlanabilir. Laparoskopik bir zımba kullanarak tümörü rezeke edin. Mümkün olduğunca fazla mide dokusunu korumak için sadece küçük adımlar atın ve dokuyu sıkıca çekin.

Sonuç, midenin korpus ve fundusunun lateral geniş bir rezeksiyonudur. Tek düğümler kullanarak zımba hattını artırın. Emilebilir dikişler kullanın, fazla dikişleri laparoskopik olarak kesin ve dikişlere sabitlenmiş iğneleri çıkarın.

Endoskop pozisyonunda mini bir laparotomi ile geri alma torbasını kullanarak tümörü çıkarın. Yerleştirme süresi 13 dakika, konsol süresi ise 115 dakika sürdü. İntraoperatif komplikasyon veya robotik arıza olmadı ve neredeyse hiç kan kaybı olmadı.

Hasta ameliyat sonrası üç saat derlenme odasında izlendi ve dört gün sonra taburcu edildi. Cerrahi öncesi tümörde santral nekroz olduğunu gösteren endoskopik bulgular şekil 3'te gösterilmiştir. Tümör rezeksiyonu sonrası histolojik inceleme yapıldı.

Tamamen rezeke edilen bir schwannoma ortaya çıkardı. Ek bir tedavi veya yeniden hastaneye yatış gerekmedi. Üç ay sonra yapılan takip muayenesinde nüks belirtisi görülmedi.

Şekil beşte, üst karın cerrahi öncesi ve sonrası BT taramaları, tümörün başarılı rezeksiyonunu vurgulamaktadır. Tablo iki, farklı robotik sistemler kullanılarak gerçekleştirilen benzer parsiyel gastrik rezeksiyon vakalarını karşılaştırmaktadır. Ameliyat süresi, tümör boyutu ve hastanede kalış süresi açısından benzer değerler sunuldu.

Sonuç olarak, mide genişliğinde bir rezeksiyon için yeni modüler robotik platform güvenli ve uygulanabilirdi. Ayrıca geliştirilen yöntem, eğlenceli uygulamalar veya heteroplastiler gibi diğer cerrahi amaçlar için de uygundur ve hem genellenebilirlik hem de tekrarlanabilirlik sağlar.