מיקום בורג פדיקל באמצעות תצוגה המורכבת על ראש מציאות רבודה בדגם חזירי

בפרוטוקול זה, אנו מספקים מדריך מפורט לשילוב מציאות רבודה בתהליך העבודה הזעיר פולשני שלך להחלפת בורג פדיקל במודל גופת חזיר. מכיוון שמציאות רבודה היא עדיין טכנולוגיה חדשה יחסית בניתוחים, חשוב לספק למנתחים הדרכה נכונה לגבי השימוש בה במהלך הניתוח. במערך מחקר זה, אנו משתמשים במערך ניווט קונבנציונלי עם תוספת של משקפי מציאות רבודה כדי לספק מידע ניווט ישירות בתחום הניתוח.

זה מונע את הצורך לפצל את הקשב בין שדה הניתוח לבין תצוגת ניווט נפרדת. כדי להתחיל, לרכוש שני צילומי תצוגה צופית 2D של דגימת גופת חזיר מוכן לניתוח. באמצעות סורק CBCT Loop-X, זהה את רמות העניין של החוליות על ידי פלואורוסקופיה.

כדי לבצע את סריקת הפלואורוסקופיה, השתמש בלוח הבקרה האלחוטי של סורק CBCT כדי להזיז את הסורק למיקום הרצוי ולסמן את המיקום על העור. הרחיקו את סורק CBCT משדה הניתוח. לאחר מכן, יש לענוד את התרמיל עבור הצג המותקן על הראש או עבור HMD.

חשוף את התהליך הספינוסי והצמיד מהדק ייחוס ניווט רדיולוסנטי לתהליך ספינוס באזור העניין. השתמש במברג הייעודי כדי להדק את המהדק. כעת, בצע סריקה קדמית, אחורית וצידית עם Loop-X.

השתמש בסריקות הדו-ממדיות כדי להגדיר את אזור העניין עבור הסריקה התלת-ממדית. לאחר מכן, בצע סריקת CBCT והעבר את הסריקה לפלטפורמת הניווט. השתמש במצביע עמוד השדרה ובתצוגות הניווט המוטבעות המשוחזרות כדי לאמת את דיוק רישום המטופל בציוני דרך אנטומיים.

כדי לכייל מדריך ניווט ומברג למערכת הניווט, בחר את המכשיר בתוכנת ההתקנה של Brainlab Spine and Trauma Instrument Setup. הציגו את המכשיר האמיתי למצלמה של מערכת הניווט יחד עם מכשיר כיול. לאחר מכן, ציידו את המנתח באוזניות Magic Leap וודאו שכל מנתח מצויד ב-HMD בצורה מדויקת.

כדי לבסס את התקשורת בין HMD לבין תוכנת הניווט בעמוד השדרה והטראומה, סרוק את קוד ה- QR המוצג על מסך פלטפורמת הניווט. יישום המציאות המשולבת המתאים יתחיל לפעול ב- HMD וייזום העברת נתונים אליו. כדי לבצע את יישור המציאות המשולבת, התבונן במערך הייחוס של עמוד השדרה דרך HMD למשך מספר שניות.

המתן עד שמודל תלת-ממדי של עמוד השדרה יוגדל במדויק על הדגימה ב-HMD. בנוסף לשכבת העל התלת-ממדית, התבונן בתצוגות הניווט הדו-ממדיות ובמודל תלת-ממדי שני מעל תצוגות הניווט הדו-ממדיות. בחר את מצב תכנון בורג בתוכנת הניווט עמוד השדרה והטראומה.

התאם את הפרמטרים לאורך, לקוטר ולהיסט של הבורג. תכננו את נתיבי ברגי הפדיקל על בסיס המודל הרבודה הרשום בתלת ממד, ויישרו אותם עם האנטומיה של עמוד השדרה. בצע כוונון עדין של נתיבי הבורג במסך המגע של פלטפורמת הניווט.

לאחר מכן, סמן חתכים קטנים בעור עם האזמל לגישה זעיר פולשנית לפדיקל בהתבסס על המודל התלת-ממדי הנראה דרך HMD. לאחר ניתוח הרקמה הרכה, מקם ויישר את מדריך המקדחה המנווט לנתיב המתוכנן. באמצעות מקדח כוח עם מקדח 4.5 מ"מ, לקדוח את הפדיקור.

בצע CBCT שני כדי לרכוש שחזורים של החוליות שנקדחו לצורך ניתוח הדיוק. ודא שהתעלה שנקדחה בחוליות נראית בבירור לפני השימוש בה לניתוחי דיוק עוקבים. סריקות CBCT לאחר הניתוח שימשו להערכת הזמן לקנולציה והדיוק הקליני והטכני.

זמן ההחדרה הממוצע לקנולציה היה 141 פלוס או מינוס 71 שניות. כל 33 הקנולציות נחשבו מדויקות קלינית על פי סולם הדירוג של גרצביין. עבור 33 קנולציות פדיקל שבוצעו, הדיוק הטכני היה 1.0 פלוס או מינוס 0.5 מילימטרים בנקודת הכניסה.

ו-0.8 פלוס או מינוס 0.1 מילימטרים בתחתית תעלת הקידוח. הסטייה הזוויתית הייתה 1.5 פלוס או מינוס 0.6 מעלות. במחקר שלנו, שימוש במציאות רבודה המוצגת על מכשיר המורכב על הראש מספק דיוק קליני גבוה של פדיקור פדיקור במודל זה של גופת חזיר.

המחקר שלנו מספק מדריך שלב אחר שלב כדי להקל על שילוב של מציאות רבודה בתהליך העבודה הכירורגי.