Navegación dinámica en endodoncia: preparación de cavidades de acceso guiado mediante un sistema de navegación miniaturizado

El tratamiento del conducto radicular de los dientes con calcificación avanzada del canal pulpar es un desafío. Los sistemas de navegación dinámica son capaces de facilitar las cavidades mínimamente invasivas del eje endodóntico. La principal ventaja de esta técnica es la detección mínimamente invasiva de los conductos radiculares calcificados, lo que asegura la preservación de los dientes.

Esto también es válido para operadores sin experiencia. El procedimiento de planificación se puede completar fácilmente siguiendo el protocolo presentado. Sin embargo, la preparación con la ayuda del DNS necesita práctica para evitar errores iatrogénicos, perjudicando al paciente.

Para comenzar, abra el software de planificación y asegúrese de que esté instalada la versión más reciente. Haga clic en Experto" para cambiar el modo de trabajo de fácil a experto. Haga clic en Nuevo" en la barra lateral derecha para comenzar una nueva planificación de casos.

Elija la fuente de la imagen seleccionando la carpeta con los datos CBCT DICOM preoperatorios. Seleccione Crear conjunto de datos" para continuar con la planificación. Elija el tipo de planificación.

Seleccione Editar segmentaciones" para iniciar la segmentación del arco dental. Cambia a la vista axial en la barra lateral izquierda. Seleccione Medición de densidad" para realizar esta medición para la estructura dental radiopaca más alta y los estados menos radiopacos circundantes.

Promedie los valores. Vuelve a la reconstrucción 3D en la barra lateral izquierda. Ajuste los umbrales inferiores al valor medio calculado.

Segmente utilizando la herramienta de relleno de inundación. Asigne un nombre a la segmentación. Finalice la segmentación del arco dental seleccionando Cerrar módulo"Haga clic izquierdo en Objeto" y luego haga clic en Agregar"seguido de Escaneo de modelo"Seleccione Cargar escaneo de modelo"Seleccione Alinear con otro objeto"Seleccione tres puntos coincidentes diferentes en el objeto de registro y el escaneo del modelo, respectivamente.

Verifique el registro en todos los aviones desplazándose manualmente por los planos y finalice el registro. Planifique la cavidad del eje agregando un implante. Coloque la rebaba en la posición deseada y registre todos los planos haciendo clic izquierdo y moviéndose.

Seleccione el objeto y, a continuación, haga clic en Añadir"seguido del modelo 3D" para añadir el archivo STL de la bandeja de marcadores. Coloque la bandeja cerca de la preparación planificada de la cavidad del eje. Asegúrese de que no habrá interferencia durante el procedimiento real.

Agregue una guía quirúrgica y diseñe la bandeja de marcadores de acuerdo con la guía de instrucciones del fabricante del DNS. Exporta la bandeja de marcadores como un archivo STL y frúmala con una impresora 3D. Exporte toda la planificación seleccionando Objeto"y, a continuación, haga clic en "Exportación de planificación virtual" seguido del formato "contenedor de objetos de planificación genéricos" de acuerdo con la guía de instrucciones del fabricante del DNS.

Importe los datos de planificación al DNS a través del USB. Seleccione el caso que se está tratando. Inserte el marcador en la bandeja de marcadores impresa en 3D.

Compruebe el ajuste del marcador en la bandeja de marcadores. Compruebe el ajuste de la bandeja de marcadores en el arco dental. Inserte la rebaba en la pieza de mano que se utilizó para la planificación.

Registre la rebaba en la herramienta de registro de rebabas, de acuerdo con las instrucciones del fabricante del DNS. Verifique el registro correcto moviendo la rebaba a un lugar prominente. El DNS debe mostrar la punta del instrumento en la misma posición.

Mueva la rebaba al diente que se tratará. Realice la preparación de la cavidad del eje con la guía DNS. Open Pre-operative planning" en el software.

Seleccione editar segmentaciones. Ajuste el umbral inferior al valor medio calculado. Segmente el diente tratado utilizando la herramienta de relleno de inundación y asigne un nombre a la segmentación.

Finalice la segmentación seleccionando la opción Cerrar módulo. Haga clic derecho en la columna de descripción general a la izquierda en el diente segmentado y seleccione Convertir en modelo 3D"Haga clic derecho en el modelo 3D del diente preoperatorio segmentado y luego haga clic en Visualización"luego haga clic en Propiedades"El volumen del diente se mostrará en milímetros. Abra un nuevo caso.

Importar datos de imagen DICOM de la tomografía computarizada de haz cónico postoperatorio. Seleccione Editar segmentaciones"Ajuste el umbral inferior al mismo valor que se calculó para los datos preoperatorios. Segmente el diente tratado utilizando la herramienta de relleno de inundación y asigne un nombre a la segmentación.

Finalice la segmentación seleccionando la opción Cerrar módulo. Haga clic derecho en el diente segmentado y conviértalo en un modelo 3D. Abra la Planificación preoperatoria"importar un escaneo de modelo, luego haga clic en Importar segmentación" y elija la segmentación dental postoperatoria.

Alinee con la segmentación dental preoperatoria utilizando el registro de puntos de referencia. La tomografía computarizada de haz cónico de una cavidad endodóntica preparada se presenta en vista sagital. La segmentación postoperatoria se corresponde con los datos de tomografía computarizada de haz cónico preoperatorio.

Los modelos 3D pre y postoperatorios se combinan y los volúmenes se calculan mediante software de planificación automáticamente. Para la precisión de todo el enfoque, es necesaria una alineación precisa de CBCT y datos de superficie. Sea crítico en el proceso de emparejamiento para lograr la mejor precisión posible.

Los DNS se describieron e investigaron por primera vez para la navegación en la cirugía de implantes. Además, también se pueden utilizar en odontología para la cirugía endodóntica.